1.一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于，包括：
移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括固定部和移動(dòng)部，所述固定部與移動(dòng)部之間設(shè)有連接件，所述移動(dòng)部與所述固定部相垂直，所述移動(dòng)部可以沿所述固定部前后移動(dòng)，所述移動(dòng)部相對(duì)于所述連接件可以左右移動(dòng)；
吸附組件，所述吸附組件與所述移動(dòng)部連接，用于吸附大紙盒；
真空發(fā)生器，與所述吸附組件通過(guò)氣管連接，用于對(duì)所述吸附組件提供真空吸力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述吸附組件包括第一連接塊、第一連接桿、第二連接塊、第三連接塊、第二連接桿和浮動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)，所述第一連接塊與所述移動(dòng)部連接，所述第一連接桿與所述第一連接塊垂直連接，所述第二連接塊與所述第一連接桿垂直連接，所述第三連接塊與所述第二連接塊連接，所述第二連接桿與所述第三連接塊垂直連接，所述浮動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)與所述第二連接桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述浮動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)包括第一浮動(dòng)板、第二浮動(dòng)板、浮動(dòng)彈簧、第四連接塊、三通連接器和吸嘴，所述第一浮動(dòng)板與所述第二連接桿連接，所述第二浮動(dòng)板與所述第一浮動(dòng)板相平行，所述浮動(dòng)彈簧位于所述第一浮動(dòng)板與所述第二浮動(dòng)板之間，所述第四連接塊與所述第二浮動(dòng)板連接，所述三通連接器與所述第四連接塊連接，所述吸嘴與所述三通連接器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述第一連接塊、第二連接塊和第三連接塊均設(shè)有鎖止部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述第一連接塊設(shè)有腰形孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述第一連接桿與所述第一連接塊和第二連接塊均為轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接，所述第三連接塊與所述第二連接塊為轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接，所述第二連接桿與所述第三連接塊為轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述三通連接器與所述真空發(fā)生器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述第三連接塊的一端為圓柱體，另一端為長(zhǎng)方體，所述長(zhǎng)方體設(shè)有通孔和鎖止部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述三通連接器與所述第四連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者萬(wàn)向連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于打印機(jī)大紙盒的機(jī)械手治具，其特征在于：所述吸附組件包括第一吸附組件、第二吸附組件、第三吸附組件和第四吸附組件，所述第一吸附組件與所述第二吸附組件位于同一直線上，所述第三吸附組件與所述第四吸附組件位于同一直線上。