本實用新型涉及物流領(lǐng)域，特別涉及一種智能物流跟蹤裝置。

背景技術(shù)：

物流是以服務(wù)客戶為宗旨的，通過高效率的辦法來對相關(guān)的材料和商品進行輸送或保存的一個過程。隨著國內(nèi)經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，對物流行業(yè)的要求也越來越高，傳統(tǒng)物流技術(shù)管理中的倉儲和配送功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)今的物流管理需要，特別是在一些運營比較成熟的大型物流企業(yè)中，其商品和相關(guān)貨物的變動是十分頻繁的，目前，我國的物流管理系統(tǒng)中的信息記錄很多還是采用的條形碼技術(shù)，條形碼中記錄著商品的名稱和各項指標(biāo)參數(shù)，在一定程度上可以加快物流中心對商品信息的讀入效率，但是其致命的缺點是條形碼內(nèi)的信息不能改變，并且存儲的信息容量十分有限。

因此，需要一種全新的物流管理系統(tǒng)，通過相應(yīng)的科學(xué)技術(shù)去推動整個物流產(chǎn)業(yè)鏈的順利進行，提升物流倉儲和配送的運行效率，全新的物聯(lián)網(wǎng)(IOT，internetofthings)技術(shù)克服了這些難題，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)勢就是擴容了傳統(tǒng)條形碼的信息存儲量，加快了信息存儲速度，能夠讓物流商品的信息傳遞更加迅速，在電子標(biāo)簽內(nèi)設(shè)置GPS定位單元，能夠通過網(wǎng)絡(luò)自動跟蹤每一件貨物的去向，方便了物流倉儲和配送的監(jiān)督和管理，這項新的技術(shù)已經(jīng)被越來越多的物流企業(yè)所關(guān)注。智能物流可以讓物流信息的處理和采納更加的完善，能夠通過完美的智能物流管理系統(tǒng)將商品的輸送、存儲、加工和包裝整合在一起，花費最少的時間和人力做到物流服務(wù)的最優(yōu)化，從而達(dá)到物流管理系統(tǒng)的物聯(lián)化和智能化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

本實用新型提出了一種智能物流跟蹤裝置，包括：手持RFID讀寫器、RFID電子標(biāo)簽打印機、無線通信模塊以及物流管理中心。

手持式RFID標(biāo)簽讀寫器，用于讀取物品上粘附的RFID電子標(biāo)簽；

RFID電子標(biāo)簽打印機，在物品首次被編碼后，RFID電子標(biāo)簽打印機打印關(guān)于該物品的RFID電子標(biāo)簽，并將標(biāo)簽附著在物品上；

RFID電子標(biāo)簽內(nèi)設(shè)置定位單元，用于確定所述物品的位置坐標(biāo)，并周期性地向物流管理中心發(fā)送實時的位置坐標(biāo)；

無線通信模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與客戶進行通信；

物流管理中心，用于接收RFID電子標(biāo)簽發(fā)送的位置坐標(biāo)，并通過無線通信模塊將有關(guān)物品的位置信息發(fā)送給客戶的PC端或者移動端，所述無線通信模塊與物流管理中心相連。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述無線通信模塊采用4G、3G或GPRS網(wǎng)絡(luò)與客戶進行通信。

根據(jù)本實用新型的一個方面，RFID電子標(biāo)簽打印機打印出來的的RFID標(biāo)簽采用主動標(biāo)簽，主動標(biāo)簽上設(shè)置有微型收發(fā)機，主動將自身的物品信息發(fā)送給手持式RFID標(biāo)簽讀寫器。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述RFID標(biāo)簽讀寫器外殼內(nèi)安裝有RFID發(fā)送接收器及控制單元，外殼側(cè)面安裝有閱讀結(jié)果顯示屏及輸入模塊。

根據(jù)本實用新型的一個方面，RFID電子標(biāo)簽包括天線。

根據(jù)本實用新型的一個方面，進一步地，智能物流跟蹤裝置還包括信息發(fā)布系統(tǒng)，用于將物流管理中心接收到的定位單元發(fā)送的位置信息封裝成規(guī)范的格式化消息，并將這些消息及時、高效、可靠地推送給客戶。

本實用新型的優(yōu)點在于：在物流管理系統(tǒng)中的各個組成模塊中應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使得各組成模塊之間組網(wǎng)方便，信息交互快捷，自動化程度高。通過多技術(shù)、多手段實現(xiàn)整個過程的無縫監(jiān)控，監(jiān)測物品的室內(nèi)及室外位置，以及物品當(dāng)前所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，用戶可以實時了解物品的當(dāng)前狀態(tài)，并基于物品的當(dāng)前狀態(tài)，在需要的情況下對物品采取必要的措施。由此可見，本實用新型提供的基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)測裝置和監(jiān)測方法有助于提高物品遞送過程中的物品監(jiān)測水平，進一步提高物流服務(wù)的用戶滿意度。除了應(yīng)用于物流管理外，本實用新型還適用于倉儲管理、超市管理，物品流通等領(lǐng)域。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

附圖1示出了根據(jù)本實用新型實施方式的智能物流跟蹤裝置。

附圖2示出了根據(jù)本實用新型實施方式的物聯(lián)網(wǎng)資源封裝數(shù)據(jù)時使用的協(xié)議棧。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本實用新型提出了一種智能物流跟蹤裝置，包括：手持RFID讀寫器、RFID電子標(biāo)簽打印機、無線通信模塊以及物流管理中心。

手持式RFID標(biāo)簽讀寫器，用于讀取物品上粘附的RFID電子標(biāo)簽；

RFID電子標(biāo)簽打印機，在物品首次被編碼后，RFID電子標(biāo)簽打印機打印關(guān)于該物品的RFID電子標(biāo)簽，并將標(biāo)簽附著在物品上；

RFID電子標(biāo)簽內(nèi)設(shè)置定位單元，用于確定所述物品的位置坐標(biāo)，并周期性地向物流管理中心發(fā)送實時的位置坐標(biāo)；

無線通信模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與客戶進行通信；

物流管理中心，用于接收RFID電子標(biāo)簽發(fā)送的位置坐標(biāo)，并通過無線通信模塊將有關(guān)物品的位置信息發(fā)送給客戶的PC端或者移動端。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述無線通信模塊采用4G、3G或GPRS網(wǎng)絡(luò)與客戶進行通信。

根據(jù)本實用新型的一個方面，RFID電子標(biāo)簽打印機打印出來的的RFID標(biāo)簽采用主動標(biāo)簽，主動標(biāo)簽上設(shè)置有微型收發(fā)機，主動將自身的物品信息發(fā)送給手持式RFID標(biāo)簽讀寫器。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述RFID標(biāo)簽讀寫器外殼內(nèi)安裝有RFID發(fā)送接收器及控制單元，外殼側(cè)面安裝有閱讀結(jié)果顯示屏及輸入模塊。

根據(jù)本實用新型的一個方面，RFID電子標(biāo)簽包括天線。

根據(jù)本實用新型的一個方面，進一步地，智能物流跟蹤裝置還包括信息發(fā)布系統(tǒng)，用于將物流管理中心接收到的定位單元發(fā)送的位置信息封裝成規(guī)范的格式化消息，并將這些消息及時、高效、可靠地推送給客戶。

根據(jù)本實用新型的一個方面，RFID標(biāo)簽讀寫器具有外殼，外殼內(nèi)安裝有RFID發(fā)送接收器及控制單元,外殼側(cè)面安裝有閱讀結(jié)果顯示屏及輸入模塊。所述RFID標(biāo)簽讀寫器外殼是長扁外形結(jié)構(gòu)，可以是金屬或塑料制成，水平設(shè)置。RFID標(biāo)簽讀寫器外殼下端面安裝有一個把手，把手采用手槍形狀。在RFID標(biāo)簽讀寫器外殼上端面中心位置安裝有可伸縮結(jié)構(gòu),可伸縮結(jié)構(gòu)采用三節(jié)式拉桿。RFID標(biāo)簽讀寫器天線安裝于伸縮桿頂部，RFID標(biāo)簽讀寫器天線通過天線導(dǎo)線連接RFID發(fā)送接收器及控制單元。

RFID標(biāo)簽讀寫器天線下端有一個橢圓形球體,橢圓形球體通過一個橫向轉(zhuǎn)軸連接于伸縮桿上端口中，橫向轉(zhuǎn)軸上安裝有一個彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)兩端分別連接橢圓形球體上和伸縮桿上端口側(cè)壁；橢圓形球體內(nèi)有一條彎曲方向與橢圓形球體表面圓弧方向相同的圓弧形孔，圓弧形孔一端朝向RFID標(biāo)簽讀寫器天線、另外一端連通橢圓形球體表面，一條拉繩4上端與圓弧形孔一端固定連接、下端穿過伸縮桿及RFID標(biāo)簽讀寫器外殼上表面的通孔與把手連接。

根據(jù)本實用新型的一個方面，RFID標(biāo)簽讀寫器還包括：嵌入式處理器，與第一開關(guān)管的柵極、第二開關(guān)管的柵極、通過在第一開關(guān)管的柵極和第二開關(guān)管的柵極上分別施加PWM控制信號，確定第一開關(guān)管和第二開關(guān)管的通斷，以分別控制RFID標(biāo)簽讀寫器的讀取接口和寫入接口對被掃描物品的讀取和寫入。

本實用新型提出的智能物流跟蹤裝置可應(yīng)用于生產(chǎn)、倉儲、配送、銷售等流程。在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中利用承載物品電子編碼的RFID射頻識別系統(tǒng)，通過物品電子編碼中間件自動采集產(chǎn)品各物流環(huán)節(jié)信息，再利用物品命名服務(wù)模塊、物品標(biāo)識模塊、物品信息服務(wù)模塊形成的產(chǎn)品信息服務(wù)系統(tǒng)將物品信息進行處理，最終集成到物流管理平臺，實現(xiàn)產(chǎn)品物流各環(huán)節(jié)信息共享、實時監(jiān)控、可追蹤溯源的功能，達(dá)到產(chǎn)品物流的有效管理及成本最優(yōu)化。

物品包裝后貼上RFID標(biāo)簽，記錄產(chǎn)地、種類、加工日期、供應(yīng)商、溫度點信息，在進入倉庫進出口時被第一RFID讀取器讀取，第一RFID讀取器記錄物品進庫時間和數(shù)量并上傳至倉儲管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)將信息存至進出庫管理模塊并調(diào)用RFID標(biāo)簽倉位管理模塊，為物品包裝分配貨架位置，計算入庫搬移距離，并跟蹤確保放入正確位置；物品進入倉庫內(nèi)被第二RFID讀取器識別，將標(biāo)簽內(nèi)的產(chǎn)地、種類、加工日期、供應(yīng)商信息上傳至倉儲管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)將信息存至基本信息模塊，RFID標(biāo)簽按照預(yù)定時間周期性測量溫度，并上傳至溫度監(jiān)控系統(tǒng)，溫度監(jiān)控系統(tǒng)分析RFID標(biāo)簽內(nèi)的溫度信息，判斷物品的物流過程是否安全；出庫時，第一RFID讀取器讀取RFID標(biāo)簽，由倉儲管理系統(tǒng)與出口計劃比對，記錄出庫時間和數(shù)量；查詢模塊可以查詢基本信息模塊、進出庫管理模塊、RFID標(biāo)簽倉位管理模塊存儲的信息。

當(dāng)物流產(chǎn)品為農(nóng)產(chǎn)品時，通過環(huán)境感知系統(tǒng)對產(chǎn)品所處的環(huán)境進行實時監(jiān)控，所述環(huán)境指標(biāo)至少包括農(nóng)場內(nèi)的空氣溫濕度、土壤溫濕度和光照；農(nóng)產(chǎn)品溯源模塊對農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)記錄全程進行記錄，為農(nóng)產(chǎn)品建立透明的身份檔案，采購方、消費者使用該系統(tǒng)生成的產(chǎn)品溯源二維碼或數(shù)字編碼通過互聯(lián)網(wǎng)平臺、手機終端可快速查詢到相關(guān)生產(chǎn)信息，從而實現(xiàn)“知根溯源”；農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)計劃管理模塊對農(nóng)產(chǎn)品整個生產(chǎn)過程進行詳細(xì)計劃，同時記錄實際生產(chǎn)過程的實際情況；農(nóng)產(chǎn)品檢測模塊對產(chǎn)品的質(zhì)量進行檢測，并且進行記錄。

在具體使用時，所述庫存管理模塊對農(nóng)場所有農(nóng)產(chǎn)品的庫存進行管理，包括產(chǎn)品的入庫、出庫、庫存量，包括入庫管理模塊及出庫管理模塊。

其中，入庫管理模塊對農(nóng)產(chǎn)品的詳細(xì)入庫信息進行記錄，為分析農(nóng)產(chǎn)品的庫存周期提供數(shù)據(jù)來源；出庫管理模塊對農(nóng)產(chǎn)品的詳細(xì)出庫信息進行記錄，為分析農(nóng)產(chǎn)品的庫存周期提供數(shù)據(jù)來源。

在具體使用時，銷售物流管理模塊對產(chǎn)品的銷售過程進行詳細(xì)記錄，包括對訂單的生成、發(fā)貨、運輸、收貨整個過程進行跟蹤記錄，包括訂單銷售管理模塊及冷鏈物流管理模塊。

其中，訂單銷售管理模塊對訂單銷售情況進行統(tǒng)計分析；冷鏈物流管理模塊對產(chǎn)品運輸整個過程進行監(jiān)控，包括車載溫度，軌跡以及冷柜開關(guān)門次數(shù)。

射頻識別模塊包括物品電子產(chǎn)品碼、RDID標(biāo)簽和RFID標(biāo)簽讀寫器。物品電子產(chǎn)品碼編碼是由標(biāo)準(zhǔn)化組織提出的商品全球唯一標(biāo)識。RFID標(biāo)簽承載產(chǎn)品的物品電子產(chǎn)品碼編碼，可以應(yīng)用于物品外包裝上，形成唯一“身份”。RFID標(biāo)簽讀寫器負(fù)責(zé)標(biāo)簽的讀寫，是實現(xiàn)物品信息連接、追蹤和管理的關(guān)鍵設(shè)備。三部分形成的射頻識別系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的高速、自動、安全收集，射頻識別系統(tǒng)能減少人為因素的干擾，確保物流過程的安全。物品電子編碼中間件系統(tǒng)通過輸入接口和輸出接口實現(xiàn)與物品標(biāo)簽讀寫器和上層系統(tǒng)進行聯(lián)系。該系統(tǒng)是一個開放式系統(tǒng)，可以完成物品流通各環(huán)節(jié)不同企業(yè)的功能要求，并且提供統(tǒng)一接口。在輸入端，中間件系統(tǒng)可以收集和處理來自RFID標(biāo)簽讀寫器的物品信息，也可以根據(jù)已設(shè)定命令對讀寫器輸出反饋指令。在輸出端，完成上層系統(tǒng)對物品信息的調(diào)用，也可以通過物品命名服務(wù)對象命名解析服務(wù)器對服務(wù)器上的物品信息進行讀取。物品信息服務(wù)器存儲物品信息，是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，提供產(chǎn)品物流各節(jié)點企業(yè)存儲、查詢物品信息，以網(wǎng)絡(luò)形式實現(xiàn)物流過程的信息共享。物品命名服務(wù)器則主要處理物品電子信息與對應(yīng)的物品信息服務(wù)器地址的查詢和映射管理，經(jīng)過物品電子編碼中間件的物品編碼傳輸至物品命名服務(wù)器，物品命名服務(wù)器解析出相應(yīng)的地址，連接到物品信息服務(wù)器，查詢物品信息。

所述無線射頻識別(RFID)模塊還包括：嵌入式處理器，與第一開關(guān)管的柵極、第二開關(guān)管的柵極、通過在第一開關(guān)管的柵極和第二開關(guān)管的柵極上分別施加PWM控制信號，確定第一開關(guān)管和第二開關(guān)管的通斷，以分別控制RFID標(biāo)簽讀寫器的讀取接口和寫入接口對被掃描物品的讀取和寫入。

RFID電子標(biāo)簽技術(shù)與條形碼技術(shù)相比其優(yōu)勢在于:不需要光源,甚至可以透過外部材料讀取數(shù)據(jù)；使用壽命長，能在惡劣環(huán)境下工作；能夠輕易嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上；讀取距離更遠(yuǎn)；可以寫入及存取數(shù)據(jù),寫入時間相比打印條形碼更少；標(biāo)簽的內(nèi)容可以動態(tài)改變；能夠同時處理多個標(biāo)簽；標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存取有密碼保護,安全性更高；可以對RFID標(biāo)簽所附著的物體進行追蹤定位。

根據(jù)本實用新型的一個方面，智能物流跟蹤裝置包括安檢單元和倉儲遠(yuǎn)程控制模塊、貨物定位模塊，2個模塊的結(jié)構(gòu)基本相同，均包括采集終端、無線傳感網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心這3個部分。

采集終端從模塊化角度分為信息采集模塊、MCU控制模塊、無線通信模塊。其分別完成安檢單元和倉儲區(qū)信息采集，信息處理，信息發(fā)送、接收。用戶通過給貨箱或旅客行李貼上RFID標(biāo)簽，在安檢單元、倉儲區(qū)等地方分別安裝RFID讀寫器，利用RFID讀寫器獲取RFID標(biāo)簽信息。

RFID電子標(biāo)簽可采用被動標(biāo)簽和主動標(biāo)簽兩種。主動標(biāo)簽自身帶有電池供電，讀/寫距離較遠(yuǎn)同時體積較大,與被動標(biāo)簽相比成本更高,也稱為有源標(biāo)簽。被動標(biāo)簽由閱讀器產(chǎn)生的磁場中獲得工作所需的能量,成本很低并具有很長的使用壽命,比主動標(biāo)簽更小也更輕,讀寫距離則較近,也稱為無源標(biāo)簽。無源標(biāo)簽是取代條形碼標(biāo)簽的主要發(fā)展方向,有源標(biāo)簽因為其長距離識別的優(yōu)勢,主要應(yīng)用于大型的高速運動物體的標(biāo)識的識別之上,如機動車的跟蹤和識別、動物或人類身份的跟蹤和識別。

RFID電子標(biāo)簽識別系統(tǒng)包含電子標(biāo)簽、閱讀器、數(shù)據(jù)處理和存儲的設(shè)備以及系統(tǒng)控制模塊。RFID電子標(biāo)簽，每個標(biāo)簽具有唯一的電子物品編碼，附著在物體上標(biāo)識目標(biāo)對象。閱讀器用于讀取/寫入標(biāo)簽信息，可設(shè)計為手持式或固定式。天線用于在標(biāo)簽和閱讀器間傳遞射頻信號。閱讀器上連接的天線做成門隔形式的，放在物品或商品進出的通道口，它一方面給無源的電子標(biāo)簽提供電能，另一方面也通過它接收電子標(biāo)簽上發(fā)出的信息，它也可向電子標(biāo)簽發(fā)射寫入的信息。另外在每個電子標(biāo)簽上也有電子標(biāo)簽自已的微形天線。

RFID電子標(biāo)簽包括天線，天線是在塑料片基上鍍上的銅膜線圈，在塑料基片上還嵌有體積非常小的集成電路芯片，現(xiàn)在已經(jīng)只有芝麻粒大，還可更小。在這個集成電路芯片中有高速的射頻接口，控制單元，存儲器三個部分組成。電子標(biāo)簽中保存有約定格式的電子數(shù)據(jù),在實際應(yīng)用中,電子標(biāo)簽附著在待識別物體的表面；閱讀器可無接觸地讀取并識別電子標(biāo)簽中所保存的電子數(shù)據(jù),從而達(dá)到自動識別體的目的。

將閱讀器與電腦相連，讀取的標(biāo)簽信息被傳送到電腦上進行下一步處理。閱讀器通過天線發(fā)送出一定頻率的射頻信號，當(dāng)標(biāo)簽進入這一定頻率的射頻信號磁場時產(chǎn)生感應(yīng)電流從而獲得電能，產(chǎn)生電壓供給電子標(biāo)簽內(nèi)集成電路工作，并通過自身的RFID電子標(biāo)簽天線發(fā)送出自身編碼等信息，由閱讀器接收天線接收讀取并解碼后送至電腦主機進行相關(guān)處理；

閱讀器包含無線電收發(fā)天線數(shù)據(jù)通訊及相應(yīng)的控制電路。電子標(biāo)簽主要包括無線電波接收與發(fā)射的電路電源及存儲數(shù)據(jù)的電路。數(shù)據(jù)處理與存儲的設(shè)備往往是PC機，PC機上安裝有數(shù)據(jù)庫管理軟件，而系統(tǒng)軟件也裝于PC機上。

閱讀器發(fā)送時所使用的頻率被稱為RFID系統(tǒng)的工作頻率，劃分為3個范圍：低頻30KHz-300KHz、高頻3MHz-30MHz、和超高頻300Mhz-3GHz。常見的工作頻率還有低頻125kHz、134.2kHz及高頻13.56Mhz。頻率的選擇采用防沖撞技術(shù)，RFID系統(tǒng)可以同時處理多個標(biāo)簽，采用TI的13.56MHz系統(tǒng)每秒鐘能處理大約50張標(biāo)簽，最多的可達(dá)到每秒處理150個標(biāo)簽。

電子標(biāo)簽的物流管理系統(tǒng)是通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)的，這種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)比傳統(tǒng)的物流管理的智能化程度要高得多，它通過互聯(lián)網(wǎng)上的ONS服務(wù)器和PML服務(wù)器可以對全世界所有的物品進行全方位的管理和流動。物聯(lián)網(wǎng)的工作過程如下所示：任何一個零售超市或物品倉庫和任何一個具有RFID電子標(biāo)簽的物品或商品,只要經(jīng)過流動，甚至不經(jīng)過流動,都可以在RFID閱讀器上讀出其RFID電子標(biāo)簽中的電子物品代碼,這個電子物品代碼在全球是唯一的,這個電子物品代碼是傳統(tǒng)的條形碼代碼的超集,讀出這個代碼后,既可以在本地的物品管理數(shù)據(jù)庫中對這些物品進行管理,這就類似于傳統(tǒng)的條形碼物流管理系統(tǒng)。但RFID電子標(biāo)簽完全不同于傳統(tǒng)的物流管理,它建立了一個全球統(tǒng)一的物聯(lián)網(wǎng),將全球的物品全部通過這個物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)系起來,通過物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)物品從生產(chǎn)到流通,再到消費的全球性的智能物品管理網(wǎng)絡(luò),這就是物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)；

從RFID閱讀器中讀出的電子物品代碼經(jīng)過物品管理系統(tǒng)向互聯(lián)網(wǎng)上的ONS目標(biāo)名字服務(wù)器發(fā)出請求,尋找相應(yīng)的PML服務(wù)器,ONS目標(biāo)名字服務(wù)器反饋給相應(yīng)的進行物品管理的零售超市或物品倉庫；

零售超市或物品倉庫的管理計算機將已讀出的物品電子代碼向指定的PML服務(wù)器查詢,即可查詢到指定的物品的全部信息；這些信息通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議回饋給進行物品管理的零售超市或物品倉庫；

進行物品管理的零售超市或物品倉庫根據(jù)所查詢到的物品信息對物品進行相應(yīng)的處理，比如在零售店中自動定期地檢查商品的有效期等,當(dāng)商品有效期快到時,自動進行訂貨,這樣就能很容易實現(xiàn)商品管理。

進一步地，在RFID標(biāo)簽讀寫器進行電子編碼數(shù)據(jù)讀取之前，首先用分類算法估計待識別電子標(biāo)簽的數(shù)目n并進行分組處理。所述識別過程包括：(1)首次識別時，初始化當(dāng)前識別的組編號t＝1，開始對第t組進行識別；(2)接著RFID標(biāo)簽讀寫器以廣播的形式發(fā)送信息請求命令給每個標(biāo)簽；(3)標(biāo)簽收到該命令之后，再向RFID標(biāo)簽讀寫器返回各自所屬的物品種類；(4)RFID標(biāo)簽讀寫器記錄所接收到的物品種類信息，對每個種類的數(shù)量進行登記；(5)RFID標(biāo)簽讀寫器根據(jù)標(biāo)簽所屬的物品種類的數(shù)量，發(fā)送assign()命令，為每個標(biāo)簽分配一個時隙，讓各標(biāo)簽在所分配的時隙自動與RFID標(biāo)簽讀寫器進行通信；(6)各標(biāo)簽接收到這個命令之后，就按照所分配的時隙依次向閱讀器發(fā)送數(shù)據(jù)；(7)最后RFID標(biāo)簽讀寫器發(fā)送S1eep()命令，在這一輪查詢過程中被正確讀取到的標(biāo)簽就會進入靜默狀態(tài)，即不參與接下來的查詢，同時，讓該組中各個標(biāo)簽的時隙計數(shù)器減1；(8)在每一輪識別結(jié)束以后，再估算剩余未識別標(biāo)簽的數(shù)目，若標(biāo)簽數(shù)目不為0，則返回(1)，直至將該組剩下的標(biāo)簽全部識別完；(9)組編號加1，即t＝t+1，然后執(zhí)行下述兩種情況之一：(a)如果t≤g，g為物品種類數(shù)量，則表示仍存在沒有識別的組，繼續(xù)進行下一組的識別，返回(1)；(b)如果t＞g，即所有的組都識別完成，識別結(jié)束。

根據(jù)本實用新型的實施方式，進一步地，智能物流跟蹤裝置包括一個電子標(biāo)簽識別模塊，用于在RFID標(biāo)簽讀寫器進行電子編碼數(shù)據(jù)讀取之前，首先用分類算法估計待識別電子標(biāo)簽的數(shù)目n并進行分組處理。

根據(jù)本實用新型的實施方式，物聯(lián)網(wǎng)用網(wǎng)絡(luò)將事物都聯(lián)系起來，本實用新型提出的智能的可用于物流管理系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)包括：射頻識別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)激光掃描器、溫度傳感器等信息傳感設(shè)備。按照約定的協(xié)議，把物品與網(wǎng)絡(luò)連接起來進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤和管理的網(wǎng)絡(luò)。

傳感器可以看成物聯(lián)網(wǎng)的一種末梢感知神經(jīng)。傳感器為物聯(lián)網(wǎng)的上層應(yīng)用提供感知數(shù)據(jù)。然而隨著物聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的增加，一個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)所需要的底層傳感器的種類和數(shù)目也必然隨之增加，為了控制底層傳感器的接入與卸載，高效的管理傳感器，方便的解析傳感器傳來的數(shù)據(jù)，本實用新型提出了一種模塊化組網(wǎng)和動態(tài)管理的物聯(lián)網(wǎng)。

首先，將整個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)劃分成一個個具有特定功能的子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)之間是獨立的，整個系統(tǒng)的正常運行是通過子系統(tǒng)之間的消息交互來實現(xiàn)的。采用模塊化開發(fā)的系統(tǒng)，其每個子系統(tǒng)都具有完善的功能，能夠獨立運行，互不干擾，對于某個子系統(tǒng)的修改，也只會影響其內(nèi)部的具體運行，只要保證消息交互的數(shù)據(jù)滿足原先的規(guī)范，其他模塊的運行將不會受到任何影響。因此，整個系統(tǒng)具很強的可移植性和可擴展性，并支持模塊的動態(tài)加入和刪除。即在整個系統(tǒng)正常運行的情況下，接入新的模塊并使用，這樣既保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時，也使得系統(tǒng)能夠在需求更改的情況下，根據(jù)情況進行適當(dāng)?shù)馗隆?/p>

本實用新型實施例提供的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以應(yīng)用于物流運輸、超市貨物管理系統(tǒng)。在具體實施過程中，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中各個裝置的連接方式具體可以為有線連接，也可以為無線連接。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中物流管理服務(wù)器可以通過企業(yè)局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)與ERP(EnterpriseResourcePlanning，企業(yè)資源計劃)數(shù)據(jù)庫相連。物流管理服務(wù)器與物流數(shù)據(jù)庫可以通過有線連接在一起，當(dāng)然物流數(shù)據(jù)庫也可以內(nèi)置于物流管理服務(wù)器中。自動分揀設(shè)備可以通過無線連接方式連接在一起，并通過無線AP(AccessPoint，網(wǎng)絡(luò)接入點)即無線網(wǎng)絡(luò)接入點與物流管理服務(wù)器相連。具體的，還可以通過企業(yè)局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)將物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的各個設(shè)備連接到ERP數(shù)據(jù)庫，ERP數(shù)據(jù)庫與供應(yīng)鏈其他環(huán)節(jié)管理PC(PersonalComputer，個人計算機)機通過互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換。

在具體實施過程中，物流管理服務(wù)器上安裝有windows、Unix或Android操作系統(tǒng)，用于運行智能數(shù)據(jù)服務(wù)程序，物流管理服務(wù)器可以進行商品的自動分配管理，及根據(jù)ERP下發(fā)的貨物訂單信息生成分揀任務(wù)和出庫貨物信息。其中，出庫貨物信息可以包括：子貨物的門店配送明細(xì)分配、子貨物的第二貨物信息，以及子貨物的貨物盒碼/箱碼/籠碼信息。

物品審核設(shè)備可以自帶RFID(RadioFrequencyIdentification，射頻識別)讀寫器，可以對收貨入庫貨物，如生鮮食品，攜帶的第一電子標(biāo)簽即RFID標(biāo)簽進行有效識別。物品審核設(shè)備通過掃描每件貨物上被分配的RFID標(biāo)簽獲取第一貨物信息，其中，第一貨物信息包括：貨物名稱、供應(yīng)商等信息。物品審核設(shè)備在掃描獲得第一貨物信息后，還可以將RFID標(biāo)簽中的第一貨物信息與ERP數(shù)據(jù)庫中的貨物訂單信息相關(guān)聯(lián)，并將采集到的第一貨物信息通過無線網(wǎng)絡(luò)實時上傳到物流管理服務(wù)器，使得物流管理服務(wù)器通過調(diào)用企業(yè)ERP系統(tǒng)及物流收貨系統(tǒng)，將收貨信息與門店請貨信息(包括名稱、數(shù)量、重量)進行審核比對，生成審核結(jié)果，即可高效準(zhǔn)確的完成生鮮食品的收貨入庫。

為了更好地處理物聯(lián)網(wǎng)資源封裝數(shù)據(jù)時使用多協(xié)議嵌套的情況，協(xié)議匹配模塊中使用協(xié)議棧來替代協(xié)議。一個協(xié)議棧由多個協(xié)議組成，在使用協(xié)議棧解析一個消息的時候，我們解析消息時從協(xié)議棧頂層協(xié)議開始按順序往下解析。圖2示出了對應(yīng)的協(xié)議棧。

根據(jù)本實用新型的實施方式，物流管理系統(tǒng)中包括信息發(fā)布系統(tǒng)，信息發(fā)布系統(tǒng)是一種能夠使分布式系統(tǒng)中的各方，以發(fā)布者和訂閱者的身份參與到消息交互活動中來的中間件系統(tǒng)。發(fā)布者是消息的生產(chǎn)者，它將實際生產(chǎn)環(huán)境中發(fā)生的事件封裝成規(guī)范的格式化消息，發(fā)送到信息發(fā)布系統(tǒng)中；訂閱者是消息的消費者，它向信息發(fā)布系統(tǒng)發(fā)送一條格式化的訂閱消息，描述一個訂閱條件，表示對哪些事件感興趣，這樣，當(dāng)匹配這些訂閱條件的消息達(dá)到系統(tǒng)中時，信息發(fā)布系統(tǒng)保證將這些消息及時、高效、可靠地推送給訂閱者。

當(dāng)需要接入一個新的設(shè)備的時候，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)需要完成的工作是：先完成一個針對該設(shè)備的所使用協(xié)議和連接方式而定制的處理模塊，同時，需要完成一個數(shù)據(jù)處理模塊；然后停止系統(tǒng)，將新的模塊裝入到系統(tǒng)中，并在系統(tǒng)中調(diào)用該模塊；最后再次啟動系統(tǒng)，開始收集該物聯(lián)網(wǎng)資源的數(shù)據(jù)。

當(dāng)使用這種方式來收集數(shù)據(jù)時，不足之處有：1.模塊重用性不好，每次接入新的設(shè)備都需要完成一次相應(yīng)的處理模塊，即使兩個設(shè)備使用的是同樣的協(xié)議時也需要重寫一次，并接入系統(tǒng)，重復(fù)的工作浪費了大量精力。2.模塊管理性不好，當(dāng)增加新設(shè)備時，或者更新設(shè)備協(xié)議時，都需要停止系統(tǒng)，完成操作后進行處理，這對一些要求系統(tǒng)長期實時運行來說不合要求，而且重啟單獨修改系統(tǒng)的一部分可能會對其他部分造成不可預(yù)知的影響。

針對以上缺點，本實用新型重新設(shè)計了物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備接入方式。將設(shè)備接入平臺框架從物聯(lián)網(wǎng)中抽離出來，使之成為一個中間的系統(tǒng)，將設(shè)備傳來的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后放入信息發(fā)布系統(tǒng)中，供上層應(yīng)用使用。

物聯(lián)網(wǎng)上層應(yīng)用只需要通過信息發(fā)布系統(tǒng)訂閱相應(yīng)的消息主題，等待設(shè)備接入平臺將下層傳感器進行處理封裝后作為相應(yīng)的主題發(fā)布后，就可以接到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。經(jīng)過以上過程，物聯(lián)網(wǎng)上層應(yīng)用將會更加關(guān)注于數(shù)據(jù)的解析，而不用對底層傳感器進行管理，與此同時，設(shè)備接入平臺可以專注于底層傳感器的處理，和協(xié)議模塊的復(fù)用。大大的減少了系統(tǒng)的耦合性。

新的設(shè)備接入過程采用模塊化和動態(tài)性組建方法。用于解析設(shè)備傳入數(shù)據(jù)的協(xié)議以模塊的形式封裝并加入到系統(tǒng)中，這樣做的目的是各個協(xié)議的模塊之間不會相互干擾影響數(shù)據(jù)結(jié)果。動態(tài)性體現(xiàn)在，當(dāng)向接入平臺添加或刪除協(xié)議模塊時，不必重啟系統(tǒng)。這樣一來，當(dāng)向接入平臺添加新的設(shè)備的時候，只需先將新設(shè)備所使用的協(xié)議按照要求的插件格式進行封裝，然后將協(xié)議裝載進接入平臺的協(xié)議庫中，這樣當(dāng)設(shè)備通過接口或者串口連接到接入平臺時，就可以自行選擇解析設(shè)備傳來信息的協(xié)議。整個過程不需要重啟系統(tǒng)，新加入的設(shè)備也不會影響原有設(shè)備的正常運行，這就保證了整個接入平臺可以持續(xù)穩(wěn)定的運行，實現(xiàn)了設(shè)備動態(tài)管理，滿足了我們要求。

根據(jù)本實用新型的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)包括：協(xié)議管理模塊、協(xié)議棧、設(shè)備管理模塊、設(shè)備庫、數(shù)據(jù)接收模塊、適配管理模塊、數(shù)據(jù)解析模塊和數(shù)據(jù)封裝模塊構(gòu)成。各個模塊的功能與作用如下：

數(shù)據(jù)接收模塊：該模塊是位于整個系統(tǒng)最下層的模塊，以主要以一個消息隊列的形式實現(xiàn)，負(fù)責(zé)保存設(shè)備從端口或者串口中上傳來的數(shù)據(jù)，該模塊在系統(tǒng)中存在有多個，和設(shè)備成一一對應(yīng)關(guān)系。

協(xié)議管理模塊和協(xié)議庫：協(xié)議管理模塊負(fù)責(zé)各個協(xié)議模塊的管理。管理的具體內(nèi)容包括將插件形式封裝的協(xié)議模塊裝載到系統(tǒng)中和從系統(tǒng)中卸載相關(guān)的協(xié)議模塊。協(xié)議庫負(fù)責(zé)存儲現(xiàn)在系統(tǒng)中已經(jīng)裝載的所有協(xié)議模塊。

設(shè)備管理模塊和設(shè)備庫：各種各樣的傳感設(shè)備，在系統(tǒng)看來，只有連接方式的差別，系統(tǒng)支持兩種格式的接入，串口傳入和端口接入，各個設(shè)備的不同在于使用不同的串口或端口向系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)。在這樣的背景下，設(shè)備管理模塊的主要功能是配置系統(tǒng)從串口或端口采集數(shù)據(jù)的一些設(shè)置信息。對于串口接入的設(shè)備，這些信息是指：使用的串口，幀大小，波特率，數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗等；對于端口接入的設(shè)備，這些信息指：IP地址，端口號，請求方式，請求間隔等。設(shè)備管理模塊將這些信息配置好以后，就作為一個新的設(shè)備實例存入設(shè)備庫中。設(shè)備庫負(fù)責(zé)存儲和管理這些設(shè)備信息。

適配管理模塊：該模塊的主要作用是，對于一個設(shè)備傳入的原始數(shù)據(jù)，應(yīng)該使用哪個協(xié)議或者哪些協(xié)議組成協(xié)議棧將其進行解析成為有意義的觀測數(shù)據(jù)。適配過程分為兩種：手動綁定協(xié)議棧和自動適配協(xié)議棧。手動綁定協(xié)議棧是指，對于一個設(shè)備傳來的數(shù)據(jù)，手動指定它應(yīng)該被哪些協(xié)議依次進行解析，就稱為這個設(shè)備與這些協(xié)議構(gòu)成的協(xié)議棧進行了綁定，并將綁定關(guān)系存儲起來，這樣這個設(shè)備傳來的所有數(shù)據(jù)都使用這個協(xié)議棧進行解析。自動適配協(xié)議棧是指，對于一個設(shè)備傳來的原始數(shù)據(jù)，讓協(xié)議庫中的每個協(xié)議都嘗試進行解析，將解析成功的協(xié)議作為協(xié)議棧的第一層，并將該協(xié)議解析后的數(shù)據(jù)作為輸入繼續(xù)遍歷協(xié)議庫尋找合適的下一層協(xié)議，直到原始數(shù)據(jù)被成功解析為有意義的觀測數(shù)據(jù)為止，這樣就自動組裝了一個能夠解析這個設(shè)備傳來數(shù)據(jù)協(xié)議棧，將這個設(shè)備與這個協(xié)議棧的對應(yīng)關(guān)系存儲起來，以后該設(shè)備傳來的數(shù)據(jù)都是用這個協(xié)議棧進行解析。

數(shù)據(jù)解析模塊：該模塊的主要作用是使用相應(yīng)的協(xié)議棧解析原始數(shù)據(jù)得到觀測數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)封裝模塊：該模塊的主要作用是將觀測數(shù)據(jù)封裝成相應(yīng)的主題發(fā)布到信息發(fā)布系統(tǒng)中，供系統(tǒng)使用。

信息發(fā)布系統(tǒng)：物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)通過該系統(tǒng)訂閱相應(yīng)的主題，當(dāng)接入平臺發(fā)布相應(yīng)的消息主題時，物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)得到訂閱消息。

明確了各部分的功能與作用后，可以清楚的知道一個新的傳感器接入過程如下：

1.將傳感器對應(yīng)的協(xié)議通過協(xié)議注冊模塊注入到系統(tǒng)中去，當(dāng)注入成功后，可以在協(xié)議庫中管理該協(xié)議。

2.根據(jù)傳感器的連接屬性(比如串口/端口等)，在接受配置模塊進行初始化，隨后消息接收模塊就開始接收該連接的消息。

3.消息接收模塊接收到了傳感器發(fā)送過來的消息后，將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)解析模塊。

4.數(shù)據(jù)解析模塊通過適配管理模塊獲取到解析該消息的協(xié)議棧后使用該協(xié)議棧來提取出消息中包含的數(shù)據(jù)。

5.通過數(shù)據(jù)封裝模塊將收集到的數(shù)據(jù)按照信息發(fā)布系統(tǒng)所需要的格式進行一次封裝，然后作為一次主題進行發(fā)布，供物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)使用。

本實用新型采用的無線通信技術(shù)需要滿足組網(wǎng)方便、低功耗、連接設(shè)備數(shù)量多、具有安全加密功能、通信距離適中等要求。在典型的無線通信技術(shù)中，基于ZigBee技術(shù)組建的無線傳感網(wǎng)絡(luò)，能夠連接高達(dá)65000個設(shè)備，而且具有功耗低、有3種安全密鑰可供選擇的優(yōu)點；雖然傳輸速率不高，但能夠滿足傳輸數(shù)據(jù)的要求。此外，在使用無線通信設(shè)備時，要避開專用無線電的頻率波段，且通信設(shè)備的功率要盡可能小，這樣才能最大程度地減少對專用無線電的干擾。ZigBee無線通信設(shè)備的功率非常小，對專用無線電的干擾可以忽略不計。

根據(jù)本實用新型的一個方面，智能物流跟蹤裝置中還可以采用物品命名服務(wù)模塊、RFID電子標(biāo)簽打印機、電子編碼反饋模塊、物品分配模塊、信息發(fā)布系統(tǒng)、無線射頻識別(RFID)模塊、以及基于瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)的物流管理中心組成，各組成部分采用ZigBee技術(shù)組建無線傳感網(wǎng)絡(luò)，通過能在物聯(lián)網(wǎng)中通信的通信模塊相互連接，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的相互交換。系統(tǒng)中各個模塊上的ZigBee通信模塊與ZigBee模塊組成了物流管理系統(tǒng)中的無線傳感網(wǎng)絡(luò)。同時，ZigBee通信模塊將無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的信息包轉(zhuǎn)化為RS－232協(xié)議數(shù)據(jù)包，與遠(yuǎn)程控制計算機連接，形成通信鏈路。

在基于ZigBee的無線通信網(wǎng)絡(luò)中，不同的節(jié)點類型在無線網(wǎng)絡(luò)中履行不同的職能:網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點主要用來創(chuàng)建與維護無線網(wǎng)絡(luò)；中心路由節(jié)點負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)路由并維護鏈接；終端節(jié)點主要用來連接最底層的信息采集端，在無線網(wǎng)絡(luò)中只能加入或者離開網(wǎng)絡(luò)。智能物流跟蹤裝置中的各組成模塊可以實現(xiàn)為中心路由節(jié)點、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點或終端節(jié)點。

終端節(jié)點、中心路由節(jié)點和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點中的通信模塊分別具有多個天線，相互之間的通信采用多天線空間復(fù)用技術(shù)。多天線空間復(fù)用技術(shù)采用空間調(diào)制，由于其單射頻傳輸特性，空間調(diào)制結(jié)構(gòu)發(fā)送端不需要天線間同步，且接收機僅需要一個簡單的單數(shù)據(jù)流檢測器。另外，空間調(diào)制技術(shù)在普通調(diào)制技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了空間維，能夠利用無源發(fā)送天線索引傳遞信息。因此，空間調(diào)制相比傳統(tǒng)的多天線技術(shù)具有更高的能量效率。將這一思想推廣到接收天線上，即為基于接收端的空間調(diào)制技術(shù)。在多用戶多輸入多輸出系統(tǒng)中，下行鏈路的廣播通信的干擾主要來自多用戶間的干擾，采用塊對角化對發(fā)送信息進行預(yù)編碼處理可以成功的消除多用戶干擾。這一預(yù)編碼處理方式與接收端的空間調(diào)制技術(shù)中的預(yù)編碼處理方式基本一致，因此只需要將發(fā)送信息映射成接收天線索引和調(diào)制星座點兩部分符號，并引入矢量擾動技術(shù)，實現(xiàn)了接收端的空間調(diào)制，各個用戶可以從這個已調(diào)信息，中解調(diào)得到對應(yīng)的正確的接收信號，并且此時用戶端的信號檢測是一個單用戶單天線信號檢測問題，能夠很大程度的降低接收端的復(fù)雜度。

在一個ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中，協(xié)調(diào)器節(jié)點是最先開始工作并處于網(wǎng)絡(luò)中的。在一個全功能設(shè)備(fullfunctiondevice，F(xiàn)FD)啟動后，先通過能量掃描的方式對周圍環(huán)境進行判斷，看是否有ZigBee網(wǎng)絡(luò)存在。若周圍存在ZigBee網(wǎng)絡(luò)，則FFD按由近及遠(yuǎn)的方式對網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點提出入網(wǎng)請求，并等待該節(jié)點的請求響應(yīng)；如果沒有檢測到ZigBee網(wǎng)絡(luò)，則該FFD將會作為一個協(xié)調(diào)器節(jié)點來組建新的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。在FFD作為一個協(xié)調(diào)器正常工作之前，會先進行一些設(shè)定。首先，根據(jù)能量掃描的結(jié)果，普遍選擇能量強度值較小的信道作為網(wǎng)絡(luò)的傳輸信道；同時，選擇合適的網(wǎng)絡(luò)ID、網(wǎng)絡(luò)短地址等功能，確定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，隨后啟動協(xié)調(diào)器開始組建ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，終端節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)組建完成后可以申請加入。

中繼路由節(jié)點在終端節(jié)點和協(xié)調(diào)器之間搭建起一條最佳的通信鏈路，其主要作用是發(fā)現(xiàn)和維護路由。

建立路由需要3個步驟:發(fā)現(xiàn)路由、建立正向路由及建立反向路由。通過這3個步驟，能夠建立一條完整的通信鏈路，實現(xiàn)源節(jié)點與目的節(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳輸。

終端節(jié)點與需要控制和采集的設(shè)備是集成一體的模塊子系統(tǒng)，終端節(jié)點加入無線網(wǎng)絡(luò)需要經(jīng)過發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、請求協(xié)調(diào)節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)、與協(xié)調(diào)器/路由節(jié)點建立通信這3個步驟。終端節(jié)點在與協(xié)調(diào)器連接前，先通過掃描的方式獲得個域網(wǎng)(personalareanetwork，PAN)信息。終端節(jié)點通過接收協(xié)調(diào)器返回的確認(rèn)信息得到具體的個域網(wǎng)PAN描述。終端節(jié)點在獲得PAN信息后，向協(xié)調(diào)器再次發(fā)送入網(wǎng)請求，如果協(xié)調(diào)器同意接收該終端節(jié)點，則會分配一個16位的短地址，并返回相應(yīng)的確認(rèn)信息。終端節(jié)點把分配的16位短地址保存起來，就可以加入到ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。