一種多規(guī)格紙盒裝盒機用開盒系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化紙盒裝盒機技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多規(guī)格紙盒裝盒機用開盒系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝盒機是一種將產(chǎn)品自動裝入紙盒內(nèi),以方便運輸和銷售以及增加產(chǎn)品美觀的機械。在產(chǎn)品裝入紙盒前需要將紙盒坯撐開放入設(shè)置有紙盒卡槽的輸送鏈上,才能進行裝盒動作??梢娂埡信鞯膿伍_是產(chǎn)品裝盒過程中的一個重要環(huán)節(jié)?,F(xiàn)階段也有一些裝盒機的開盒裝置能實現(xiàn)這個動作,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,尤其是結(jié)構(gòu)形式固定,不能滿足各種規(guī)格紙盒的開盒,通用性差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為此,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以滿足多規(guī)格紙盒的開盒需求,可根據(jù)不同紙盒的尺寸進行紙盒吸附位置的調(diào)整,達到一機多用的目的。本發(fā)明提供了一種多規(guī)格紙盒裝盒機用開盒系統(tǒng)。
[0004]所述技術(shù)方案如下:
[0005]一種多規(guī)格紙盒裝盒機用開盒系統(tǒng),包括吸盒裝置、紙盒坯倉和驅(qū)動裝置,所述吸盒裝置包括擺桿和設(shè)置于所述擺桿一端的吸盤,所述吸盤設(shè)置于所述紙盒坯倉的出盒口處,所述驅(qū)動裝置的輸出端驅(qū)動所述擺桿的另一端,使所述擺桿做上下往復(fù)運動,所述系統(tǒng)還設(shè)有一吸盒調(diào)節(jié)裝置和用于擠壓紙盒預(yù)開盒的開盒架,所述紙盒坯倉的出盒口呈向上傾斜設(shè)置,所述開盒架設(shè)置于所述紙盒坯倉的出盒口外側(cè)下方位置,所述吸盒調(diào)節(jié)裝置與所述擺桿連接,用于調(diào)節(jié)所述吸盤在所述紙盒坯倉出盒口處的吸附位置。
[0006]所述吸盒調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)座、滑桿和絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu),所述滑桿與所述擺桿垂直設(shè)置,所述滑桿貫穿所述調(diào)節(jié)座且與所述調(diào)節(jié)座滑配連接,所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述調(diào)節(jié)座上;所述絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)包括手輪、絲桿和絲母,所述絲母固定于所述調(diào)節(jié)座上,所述絲桿平行于所述滑桿設(shè)置,所述絲桿貫穿所述調(diào)節(jié)座并與所述絲母螺紋配合,所述手輪固定于所述絲桿上,通過旋轉(zhuǎn)所述手輪,推動所述調(diào)節(jié)座沿所述滑桿移動。
[0007]所述滑桿平行設(shè)有兩根,其對稱設(shè)置于所述調(diào)節(jié)座的上下位置,所述絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置于兩所述滑桿的對稱軸線上。
[0008]所述開盒架豎直設(shè)置于所述紙盒坯倉的上側(cè)位置,并在所述開盒架的下部形成開盒擠壓部,所述開盒擠壓部至所述驅(qū)動裝置輸出端的距離小于所述紙盒坯倉的出盒口外側(cè)至所述驅(qū)動裝置輸出端的距離。
[0009]所述開盒架包括擠壓板和調(diào)節(jié)支板,所述調(diào)節(jié)支板的上端豎直固定于所述紙盒坯倉的上側(cè),所述調(diào)節(jié)支板的下部形成一折彎部,所述折彎部上成型有調(diào)節(jié)長孔,所述擠壓板與所述調(diào)節(jié)支板的折彎部之間通過一貫穿所述調(diào)節(jié)長孔的連接件固定連接,所述的擠壓板在靠近所述吸盤的一端經(jīng)折彎后形成豎直設(shè)置的所述開盒擠壓部。
[0010]所述擺桿包括第一擺桿和第二擺桿,所述第一擺桿的一端與所述驅(qū)動裝置的輸出端連接,其另一端與所述第二擺桿的一端螺紋連接,所述第二擺桿的另一端與所述吸盤固定連接。
[0011]所述吸盒裝置上還設(shè)有一擺桿配重塊,所述擺桿的一端與所述擺桿配重塊固定連接,所述驅(qū)動裝置的輸出端與所述擺桿配重塊固定連接,所述擺桿配重塊的重心與所述擺桿的重心分別位于所述驅(qū)動裝置輸出軸的兩側(cè)。
[0012]所述吸盤位于所述紙盒坯倉出盒口位置時,所述擺桿配重塊至所述驅(qū)動裝置輸出軸的力矩與所述擺桿至所述驅(qū)動裝置輸出軸的力矩數(shù)值相等。
[0013]所述驅(qū)動裝置為擺動氣缸或擺動電機,其固定于所述調(diào)節(jié)座上,所述驅(qū)動裝置的輸出端與所述擺桿配重塊固定連接。
[0014]所述吸盤為真空吸盤,其與所述紙盒坯倉的出盒口垂直設(shè)置。
[0015]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0016]A.本發(fā)明在開盒系統(tǒng)中設(shè)置了開盒架和吸盒調(diào)節(jié)裝置,驅(qū)動裝置的輸出軸直接驅(qū)動吸盒裝置的擺桿上下往復(fù)運動,吸盤隨著擺桿上下往復(fù)運動的過程中將紙盒從紙盒坯倉的出盒口吸出,紙盒隨著擺桿向下運動過程中經(jīng)開盒架擠壓被撐開,然后放入設(shè)置有紙盒卡槽的輸送鏈上,其中的吸盒調(diào)節(jié)裝置通過與擺桿連接,可以控制調(diào)節(jié)吸盤在紙盒坯倉出盒口處的吸附位置。當(dāng)紙盒規(guī)格不同時,只需通過吸盒調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整,即可實現(xiàn)對吸盤吸附位置的調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)方便。
[0017]B.通過手輪對絲桿的調(diào)節(jié),可以使調(diào)節(jié)座沿著滑桿移動,從而使調(diào)節(jié)座帶動擺桿移動來改變吸盤的位置,使吸盤位于紙盒坯長度方向的中部;通過絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)精確快速調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座的位置,同時絲桿和絲母的螺紋配合又起到鎖緊調(diào)節(jié)座的作用。
[0018]C.本發(fā)明還在調(diào)節(jié)座上設(shè)置了擺桿平衡塊,擺桿平衡塊使吸盒裝置的重心與驅(qū)動裝置輸出軸的中心軸重合,起到配重作用,同時通過改變第一擺桿與第二擺桿的螺紋配合長度來達到調(diào)節(jié)擺桿的擺臂長度,在紙盒坯寬度方向使吸盤居中。
[0019]D.本發(fā)明所采用的開盒架結(jié)構(gòu),通過調(diào)節(jié)連接件在長條孔的位置,可以實現(xiàn)擠壓板開盒擠壓部的位置調(diào)整,能根據(jù)紙盒大小進行前后和上下調(diào)節(jié),紙盒坯經(jīng)過開盒擠壓部的擠壓,起到預(yù)開盒的作用。
[0020]E.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低,能夠根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸的大小,通過調(diào)節(jié)座位置和吸盒裝置擺桿長度以及開盒架位置的調(diào)整,滿足各種規(guī)格紙盒的開盒,通用性好。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明實施例的多規(guī)格紙盒裝盒機的開盒裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2是本發(fā)明實施例的多規(guī)格紙盒裝盒機的開盒裝置的俯視圖。
[0024]圖中:
[0025]1-吸盒調(diào)節(jié)裝置,11-調(diào)節(jié)座,12-滑桿,13-套筒,14絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu),141-手輪,142-絲桿,143-絲母;2_驅(qū)動裝置;3_吸盒裝置,31-擺桿平衡塊,32-第一擺桿,33-第二擺桿,34-吸盤,341-吸盤吸口 ;4_紙盒坯倉,41-出盒口 ;5_開盒架,51-調(diào)節(jié)支板,511-折彎部,52-擠壓板,521-開盒擠壓部;6_紙盒輸送鏈;7_連接件;8_調(diào)節(jié)長孔。
【具體實施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細(xì)描述。
[0027]如圖1、圖2所示,本發(fā)明所提供的多規(guī)格紙盒裝盒機用開盒系統(tǒng),包括吸盒裝置3、紙盒坯倉4、驅(qū)動裝置2、吸盒調(diào)節(jié)裝置1、開盒架5和紙盒輸送鏈6,吸盒裝置3包括擺桿和設(shè)置于擺桿一端的吸盤34,吸盤34設(shè)置于紙盒坯倉4的出盒口 41處,擺桿的另一端與驅(qū)動裝置2連接,驅(qū)動裝置2用于驅(qū)動擺桿做上下往復(fù)運動,開盒架5用于擠壓紙盒,實現(xiàn)紙盒的預(yù)開盒,紙盒坯倉4的出盒口 41呈向上傾斜設(shè)置,開盒架5設(shè)置于紙盒坯倉4的出盒口 41外側(cè)下方位置,吸盒調(diào)節(jié)裝置I與擺桿連接,用于調(diào)節(jié)吸盤34在紙盒坯倉4出盒口 41處的吸附位置。其中的吸盤需要位于出盒口 41的中部,開盒架5位于紙盒輸送鏈6的上方中部位置。
[0028]圖1中所示的擺桿包括第一擺桿32和第二擺桿33,第一擺桿32的一端與驅(qū)動裝置2的輸出端連接,其另一端與第二擺桿33的一端螺紋連接,第二擺桿33的另一端與吸盤34固定連接,優(yōu)選第一擺桿32為空心圓桿,設(shè)有內(nèi)螺紋,第二擺桿33為圓桿,設(shè)有外螺紋,通過左右旋轉(zhuǎn)第二擺桿33,可以實現(xiàn)吸盤34的伸出與縮短,當(dāng)吸盤34位置固定后再通過螺母將第一擺桿32和第二擺桿33之間鎖定。
[0029]其中的吸盒調(diào)節(jié)裝置I包括調(diào)節(jié)座11、滑桿12、套筒13和絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)14,滑桿12與擺桿垂直設(shè)置,滑桿12貫穿調(diào)節(jié)座11且與調(diào)節(jié)座11滑配連接,也可以在調(diào)節(jié)座11的穿孔位