1.一種五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：包括一個控制箱，控制箱內(nèi)安裝有第一機械手旋轉(zhuǎn)軸，第一機械手旋轉(zhuǎn)軸包括一個第一旋轉(zhuǎn)電機，第一諧波減速器和一個旋轉(zhuǎn)底座，第一諧波減速器的輸出端連接旋轉(zhuǎn)底座的底部，第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接第一諧波減速器；
旋轉(zhuǎn)底座上端安裝一個機械手Z軸組件，機械手Z軸組件的前端面安裝一個水平滑軌，機械手X軸水平滑動安裝于該水平滑軌內(nèi)，機械手X軸內(nèi)設置一個伸縮機械手，伸縮機械手內(nèi)一側(cè)設置有第一齒條，機械手X軸內(nèi)設置有第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機上安裝有第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與伸縮機械手一側(cè)的第一齒條嚙合實現(xiàn)伸縮傳動；
伸縮機械手的外部安裝有一個第二機械手旋轉(zhuǎn)軸，第二機械手旋轉(zhuǎn)軸的下端安裝有一個第三機械手旋轉(zhuǎn)軸，第三機械手旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端安裝一個夾手組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述第二機械手旋轉(zhuǎn)軸的上端安裝有一個第二旋轉(zhuǎn)電機，第二旋轉(zhuǎn)電機軸輸出端接一個第二諧波減速器，第二諧波減速器的輸出端連接第三機械手旋轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述第三機械手旋轉(zhuǎn)軸包括一個機械手臂，機械手臂的尾端設置有一個第三旋轉(zhuǎn)電機，第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接一個第三諧波減速器，第三諧波減速器輸出端連接夾手組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述夾手組件包括一個夾手支架，夾手支架內(nèi)設置有兩個夾爪，夾爪通過夾緊氣缸驅(qū)動，材料通過兩個夾爪夾緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述機械手Z軸前端面縱向設置一根滾珠絲桿副，滾珠絲桿副上安裝有一滑塊，滾珠絲桿副的兩側(cè)各設置一滑軌，滑塊的兩側(cè)正對滑軌位置設置有滑槽，滑塊兩端通過滑槽安裝于滑軌內(nèi)，所述滾珠絲桿副通過一第四旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，第四旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設置一個第四諧波減速器，第四諧波減速器與滾珠絲桿副之間通過聯(lián)軸 器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述機械手Z軸組件的頂部安裝一個三色警示燈，該三色警示燈通過控制箱控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述控制箱內(nèi)安裝有一個控制主機，第一機械手旋轉(zhuǎn)軸、第二機械手旋轉(zhuǎn)軸、第三機械手旋轉(zhuǎn)軸、機械手Z軸組件和機械手X軸均通過該控制主機控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述水平滑軌與機械手X軸之間通過齒輪齒條傳動，水平滑軌內(nèi)安裝有第二傳動齒輪，機械手X軸的背部設置有第二齒條，第二傳動齒輪與該第二齒條嚙合傳輸，第二傳動齒輪通過第二驅(qū)動電機驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述夾爪的尾端均設置一連接軸，連接軸的尾端設置一根連桿，連桿連接夾緊氣缸，兩個連接軸之間呈X形狀，中間設置一轉(zhuǎn)軸，連桿連接兩個連接軸的尾部，夾緊氣缸向后動作實現(xiàn)兩個夾爪的抓緊動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的五軸擺臂鍛壓機器人，其特征在于：所述兩個夾爪的內(nèi)側(cè)面均設置有防滑紋，夾爪內(nèi)側(cè)夾緊面呈圓弧面，夾爪的內(nèi)側(cè)面均形成一個弧形夾緊腔。