技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種仿人機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括智能決策主控制機(jī)、下肢控制裝置和上肢及頭腰部控制裝置，智能決策主控制機(jī)電性雙向連接有運(yùn)動(dòng)控制主控制機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制主控制機(jī)分別電性輸入連接有慣性測量單元和六維力傳感器，控制主控制機(jī)分別電性雙向連接下肢控制總線和上肢及頭腰部控制總線，下肢控制總線電性雙向連接第一驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器電性輸出連接第一電機(jī)，第一電機(jī)電性輸出連接第一編碼器，第一編碼器電性輸出連接第一驅(qū)動(dòng)器，上肢及頭腰部控制總線電性雙向連接第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器電性輸出連接第二電機(jī)，第二電機(jī)電性輸出連接第二編碼器，第二編碼器電性輸出連接第二驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型具有控制精確，回饋及時(shí)的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201620593687
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.17
技術(shù)公布日：2016.11.30