1.一種仿人機器人的控制系統(tǒng)，包括智能決策主控制機（1）、CAN總線（2）、下肢控制裝置（3）和上肢及頭腰部控制裝置（4），其特征在于：所述CAN總線（2）包括下肢控制總線（21）和上肢及頭腰部控制總線（22），所述下肢控制裝置（3）包括第一驅動器（31）、第一編碼器（33）和第一電機（32），所述上肢及頭腰部控制裝置（4）包括第二驅動器（41）、第二編碼器（43）和第二電機（42），所述智能決策主控制機（1）電性雙向連接有運動控制主控制機（5），所述運動控制主控制機（5）分別電性輸入連接有慣性測量單元（6）和六維力傳感器（7），所述控制主控制機（5）分別電性雙向連接下肢控制總線（21）和上肢及頭腰部控制總線（22），所述下肢控制總線（21）電性雙向連接第一驅動器（31），所述第一驅動器（31）電性輸出連接第一電機（32），所述第一電機（32）電性輸出連接第一編碼器（33），所述第一編碼器（33）電性輸出連接第一驅動器（31），所述上肢及頭腰部控制總線（22）電性雙向連接第二驅動器（41），所述第二驅動器（41）電性輸出連接第二電機（42），所述第二電機（42）電性輸出連接第二編碼器（43），所述第二編碼器（43）電性輸出連接第二驅動器（41）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種仿人機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運動控制主控制機（5）上設置RJ45接口、串口、PCI插槽、PCIe-Mini插槽和若干 USB接口。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種仿人機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述慣性測量單元（6）至少包括三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀。