1.一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括主支撐臂，及與主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的爪手連接臂，及與爪手連接臂下端相互固定的爪手支撐桿，及連接在爪手支撐桿下端的可移動(dòng)爪手，及與主支撐臂端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中間連接臂，及與中間連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底端連接臂，及固定在中間連接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及與主支撐臂一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)連接臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)連接臂的一端與主支撐臂一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端固定在爪手支撐桿一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)連接臂的中間位置還連接有活動(dòng)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上端油缸和下端油缸相對(duì)平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述可移動(dòng)爪手在爪手支撐桿下端左右兩側(cè)各連接有一個(gè)。