本實(shí)用新型涉及一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在一些石油勘探和鉆井企業(yè)，都會(huì)使用大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，其中最常使用的是鉆具，例如：鉆桿、油套管、鉆鋌和各種鉆井工具，它們從井場(chǎng)運(yùn)送到鉆井平臺(tái)，現(xiàn)在通常方式是用鋼絲繩套住后拉上鉆頭面，需要人工協(xié)助，不僅效率低，而且安全性非常差，不易操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、安全性好和穩(wěn)定性高的鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括主支撐臂，及與主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的爪手連接臂，及與爪手連接臂下端相互固定的爪手支撐桿，及連接在爪手支撐桿下端的可移動(dòng)爪手，及與主支撐臂端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中間連接臂，及與中間連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底端連接臂，及固定在中間連接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及與主支撐臂一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)連接臂。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)連接臂的一端與主支撐臂一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端固定在爪手支撐桿一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)連接臂的中間位置還連接有活動(dòng)軸。

進(jìn)一步的，所述上端油缸和下端油缸相對(duì)平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)爪手在爪手支撐桿下端左右兩側(cè)各連接有一個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用一種新型鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有上端油缸和下端油缸，兩根油缸同時(shí)對(duì)爪手連接臂起作用，且向一側(cè)進(jìn)行推送，在推送時(shí)更加穩(wěn)定，增加其推力，相比于原始的水平單杠油缸，推送更加穩(wěn)定安全；而在主支撐臂一側(cè)連接有活動(dòng)連接臂，可以在爪手連接臂旋轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)其不受其它如抖動(dòng)、風(fēng)等因素的影響，保護(hù)其操作穩(wěn)定性，更加安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，一種鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括主支撐臂2，及與主支撐臂2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的爪手連接臂3，及與爪手連接臂3下端相互固定的爪手支撐桿9，及連接在爪手支撐桿9下端的可移動(dòng)爪手10，及與主支撐臂2端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中間連接臂4，及與中間連接臂4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底端連接臂8，及固定在中間連接臂4上的上端油缸固定座7和下端油缸6，及固定在上端油缸固定座7上的上端油缸5，及與主支撐臂2一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)連接臂1。

所述活動(dòng)連接臂1的一端與主支撐臂2一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端固定在爪手支撐桿9一側(cè)。

所述活動(dòng)連接臂1的中間位置還連接有活動(dòng)軸12。

所述上端油缸5和下端油缸6相對(duì)平行設(shè)置。

所述可移動(dòng)爪手10在爪手支撐桿9下端左右兩側(cè)各連接有一個(gè)。

在本實(shí)施例中，首先可移動(dòng)爪手10抓取放置在地面或臺(tái)面上的鉆具，抓緊后，主支撐臂2上升，帶動(dòng)中間連接臂4和底端連接臂8一同上升，然后上端油缸5和下端油缸6啟動(dòng)，向左側(cè)推動(dòng)到指定位置，即爪手連接臂3旋轉(zhuǎn)到一定位置即可，然后把鉆具放置到指定位置，活動(dòng)連接臂1可以保護(hù)爪手支撐桿9在移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，防止劇烈抖動(dòng)帶來的不良影響，增加一道保護(hù)措施，操作更加安全。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用一種新型鉆具夾持機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有上端油缸和下端油缸，兩根油缸同時(shí)對(duì)爪手連接臂起作用，且向一側(cè)進(jìn)行推送，在推送時(shí)更加穩(wěn)定，增加其推力，相比于原始的水平單杠油缸，推送更加穩(wěn)定安全；而在主支撐臂一側(cè)連接有活動(dòng)連接臂，可以在爪手連接臂旋轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)其不受其它如抖動(dòng)、風(fēng)等因素的影響，保護(hù)其操作穩(wěn)定性，更加安全可靠。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新保護(hù)范圍為準(zhǔn)。