技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動機(jī)缸蓋組合抓手,包括擺動單元、轉(zhuǎn)動單元以及能夠?qū)Ω咨w實施抓取動作的抓取單元，抓取單元設(shè)置在轉(zhuǎn)動單元上，轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動抓取單元在X平面上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動單元設(shè)置在擺動單元上，擺動單元能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動單元相對X平面上下擺動，抓取單元安裝板的下板面上滑動安裝有抓手一和抓手二，通過氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)能夠使得抓手一和抓手二相向或相背運動。本發(fā)明的發(fā)動機(jī)缸蓋組合抓，能夠牢牢地將缸蓋夾取，并對缸蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，還能夠利用轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動抓取單元在X平面上轉(zhuǎn)動，利用擺動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)動單元在X平面上上下擺動，抓手運動同步性好，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本降低，自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉金石;黃志鵬;徐鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金石機(jī)器人常州股份有限公司
文檔號碼：201611243963
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.03.22