技術編號：12080866
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種發(fā)動機缸蓋組合抓手。背景技術在汽車發(fā)動機裝配時，在相應工位需要將缸蓋流水線上的發(fā)動機缸蓋從托盤上抓起并搬運到缸體流水線上的發(fā)動機缸體相應位置以完成裝配。在此過程中，對缸蓋抓手的抓取精度及缸蓋放置在缸體上的放置精度要求較高；與此同時，由于缸蓋流水線及缸體流水線方向性問題，缸蓋抓手在抓取發(fā)動機缸蓋后可能需要將發(fā)動機缸蓋旋轉90°或180°。在具體應用中，有些發(fā)動機廠家為降低設備的一次性投入成本，在缸蓋流水線和缸體流水線之間安排專人用輔助機械手將發(fā)動機缸蓋抓起并搬...
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