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機器人和機器人控制方法與流程

文檔序號:12736957閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機器人,其特征在于,包括在機器人面部上安裝的眼部組件、位置檢測器以及控制器;

所述位置檢測器,用于檢測被交互對象的位置信息;

所述控制器,用于根據(jù)所述位置信息確定所述眼部組件的調(diào)整參數(shù),并根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)控制所述眼部組件做出相應調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人,其特征在于,所述位置檢測器,包括:

麥克風陣列、圖像識別器、距離傳感器、紅外傳感器、激光傳感器以及超聲波傳感器中的一個或多個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述眼部組件,包括:

顯示屏或機械構(gòu)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人,其特征在于,當所述眼部組件為所述機械構(gòu)件時,所述眼部組件包括眼球轉(zhuǎn)動器、眼瞼開合結(jié)構(gòu);

相應地,所述眼部組件的調(diào)整參數(shù)包括:所述眼球轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)動角度;和/或,所述眼瞼開合結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人,其特征在于,當所述眼部組件為所述顯示屏時,所述控制器具體用于:

查詢預設(shè)的映射表獲取所述位置信息對應的眼部圖像的標識;

在所述顯示屏上顯示所述眼部圖像的標識對應的眼部圖像。

6.一種機器人控制方法,其特征在于,包括:

檢測被交互對象的位置信息;

根據(jù)所述位置信息確定機器人的眼部組件的調(diào)整參數(shù);

根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)控制所述眼部組件做出相應調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

檢測所述被交互對象的特征屬性;其中,所述特征屬性包括如下屬性中的至少一種:所述被交互對象的情緒、年齡以及性別;

所述根據(jù)所述位置信息確定機器人的眼部組件的調(diào)整參數(shù),包括:

根據(jù)所述位置信息和所述特征屬性確定所述機器人的眼部組件的調(diào)整參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,檢測所述被交互對象的特征屬性,包括:

采集所述被交互對象的聲音信號;

對所述聲音信號進行分析獲取所述被交互對象的所述特征屬性。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法,其特征在于,檢測所述被交互對象的特征屬性,包括:

對所述被識別對象進行面部表情識別;

根據(jù)所述面部表情識別的結(jié)果獲取所述被交互對象的所述特征屬性。

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