涉及自動化機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)。

背景技術(shù)：

仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)與大眾生活相結(jié)合，機(jī)器人可以自動售賣商品給顧客，展示機(jī)器人靈活的肢體動作、詼諧的語言風(fēng)格、友好的互動體驗。傳統(tǒng)售賣機(jī)，商品皆是掉落式出貨，容易造成商品損壞，仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)采用機(jī)械臂抓取商品，有效減少商品因掉落造成的損壞。同時當(dāng)前售貨機(jī)只是單純售賣商品的機(jī)器，功能單一，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠避免產(chǎn)品掉落損壞且多功能的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，售貨形式新穎，降低商品破損幾率；使用帶觸摸屏的計算機(jī)，使得操作者可以通過觸摸屏選擇商品，閑時觸摸屏就為廣告板，同時支持手機(jī)支付；遠(yuǎn)程信息發(fā)布裝置可以遠(yuǎn)程同時對單臺或多臺售賣機(jī)發(fā)布信息內(nèi)容。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，包括：貨架，拿取貨物的智能出貨倉，旋轉(zhuǎn)抓取貨架上貨物再投入智能出貨倉的仿人型機(jī)器人，連接于貨架的觸屏計算機(jī)，連接于觸屏計算機(jī)的收銀系統(tǒng)；仿人型機(jī)器人組成有：仿人型外殼，置于仿人型外殼下的移動件，設(shè)于仿人型外殼上的可旋轉(zhuǎn)腰部，置于仿人型外殼上的機(jī)械臂，連接于機(jī)械臂的控制箱。

前述的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，智能貨架為滾珠自動推進(jìn)式貨架。

前述的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，智能出貨倉組成有：傳感器，連接于傳感器的自動門。

前述的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，還包括：置于貨架后的檢修間。

前述的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，還包括：遠(yuǎn)程信息發(fā)布裝置。

前述的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，可旋轉(zhuǎn)腰部組成有：腰部本體，驅(qū)動腰部本體旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，連接于腰部本體和電機(jī)之間的分割器。

前述的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，機(jī)械臂具有三個關(guān)節(jié)，上述關(guān)節(jié)由伺服電機(jī)與聯(lián)軸器組成。

前述的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，移動件為移動導(dǎo)軌。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種能夠避免產(chǎn)品掉落損壞且多功能的仿人型機(jī)器人自動售賣機(jī)，售貨形式新穎，降低商品破損幾率；使用帶觸摸屏的計算機(jī)，使得操作者可以通過觸摸屏選擇商品，閑時觸摸屏就為廣告板，同時支持手機(jī)支付；遠(yuǎn)程信息發(fā)布裝置可以遠(yuǎn)程同時對單臺或多臺售賣機(jī)發(fā)布信息內(nèi)容。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實施例的主視圖；

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1貨架，2 智能出貨倉，3 仿人型機(jī)器人，4 觸屏計算機(jī)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

仿人型機(jī)器人3自動售賣機(jī)，包括：貨架1，拿取貨物的智能出貨倉2，旋轉(zhuǎn)抓取貨架1上貨物再投入智能出貨倉2的仿人型機(jī)器人3，連接于貨架1的觸屏計算機(jī)4，連接于觸屏計算機(jī)4的收銀系統(tǒng)；仿人型機(jī)器人3組成有：仿人型外殼，置于仿人型外殼下的移動件，設(shè)于仿人型外殼上的可旋轉(zhuǎn)腰部，置于仿人型外殼上的機(jī)械臂，連接于機(jī)械臂的控制箱。作為一種優(yōu)選，可旋轉(zhuǎn)腰部組成有：腰部本體，驅(qū)動腰部本體旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，連接于腰部本體和電機(jī)之間的分割器；分割器使腰部旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)變?yōu)橹噶钪怠?/p>

智能貨架1為滾珠自動推進(jìn)式貨架1，滾珠自動推進(jìn)式貨架1內(nèi)設(shè)有紅外傳感器，能夠監(jiān)測商品數(shù)量，實現(xiàn)缺貨提醒。

智能出貨倉2組成有：傳感器，連接于傳感器的自動門。機(jī)械臂取貨送至智能出貨倉2，自動門打開供顧客取貨，傳感器感知顧客取走商品后，自動門關(guān)閉。

機(jī)械臂具有三個關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)由伺服電機(jī)與聯(lián)軸器組成；作為一種優(yōu)選，移動件為移動導(dǎo)軌。移動導(dǎo)軌確保機(jī)器人在左右方向的移動，可旋轉(zhuǎn)腰部使機(jī)器人上半身可轉(zhuǎn)動，機(jī)械臂擁有三個自由度，可自由抓取商品，并送至智能出貨倉2。

為了方便修理售賣機(jī)，自動售賣機(jī)，還包括：置于貨架1后的檢修間。

售賣機(jī)，還包括：遠(yuǎn)程信息發(fā)布裝置；商品售賣軟件安裝于帶觸摸屏的計算機(jī) ，顧客通過觸摸屏選擇商品、數(shù)量以及支持現(xiàn)金、支付寶、微信支付方式；遠(yuǎn)程信息發(fā)布系統(tǒng)也安裝于帶觸摸屏的計算機(jī)，當(dāng)無顧客時，遠(yuǎn)程信息發(fā)布系統(tǒng)播放廣告內(nèi)容或其他內(nèi)容，當(dāng)顧客輕擊屏幕時，自動返回到商品售賣界面。

本發(fā)明提供一種能夠避免產(chǎn)品掉落損壞且多功能的仿人型機(jī)器人3自動售賣機(jī)，售貨形式新穎，降低商品破損幾率；通過觸摸屏進(jìn)行選擇商品，支持現(xiàn)金、支付寶、微信支付方式，以仿人型機(jī)器人3拿取商品進(jìn)行售貨，機(jī)器人本體通過導(dǎo)軌水平左右移動，可旋轉(zhuǎn)腰部保證機(jī)器人上半身可自由旋轉(zhuǎn)、機(jī)械臂可靈活抓取到身后商品，相比傳統(tǒng)售賣機(jī)，機(jī)器人售貨形式更加新穎，同時機(jī)器人使用機(jī)械手抓取商品，不同于傳統(tǒng)售賣機(jī)掉落式出貨，大大降低商品掉落的破損幾率；通過遠(yuǎn)程信息發(fā)布系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程同時對單臺或多臺售賣機(jī)發(fā)布信息內(nèi)容，當(dāng)無人購物時，觸摸屏顯示發(fā)布信息內(nèi)容，輕擊屏幕則返回到售賣界面，可作新品推廣、廣告?zhèn)髅降?；智能貨?可感知貨架1擺放商品是否售罄，并顯示在觸摸屏之上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。