1.一種電磁拾取裝置，其特征是：包括底座（1）、鐵磁性材料外殼（2）、鐵芯（5）及線圈（6）；所述底座（1）設置在所述外殼（2）的第一端，所述外殼（2）的第二端上設置有第一凸臺（3）；所述鐵芯（5）位于所述外殼（2）內(nèi)，并且所述鐵芯（5）的第一端固定于所述底座（1）上，所述鐵芯（5）的第二端上設置有與所述第一凸臺（3）相對的第二凸臺（4）；所述線圈（6）固定于所述鐵芯（5）上，并且所述線圈（6）位于所述外殼（2）與所述鐵芯（5）之間；所述外殼（2）上開有供所述線圈（6）引出線出線的出線孔（10）；所述線圈（6）通電后，所述第一凸臺（3）與所述第二凸臺（4）構(gòu)成吸力平衡的兩個電磁吸附點。
2.按照權(quán)利要求1所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述外殼（2）為圓管形，所述鐵芯（5）為圓柱體，所述鐵芯（5）同軸安裝于所述外殼（2）內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求2所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述鐵芯（5）的第一端設置有定位凸臺（12），所述底座（1）上設置有與所述定位凸臺（12）相匹配的定位孔（9）。
4.按照權(quán)利要求3所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述鐵芯（5）的第一端的端部設置有螺紋孔，所述鐵芯（5）通過螺釘固定在所述底座（1）上，所述底座（1）上設置有容納所述螺釘?shù)某量祝?）。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述鐵芯（5）的第二端設置有對所述線圈（6）進行軸向定位的凸緣（11）。
6.按照權(quán)利要求1所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述第一凸臺（3）與所述第二凸臺（4）之間的間隙為1-5mm。
7.按照權(quán)利要求1所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述第一凸臺（3）與所述第二凸臺（4）的高度為1-6mm。
8.按照權(quán)利要求1所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述底座（1）與所述外殼（2）一體成型。
9.按照權(quán)利要求1所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述底座（1）與所述外殼（2）分體制作，通過焊接、螺紋連接或者粘接而形成一體。
10.按照權(quán)利要求1所述的電磁拾取裝置，其特征是：所述底座（1）為L形支架，其側(cè)面設置有多個安裝孔（7）。