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一種電磁拾取裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11119887

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本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域,具體地說是一種用于輔助裝配五金沖壓件的送料機(jī)械手的電磁拾取裝置。背景技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域,經(jīng)常會(huì)使用機(jī)器人輔助產(chǎn)線,用以提高產(chǎn)能、降低不良,節(jié)約人力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度等。特別是在五金沖壓行業(yè),設(shè)備種類多、操作難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高,使用機(jī)器人替代人工已經(jīng)變成不可逆的趨勢(shì)?,F(xiàn)有的送料機(jī)械手一般采用抓取手爪來抓取零件。由于現(xiàn)代沖壓工廠客制化很強(qiáng),訂單多是少量多機(jī)種,零件種類繁多千差萬別,因此必然要根據(jù)不同的目標(biāo)對(duì)象開發(fā)不同的抓取手爪,不同客戶繁雜的產(chǎn)品類別提高了開發(fā)機(jī)器人抓...
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