1.一種新型機(jī)械臂，包括：斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)、第一氣缸、第一支撐架、第一活塞桿、第一滑塊、第一連桿、第二連桿、第二活塞桿、第二氣缸、第二支撐架、第三連桿、底座、第二滑塊；其特征在于：底座的上端面從左往右依次設(shè)置有斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)；斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)相連；傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)相連；轉(zhuǎn)臺(tái)與底座活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面上與第三連桿的一端相連；第三連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接；第二連桿的另一端與第一連桿的一端鉸接；第一滑塊與第一連桿滑動(dòng)連接；第一活塞桿的一端與第一滑塊鉸接；第一活塞桿的另一端與第一氣缸相連；第一氣缸通過(guò)第一支撐架固定在第二連桿的一側(cè)；第二連桿的另一側(cè)設(shè)置有第二滑塊；第二滑塊與第二連桿滑動(dòng)連接；第二活塞桿的一端與第二滑塊鉸接；第二活塞桿的另一端與第二氣缸相連；第二氣缸通過(guò)第二支撐架固定在第三連桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械臂，其特征在于：所述的斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)的外壁設(shè)置有溫差發(fā)電片；第二氣缸、第一氣缸的外壁上均設(shè)置有溫差發(fā)電片。
3.一種新型機(jī)械臂的外層覆蓋材料的制作工藝：
（1）按照各組分比例?。罕┧針?shù)脂35-55重量份，芳烴溶劑25-40重量份，石油磺酸類(lèi)復(fù)合防銹劑15-20重量份；酚醛樹(shù)脂5-10重量份；助劑2-7重量份、熒光粉5-10重量份；所述的助劑包括：所述的助劑包括阻燃劑、抗靜電劑、流平劑、穩(wěn)定劑、增稠劑；
（2）在反應(yīng)器中先裝入芳烴溶劑；通蒸汽加熱至85-90攝氏度；再加入酚醛樹(shù)脂；保溫3-4小時(shí)；然后再自然冷卻至55-60攝氏度；，然后加入石油磺酸類(lèi)復(fù)合防銹劑、助劑；再保溫2-5小時(shí)；然后降溫。