本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂，尤其涉及一種一種新型機(jī)械臂

本發(fā)明還涉及一種新型機(jī)械臂的外層覆蓋材料的制作工藝。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)械臂需要通過電能驅(qū)動(dòng)，耗費(fèi)電力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的任務(wù)是提供一種新型機(jī)械臂，使得能達(dá)到節(jié)約電能的目的，此外本發(fā)明還提供一種新型機(jī)械臂的外層覆蓋材料的制作工藝；

為了解決上述問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型機(jī)械臂，包括：斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)、第一氣缸、第一支撐架、第一活塞桿、第一滑塊、第一連桿、第二連桿、第二活塞桿、第二氣缸、第二支撐架、第三連桿、底座、第二滑塊；其中：底座的上端面從左往右依次設(shè)置有斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)；斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)相連；傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(tái)相連；轉(zhuǎn)臺(tái)與底座活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面上與第三連桿的一端相連；第三連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接；第二連桿的另一端與第一連桿的一端鉸接；第一滑塊與第一連桿滑動(dòng)連接；第一活塞桿的一端與第一滑塊鉸接；第一活塞桿的另一端與第一氣缸相連；第一氣缸通過第一支撐架固定在第二連桿的一側(cè)；第二連桿的另一側(cè)設(shè)置有第二滑塊；第二滑塊與第二連桿滑動(dòng)連接；第二活塞桿的一端與第二滑塊鉸接；第二活塞桿的另一端與第二氣缸相連；第二氣缸通過第二支撐架固定在第三連桿上。

一種新型機(jī)械臂，其中：所述的斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)的外壁設(shè)置有溫差發(fā)電片；第二氣缸、第一氣缸的外壁上均設(shè)置有溫差發(fā)電片。

一種新型機(jī)械臂的外層覆蓋材料的制作工藝：

（1）按照各組分比例?。罕┧針渲?5-55重量份，芳烴溶劑25-40重量份，石油磺酸類復(fù)合防銹劑15-20重量份；酚醛樹脂5-10重量份；助劑2-7重量份、熒光粉5-10重量份；所述的助劑包括：所述的助劑包括阻燃劑、抗靜電劑、流平劑、穩(wěn)定劑、增稠劑；

（2）在反應(yīng)器中先裝入芳烴溶劑；通蒸汽加熱至85-90攝氏度；再加入酚醛樹脂；保溫3-4小時(shí)；然后再自然冷卻至55-60攝氏度；，然后加入石油磺酸類復(fù)合防銹劑、助劑；再保溫2-5小時(shí)；然后降溫。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過設(shè)置斯特靈發(fā)動(dòng)機(jī)和溫差發(fā)電片，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能的目的，極少了電能的耗費(fèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器2、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)臺(tái)4、第一氣缸5、第一支撐架6、第一活塞桿7、第一滑塊8、第一連桿9、第二連桿10、第二活塞桿11、第二氣缸12、第二支撐架13、第三連桿14、底座15、第二滑塊16。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1、一種新型機(jī)械臂，包括：斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器2、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)臺(tái)4、第一氣缸5、第一支撐架6、第一活塞桿7、第一滑塊8、第一連桿9、第二連桿10、第二活塞桿11、第二氣缸12、第二支撐架13、第三連桿14、底座15、第二滑塊16；其中：底座15的上端面從左往右依次設(shè)置有斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器2、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)臺(tái)4；斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)1通過離合器2與傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3相連；傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3與轉(zhuǎn)臺(tái)4相連；轉(zhuǎn)臺(tái)4與底座15活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)臺(tái)4的上端面上與第三連桿14的一端相連；第三連桿14的另一端與第二連桿10的一端鉸接；第二連桿10的另一端與第一連桿9的一端鉸接；第一滑塊8與第一連桿9滑動(dòng)連接；第一活塞桿7的一端與第一滑塊8鉸接；第一活塞桿7的另一端與第一氣缸5相連；第一氣缸5通過第一支撐架6固定在第二連桿10的一側(cè)；第二連桿10的另一側(cè)設(shè)置有第二滑塊16；第二滑塊16與第二連桿10滑動(dòng)連接；第二活塞桿11的一端與第二滑塊16鉸接；第二活塞桿11的另一端與第二氣缸12相連；第二氣缸12通過第二支撐架13固定在第三連桿14上。

實(shí)施例2、一種新型機(jī)械臂，其中：所述的斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)1的外壁設(shè)置有溫差發(fā)電片；第二氣缸12、第一氣缸5的外壁上均設(shè)置有溫差發(fā)電片。其余同實(shí)施例1。

實(shí)施例3、一種新型機(jī)械臂的外層覆蓋材料的制作工藝：

（1）按照各組分比例取：丙烯酸樹脂35-55重量份，芳烴溶劑25-40重量份，石油磺酸類復(fù)合防銹劑15-20重量份；酚醛樹脂5-10重量份；助劑2-7重量份、熒光粉5-10重量份；所述的助劑包括：所述的助劑包括阻燃劑、抗靜電劑、流平劑、穩(wěn)定劑、增稠劑；

（2）在反應(yīng)器中先裝入芳烴溶劑；通蒸汽加熱至85-90攝氏度；再加入酚醛樹脂；保溫3-4小時(shí)；然后再自然冷卻至55-60攝氏度；，然后加入石油磺酸類復(fù)合防銹劑、助劑；再保溫2-5小時(shí)；然后降溫。

工作原理：

斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)1分別與工廠里的熱源與冷源接觸，斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)1開始工作，通過離合器2、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)4的控制；轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)；第一活塞桿7控制第一連桿9、第二連桿10的相對(duì)位置；第二連桿10、第三連桿14之間的位置通過第二氣缸12控制。