技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能清庫(kù)除垢機(jī)器人，包括：可沿預(yù)定方向伸縮滑行的支撐單元，支撐單元的支撐平臺(tái)上連接有旋轉(zhuǎn)伸縮單元，旋轉(zhuǎn)伸縮單元的自由端連接有一可沿預(yù)定方向發(fā)生位移，進(jìn)而完成清潔動(dòng)作的動(dòng)力清潔單元，其中，支撐單元、旋轉(zhuǎn)伸縮單元、動(dòng)力清潔單元均通信連接至一控制終端。采用本發(fā)明的這種智能清庫(kù)除垢機(jī)器人，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)各個(gè)單元的協(xié)調(diào)配合，精確控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)粉塵庫(kù)以及水泥庫(kù)等工業(yè)儲(chǔ)料庫(kù)的智能清潔功能，解決了人工除垢難、清除不徹底以及安全事故率高的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約了能源、保障了工人的人身安全。

技術(shù)研發(fā)人員：熊斌;吳秀平;唐斌;梁釗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：綿陽(yáng)鋼貓科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610739582
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2016.11.23