技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種氣控氣囊式軟體機(jī)械臂，包括軟體硅膠外殼、氣囊部件、氣管、底座部件、氣泵；軟體硅膠外殼的端部、氣囊部件的端部、氣管的端部緊固連接底座部件；氣囊部件、氣管嵌入在軟體硅膠外殼的內(nèi)部；氣泵通過氣管對氣囊部件進(jìn)行充氣或者抽氣。本發(fā)明除驅(qū)動裝置外均使用軟質(zhì)硅膠制成，能夠根據(jù)環(huán)境狀況，通過單片機(jī)控制氣泵對多根氣囊的充抽氣，使整體進(jìn)行彎曲收縮，特別是用于醫(yī)療方面時，能減少與外部擠壓受力的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：王賀升;宋亦能;蔣昀;蔡純;張穎;陳衛(wèi)東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號碼：201610704442
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2016.12.21