1.一種氣控氣囊式軟體機械臂，其特征在于，包括軟體硅膠外殼、氣囊部件、氣管、底座部件、氣泵；
軟體硅膠外殼的端部、氣囊部件的端部、氣管的端部緊固連接底座部件；
氣囊部件、氣管嵌入在軟體硅膠外殼的內(nèi)部；
氣泵通過氣管對氣囊部件進行充氣或者抽氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣控氣囊式軟體機械臂，其特征在于，氣囊部件的數(shù)量為多條，每條氣囊部件均能夠獨立充氣或抽氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣控氣囊式軟體機械臂，其特征在于，氣囊部件的數(shù)量為三條，這三條氣囊部件呈等邊三角形布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣控氣囊式軟體機械臂，其特征在于，氣囊部件包括依次連接的多個球囊，相鄰的球囊之間通過球囊氣道連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣控氣囊式軟體機械臂，其特征在于，球囊上套設(shè)有硅膠環(huán)，硅膠環(huán)使得球囊只能沿硅膠環(huán)的軸向伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣控氣囊式軟體機械臂，其特征在于，硅膠環(huán)套設(shè)在球囊的最大外徑處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣控氣囊式軟體機械臂，其特征在于，軟體硅膠外殼的外形形成波紋管狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣控氣囊式軟體機械臂，其特征在于，氣囊部件通過硅膠固定件被緊固連接在軟體硅膠外殼的內(nèi)側(cè)壁上。