技術(shù)編號：12440699
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地，涉及氣控氣囊式軟體機械臂。本發(fā)明特別是涉及一種可抓取小型物體或到達指定位置的用硅膠制成的軟體機器人。背景技術(shù)無脊椎動物是動物的原始形式，其種類數(shù)占動物總種類數(shù)的95％。其中的軟體動物，即無脊椎動物軟體動物門，是除節(jié)肢動物外最大的類群，約10萬種，是自然界現(xiàn)存生物對于機器人設(shè)計構(gòu)想的一個極大的啟發(fā)，其體柔軟而不分節(jié)的形態(tài)，開創(chuàng)了機器人極大地提高柔韌性，指向無限自由度的道路。軟體機器人通過對于其包裹材質(zhì)的選取以及對于微小剛性環(huán)節(jié)的合理利用來達到構(gòu)造柔性但又極易進行控制...
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