1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：初步抓取定位機構(gòu)和精確抓取定位機構(gòu)，所述初步抓取定位機構(gòu)通過滑動機構(gòu)與所述精確抓取定位機構(gòu)連接；所述初步抓取定位機構(gòu)能夠在所述滑動機構(gòu)的帶動下相對所述精確抓取定位機構(gòu)往復(fù)移動；
使用時，所述初步抓取定位機構(gòu)先對工件進行抓取，并在所述滑動機構(gòu)的帶動下將所述工件提升至精確定位工裝上，待所述精確定位工裝對所述工件進行精確定位后，所述初步抓取定位機構(gòu)再和所述精確抓取定位機構(gòu)共同對所述工件進行抓取并精確定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述初步抓取定位機構(gòu)為吸盤機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述精確抓取定位機構(gòu)為夾緊氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1－3任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)為直線導(dǎo)軌與直線軸承的配合結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1－3任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)為驅(qū)動氣缸與導(dǎo)軌滑塊的配合結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸盤機構(gòu)至少設(shè)置有兩個。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸盤機構(gòu)設(shè)置有兩個，且兩個所述吸盤機構(gòu)分別位于所述夾緊氣缸的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取裝置，其特征在于，兩個所述吸盤機構(gòu)對稱分布在所述夾緊氣缸的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3、6、7或8所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸盤機構(gòu)能夠在所述滑動機構(gòu)的帶動下相對所述夾緊氣缸上下往復(fù)移動。
10.一種抓取裝置，其特征在于，包括：吸盤機構(gòu)和夾緊氣缸，所述吸盤機構(gòu)通過滑動機構(gòu)與所述夾緊氣缸連接；所述吸盤機構(gòu)能夠在所述滑動機構(gòu)的帶動下相對所述夾緊氣缸上下往復(fù)移動；
使用時，所述吸盤機構(gòu)先對工件進行抓取，并在所述滑動機構(gòu)的帶動下將所述工件提升至精確定位工裝上，待所述精確定位工裝對所述工件進行精確定位后，所述吸盤機構(gòu)再和所述夾緊氣缸共同對所述工件進行抓取并精確定位。