本發(fā)明屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種新型多功能簡易防滑機械手。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的機械手就是結構復雜，易磨損，其防滑性能差。機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數(shù)機械手結構復雜， 制造繁瑣困難，導致生產(chǎn)成本高， 其整體結構采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞， 并且還存在著防滑性能差的問題。

因此，發(fā)明一種新型多功能簡易防滑機械手顯得非常必要。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種新型多功能簡易防滑機械手，以解決現(xiàn)有機械手防滑性差和易磨損的技術問題。一種新型多功能簡易防滑機械手包括旋轉(zhuǎn)手臂、旋轉(zhuǎn)動力電機、旋轉(zhuǎn)軸、連接架、活塞缸、活塞桿、夾持架、連接軸、活動架、支撐軸、螺釘、壓墊、防滑墊和夾持塊，所述的旋轉(zhuǎn)動力電機安裝在旋轉(zhuǎn)手臂的內(nèi)部；所述的旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)動力電機的下面位置；所述的連接架安裝在旋轉(zhuǎn)軸的下面位置；所述的活塞缸安裝在連接架的內(nèi)部；所述的活塞桿安裝在活塞缸的下面位置；所述的夾持架安裝在連接架的下面位置；所述的活動架通過支撐軸安裝在夾持架的下部的左右位置；所述的活動架通過連接軸與活塞桿下部進行連接；所述的壓墊設置在活動架的下部外側位置；所述的夾持塊通過螺釘安裝在活動架的下部的內(nèi)側位置；所述的防滑墊安裝在夾持塊的內(nèi)側位置；所述的夾持塊包括固定卡、螺釘孔和夾持塊主體，所述的固定卡設置在夾持塊的上部中間位置；所述的螺釘孔設置在夾持塊的中間位置。

所述的旋轉(zhuǎn)動力電機具體采用360度旋轉(zhuǎn)舵機，操作精準度高，可控性好，有利于實現(xiàn)機械手的轉(zhuǎn)動，使得工作性能大大提高。

所述的夾持架具體采用倒U型不銹鋼架，制造簡單，不易生銹，降低維護成本，延長使用壽命。

所述的活塞缸具體采用液壓活塞缸，工作穩(wěn)定，可操控性好，維護方便，有利于實現(xiàn)更好的起到對機械手夾持時控制性能，提高工作質(zhì)量。

所述的防滑墊具體采用橡膠防滑墊，表面有圓錐形凸起，有利于更好的實現(xiàn)防滑，有利于機械手工作更加可靠。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明多功能簡易防滑機械手具有如下有益效果：由于本發(fā)明廣泛應用于機械設備技術領域。同時，本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明的通過夾持塊的設置，可實現(xiàn)拆卸，便于更換其他形狀的夾持塊，使得機械手可應用于多種工作場合，有利于實現(xiàn)機械手多功能的特點。

2.本發(fā)明的通過防滑墊的設置，表面有圓錐形凸起，有利于更好的實現(xiàn)防滑，有利于機械手工作更加可靠，適合中小型企業(yè)，為用戶帶來巨大節(jié)能效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的夾持塊結構示意圖。

圖中：

1-旋轉(zhuǎn)手臂，2-旋轉(zhuǎn)動力電機，3-旋轉(zhuǎn)軸，4-連接架，5-活塞缸，6-活塞桿，7-夾持架，8-連接軸，9-活動架，10-支撐軸，11-螺釘，12-壓墊，13-防滑墊，14-夾持塊，141-固定卡，142-螺釘孔，143-夾持塊主體。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明做進一步描述：

實施例：

如附圖1至附圖2所示

本發(fā)明提供一種新型多功能簡易防滑機械手包括旋轉(zhuǎn)手臂1、旋轉(zhuǎn)動力電機2、旋轉(zhuǎn)軸3、連接架4、活塞缸5、活塞桿6、夾持架7、連接軸8、活動架9、支撐軸10、螺釘11、壓墊12、防滑墊13和夾持塊14，所述的旋轉(zhuǎn)動力電機2安裝在旋轉(zhuǎn)手臂1的內(nèi)部；所述的旋轉(zhuǎn)軸3安裝在旋轉(zhuǎn)動力電機2的下面位置；所述的連接架4安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的下面位置；所述的活塞缸6安裝在連接架4的內(nèi)部；所述的活塞桿6安裝在活塞缸5的下面位置；所述的夾持架7安裝在連接架4的下面位置；所述的活動架9通過支撐軸10安裝在夾持架7的下部的左右位置；所述的活動架9通過連接軸8與活塞桿6下部進行連接；所述的壓墊12設置在活動架9的下部外側位置；所述的夾持塊14通過螺釘11安裝在活動架9的下部的內(nèi)側位置；所述的防滑墊13安裝在夾持塊14的內(nèi)側位置；所述的夾持塊14包括固定卡141、螺釘孔142和夾持塊主體143，所述的固定卡141設置在夾持塊14的上部中間位置；所述的螺釘孔142設置在夾持塊的14中間位置。

所述的旋轉(zhuǎn)動力電機2具體采用360度旋轉(zhuǎn)舵機，操作精準度高，可控性好，有利于實現(xiàn)機械手的轉(zhuǎn)動，使得工作性能大大提高。

所述的夾持架7具體采用倒U型不銹鋼架，制造簡單，不易生銹，降低維護成本，延長使用壽命。

所述的活塞缸5具體采用液壓活塞缸，工作穩(wěn)定，可操控性好，維護方便，有利于實現(xiàn)更好的起到對機械手夾持時控制性能，提高工作質(zhì)量。

所述的防滑墊13具體采用橡膠防滑墊，表面有圓錐形凸起，有利于更好的實現(xiàn)防滑，有利于機械手工作更加可靠。

工作原理

本發(fā)明中，通過活塞缸帶動活塞桿進行對活動架的拉緊，以實現(xiàn)夾持塊帶動防滑墊進行對工件的夾持工作，旋轉(zhuǎn)動力電機可帶動旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)對連接架的旋轉(zhuǎn)工作，使得機械手更加靈活，還可根據(jù)不同形狀的工件，進行夾持塊的更換，以滿足不同場合的工作需求，實現(xiàn)多功能的目的。

利用本發(fā)明所述的技術方案，或本領域的技術人員在本發(fā)明技術方案的啟發(fā)下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本發(fā)明的保護范圍。