技術總結
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人的控制方法及控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人的控制方法包括以下步驟：S1、設置兩個相同的工業(yè)機器人，并設定一個為主機器人，另一個為從機器人；S2、向所述主機器人發(fā)送控制指令，并實時獲取所述主機器人的運動軌跡和運行參數；S3、檢測所述主機器人的運動軌跡和運行參數是否正常，若是，則經過一預設時間后，向所述從機器人發(fā)送相同的控制指令，若否，則在所述預設時間內向所述從機器人發(fā)送停止指令。本發(fā)明可以做到提前發(fā)現機器人的運行問題并防范于未然，確保了工業(yè)機器人運行的安全性和可靠性。

技術研發(fā)人員：安杰;沈佳能
受保護的技術使用者：上海錸鈉克數控科技股份有限公司
文檔號碼：201610633308
技術研發(fā)日：2016.08.04
技術公布日：2016.11.23