本發(fā)明涉及機械搬運設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種雙抓手搬運機械手臂裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)在社會的快速發(fā)展，工業(yè)化進度的加快，機械手臂運用越來越廣泛，機械手臂是目前在機器人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業(yè)，而人工搬運太過浪費人力物力，隨著現(xiàn)在勞動力價值的提高，使成本逐漸加大，促進機械搬運的發(fā)展，現(xiàn)有機械手臂的每個軸均通過額外的連接結(jié)構(gòu)和現(xiàn)成的減速機相連，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且多采用價格昂貴的減速機，成本較高，不利于工業(yè)搬運機械手臂的普及。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善機械手臂裝置的技術(shù)，能夠更好的進行搬運作業(yè)，促進搬運設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙抓手搬運機械手臂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的機械手臂的每個軸均通過額外的連接結(jié)構(gòu)和現(xiàn)成的減速機相連，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且多采用價格昂貴的減速機，成本較高，不利于工業(yè)搬運機械手臂的普及等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種雙抓手搬運機械手臂裝置，包括支撐架、豎向桿控制裝置和驅(qū)動裝置，所述支撐架上端固定有固定底座，所述固定底座上設(shè)置有機座轉(zhuǎn)動盤，所述機座轉(zhuǎn)動盤側(cè)面連接有多齒輪箱，所述驅(qū)動裝置下方安裝有多齒輪箱，所述機座轉(zhuǎn)動盤側(cè)面安裝有電控箱，所述豎向桿控制裝置上方安裝有輔助臂和力臂，所述輔助臂下方連接處設(shè)置有連接軸，所述力臂下方連接第二轉(zhuǎn)動軸，且上方安裝有第一轉(zhuǎn)動軸，所述輔助臂連接斗桿，且力臂通過第一轉(zhuǎn)動軸連接斗桿，所述斗桿上方安裝有連接拉桿，所述斗桿前端設(shè)置有前端固定塊，所述前端固定塊下方設(shè)置有抓手轉(zhuǎn)動盤，且抓手轉(zhuǎn)動盤連接抓手控制裝置，所述抓手控制裝置上安裝有抓手。

優(yōu)選的，所述輔助臂與第一轉(zhuǎn)動軸和斗桿的連接處均設(shè)置有連接軸，且斗桿和前端固定塊連接處也設(shè)置有連接軸。

優(yōu)選的，所述抓手設(shè)置有2個。

優(yōu)選的，所述力臂在第二轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動范圍為0—120°。

優(yōu)選的，所述電控箱正面設(shè)置有顯示屏、調(diào)控按鈕和電源控制開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該雙抓手搬運機械手臂裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用電動機帶動設(shè)備運行，降低設(shè)備造價成本，連接軸設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單維修方便，采用機座轉(zhuǎn)動盤使設(shè)備可全方位進行工作，使物品搬運更加方便靈活，采用雙抓手設(shè)計，可同時進行兩個物品搬運或?qū)σ粋€物品進行工作，加強抓握的穩(wěn)定性，提高工作效率，符合市場需求，能夠更好的進行搬運作業(yè)，促進搬運設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐架，2、豎向桿控制裝置，3、固定底座，4、多齒輪箱，5、驅(qū)動裝置，6、機座轉(zhuǎn)動盤，7、連接軸，8、輔助臂，9、第一轉(zhuǎn)動軸，10、連接拉桿，11、前端固定塊，12、抓手轉(zhuǎn)動盤，13、抓手控制裝置，14、抓手，15、力臂，151、斗桿，16、第二轉(zhuǎn)動軸，17、電控箱，171、顯示屏，172、調(diào)控按鈕，173、電源控制開關(guān)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種雙抓手搬運機械手臂裝置，包括支撐架1、豎向桿控制裝置2和驅(qū)動裝置5，支撐架1上端固定有固定底座3，固定底座3上設(shè)置有機座轉(zhuǎn)動盤6，使物品搬運更加方便靈活，機座轉(zhuǎn)動盤6側(cè)面連接有多齒輪箱4，驅(qū)動裝置5下方安裝有多齒輪箱4，機座轉(zhuǎn)動盤6側(cè)面安裝有電控箱17，電控箱17正面設(shè)置有顯示屏171、調(diào)控按鈕172和電源控制開關(guān)173，豎向桿控制裝置2上方安裝有輔助臂8和力臂15，輔助臂8下方連接處設(shè)置有連接軸7，輔助臂8與第一轉(zhuǎn)動軸9和斗桿151的連接處均設(shè)置有連接軸7，且斗桿151和前端固定塊11連接處也設(shè)置有連接軸7，結(jié)構(gòu)簡單維修方便，力臂15下方連接第二轉(zhuǎn)動軸16，且上方安裝有第一轉(zhuǎn)動軸9，力臂15在第二轉(zhuǎn)動軸16上的轉(zhuǎn)動范圍為0—120°，輔助臂8連接斗桿151，且力臂15通過第一轉(zhuǎn)動軸9連接斗桿151，斗桿151上方安裝有連接拉桿10，斗桿151前端設(shè)置有前端固定塊11，前端固定塊11下方設(shè)置有抓手轉(zhuǎn)動盤12，且抓手轉(zhuǎn)動盤12連接抓手控制裝置13，抓手控制裝置13上安裝有抓手14，抓手14設(shè)置有2個，可同時進行兩個物品搬運或?qū)σ粋€物品進行工作，加強抓握的穩(wěn)定性，提高工作效率，符合市場需求。

工作原理：在使用該雙抓手搬運機械手臂裝置時，首先將設(shè)備連接電源，通過電控箱17上的電源控制開關(guān)173開啟設(shè)備，通過遠程控制系統(tǒng)輸入命令，通過電控箱17進行統(tǒng)一調(diào)控，驅(qū)動裝置5將通過多齒輪箱4中的齒輪，帶動機座轉(zhuǎn)動盤6轉(zhuǎn)動，同時豎向桿控制裝置2控制調(diào)節(jié)前端固定塊11的轉(zhuǎn)動，同時力臂15在第二轉(zhuǎn)動軸16上轉(zhuǎn)動帶動斗桿151的運動，將抓手14放置在物品上，通過抓手控制裝置13上下運動控制抓手14的撞開和閉合，將物品抓住進行搬運工作，確保機器正常運行，這就是該雙抓手搬運機械手臂裝置工作的整個過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。