1.一種雙抓手搬運(yùn)機(jī)械手臂裝置，包括支撐架（1）、豎向桿控制裝置（2）和驅(qū)動(dòng)裝置（5），其特征在于：所述支撐架（1）上端固定有固定底座（3），所述固定底座（3）上設(shè)置有機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)盤（6），所述機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)盤（6）側(cè)面連接有多齒輪箱（4），所述驅(qū)動(dòng)裝置（5）下方安裝有多齒輪箱（4），所述機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)盤（6）側(cè)面安裝有電控箱（17），所述豎向桿控制裝置（2）上方安裝有輔助臂（8）和力臂（15），所述輔助臂（8）下方連接處設(shè)置有連接軸（7），所述力臂（15）下方連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（16），且上方安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9），所述輔助臂（8）連接斗桿（151），且力臂（15）通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）連接斗桿（151），所述斗桿（151）上方安裝有連接拉桿（10），所述斗桿（151）前端設(shè)置有前端固定塊（11），所述前端固定塊（11）下方設(shè)置有抓手轉(zhuǎn)動(dòng)盤（12），且抓手轉(zhuǎn)動(dòng)盤（12）連接抓手控制裝置（13），所述抓手控制裝置（13）上安裝有抓手（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙抓手搬運(yùn)機(jī)械手臂裝置，其特征在于：所述輔助臂（8）與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）和斗桿（151）的連接處均設(shè)置有連接軸（7），且斗桿（151）和前端固定塊（11）連接處也設(shè)置有連接軸（7）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙抓手搬運(yùn)機(jī)械手臂裝置，其特征在于：所述抓手（14）設(shè)置有2個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙抓手搬運(yùn)機(jī)械手臂裝置，其特征在于：所述力臂（15）在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（16）上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0—120°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙抓手搬運(yùn)機(jī)械手臂裝置，其特征在于：所述電控箱（17）正面設(shè)置有顯示屏（171）、調(diào)控按鈕（172）和電源控制開(kāi)關(guān)（173）。