1.一種工業(yè)機器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、設(shè)置兩個相同的工業(yè)機器人，并設(shè)定一個為主機器人，另一個為從機器人；
S2、向所述主機器人發(fā)送控制指令，并實時獲取所述主機器人的運動軌跡和運行參數(shù)；
S3、檢測所述主機器人的運動軌跡和運行參數(shù)是否正常，若是，則經(jīng)過一預(yù)設(shè)時間后，向所述從機器人發(fā)送相同的控制指令，若否，則在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)向所述從機器人發(fā)送停止指令。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人的控制方法，其特征在于，步驟S3中在向所述從機器人發(fā)送相同的控制指令后，還返回步驟S2。
3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人的控制方法，其特征在于，步驟S1中還將所述從機器人設(shè)置在工作環(huán)境中，并將所述主機器人設(shè)置在模擬工作環(huán)境中。
4.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人的控制方法，其特征在于，步驟S3中檢測所述主機器人的運動軌跡和運行參數(shù)是否正常包括：檢測所述主機器人的運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相同以及檢測所述主機器人的運行參數(shù)是否與預(yù)設(shè)參數(shù)相同。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的工業(yè)機器人的控制方法，其特征在于，所述運行參數(shù)包括電流值。
6.一種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
設(shè)置模塊，用于設(shè)置兩個相同的工業(yè)機器人，并設(shè)定一個為主機器人，另一個為從機器人；
發(fā)送模塊，用于向所述主機器人發(fā)送控制指令；
監(jiān)控模塊，用于實時獲取所述主機器人的運動軌跡和運行參數(shù)；
檢測模塊，用于檢測所述主機器人的運動軌跡和運行參數(shù)是否正常，若是，則經(jīng)過一預(yù)設(shè)時間后，調(diào)用所述發(fā)送模塊向所述從機器人發(fā)送相同的控制指令，若否，則在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)調(diào)用所述發(fā)送模塊向所述從機器人發(fā)送停止指令。
7.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊在調(diào)用所述發(fā)送模塊向所述從機器人發(fā)送相同的控制指令，還調(diào)用所述發(fā)送模塊繼續(xù)向所述主機器人發(fā)送控制指令。
8.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)置模塊還用于將所述從機器人設(shè)置在工作環(huán)境中，并將所述主機器人設(shè)置在模擬工作環(huán)境中。
9.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊檢測所述主機器人的運動軌跡和運行參數(shù)是否正常包括：檢測所述主機器人的運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相同以及檢測所述主機器人的運行參數(shù)是否與預(yù)設(shè)參數(shù)相同。
10.如權(quán)利要求6-9中任意一項所述的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運行參數(shù)包括電流值。