技術(shù)編號(hào)：11794534
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)機(jī)器人的控制方法及控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的使用越來越頻繁，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域時(shí)，最重要的因素就是確保其安全性和可靠性。目前在世界上，確保機(jī)器人安全性和可靠性的方案主要就是：進(jìn)行完善的安全測(cè)試，以及定期的維護(hù)。然而，眾所周知，即便是許多著名的大公司的機(jī)器人，也很可能出現(xiàn)失控暴走的危險(xiǎn)。許多小的意外情況，在工業(yè)場(chǎng)合或許不會(huì)構(gòu)成多大的危險(xiǎn)，但如果應(yīng)用在高安全性、高可靠性的領(lǐng)域，如醫(yī)療領(lǐng)域，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。