技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種六自由度多功能裝運機器人，包括移動底盤、防傾覆裝置、可調(diào)支撐座、回轉(zhuǎn)裝置、運動執(zhí)行臂、抓取器和電動氣泵。安裝在移動底盤下方的防傾覆裝置用于防止本發(fā)明在執(zhí)行裝運任務(wù)時發(fā)生傾覆，可調(diào)支撐座可用于調(diào)節(jié)抓取器的高度和前后水平位移，回轉(zhuǎn)裝置用于實現(xiàn)抓取器的左右轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，運動執(zhí)行臂主要用于執(zhí)行起吊和下放任務(wù)，抓取器可通過機械式夾持或負(fù)壓吸附的方式執(zhí)行物料的抓取任務(wù)。本發(fā)明可用于物流或工業(yè)生產(chǎn)中的物料移動搬運、裝卸等作業(yè)，具有運動靈活性高、適應(yīng)性強、防傾覆力矩大等優(yōu)點，還具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省存儲空間、調(diào)節(jié)控制便捷等優(yōu)點，能克服現(xiàn)有裝運機器人的技術(shù)缺陷，更適用于推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：王成軍;鄭艷;郭永存;賈培英;程浩杰;丁正榮;沈豫浙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué);丁正榮
文檔號碼：201610536456
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2016.11.16