本發(fā)明屬于機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，舵機(jī)包括舵機(jī)本體、舵盤(pán)及端子線，舵機(jī)本體包括外殼、電路板、空心杯馬達(dá)、齒輪及位置檢測(cè)器，舵機(jī)的工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)空心杯馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。

在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，會(huì)應(yīng)用很多的舵機(jī)，而舵機(jī)的端子線在機(jī)器人殼體的走線就變得非常復(fù)雜，尤其是機(jī)器人主體部與轉(zhuǎn)動(dòng)部之間的端子線，由于機(jī)器人在工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)于主體部的轉(zhuǎn)動(dòng)頻繁，此處的端子線僅是隨意地連接，端子線變得凌亂，不免會(huì)受到擠壓，變形、彎折，從而降低端子線轉(zhuǎn)動(dòng)壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)部與主體部的轉(zhuǎn)動(dòng)所帶來(lái)的端子線凌亂、易受擠壓、變形、彎折而使端子線的壽命降低的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)器人，所述機(jī)器人具有主體部、轉(zhuǎn)動(dòng)部及端子線，該轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置有第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)具有第一端子接口，該主體部設(shè)置有第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)包括舵盤(pán)及第二端子接口，所述第一舵機(jī)的第一端子接口通過(guò)端子線與所述第二舵機(jī)的第二端子接口相連接，所述主體部設(shè)置有固定所述第一舵機(jī)的固定板，所述固定板的邊緣設(shè)置有壓線舌，所述端子線由所述主體部穿出并壓制于所述壓線舌之下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述主體部之間連接有連接殼，所述連接殼上開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述端子線自所述第二舵機(jī)的第二端子接口引出并經(jīng)過(guò)所述壓線舌后穿過(guò)所述弧形槽以與所述第一舵機(jī)的第一端子接口連接，所述端子線于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)于所述主體部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在所述弧形槽內(nèi)滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述固定板上開(kāi)設(shè)有壓線缺口，所述壓線舌設(shè)置于所述壓線缺口的側(cè)壁上，所述端子線在所述壓線缺口內(nèi)走線并壓制于所述壓線舌之下。

優(yōu)選地，所述壓線舌上套設(shè)有熱縮套管。

優(yōu)選地，所述連接殼包括固定于所述舵盤(pán)上的連接座、由所述連接座的上部朝向所述肩部延伸的頂夾板及由所述連接座的下部朝向所述肩部延伸的底夾板，所述頂夾板與所述底夾板夾置所述轉(zhuǎn)動(dòng)部。

優(yōu)選地，所述連接座的上沿區(qū)域設(shè)置所述弧形槽。

優(yōu)選地，所述連接座包括安裝于所述舵盤(pán)上的安裝座及與所述安裝座合圍固定在一起的固定座，所述固定座的上沿與所述安裝座的上沿之間形成所述弧形槽。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部還設(shè)有壓線環(huán)，所述壓線環(huán)設(shè)有通線孔，所述通線孔用以容納連接于所述第一舵機(jī)的第一端子接口的端子線。

優(yōu)選地，所述頂夾板上開(kāi)設(shè)有中心孔及旁孔，所述壓線環(huán)與所述中心孔相配合連接，所述端子線穿過(guò)所述弧形槽后向上穿過(guò)所述旁孔，所述端子線穿過(guò)所述旁孔后并由上至下穿入所述壓線環(huán)的通線孔。

優(yōu)選地，所述安裝座包括安裝于所述舵盤(pán)上的安裝板、連接于所述安裝板的一側(cè)的第一圍板及位于所述第一圍板內(nèi)的兩個(gè)安裝柱，所述固定座包括第二圍板，所述第二圍板上設(shè)置有兩個(gè)中空導(dǎo)柱，所述第一圍板與所述第二圍板合圍在一起，兩個(gè)所述中空導(dǎo)柱分別與兩個(gè)所述安裝柱一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述第二圍板包括上沿及靠近上沿的通孔，所述安裝板包括頂沿，所述通孔的至少部分外露于所述安裝板，所述弧形槽形成與所述上沿、所述頂沿及所述通孔。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由第二舵機(jī)伸出來(lái)的端子線從機(jī)器人的主體部伸出，然后走線時(shí)，被壓制于固定板上的壓線舌之下，避免端子線凌亂，達(dá)到理線的目的，然后端子線穿過(guò)連接殼上的弧形槽并與第一舵機(jī)連接，當(dāng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)于主體部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，端子線在弧形槽內(nèi)滑動(dòng)，弧形槽可以進(jìn)一步達(dá)到理線的目的，弧形槽使得端子線可以在槽內(nèi)滑動(dòng)，避免端子線在機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到擠壓、彎折而變形，從而增加端子線的壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人的立體組裝圖。

圖2是圖1的機(jī)器人的主體部、轉(zhuǎn)動(dòng)部的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的機(jī)器人的固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2的機(jī)器人的連接殼的立體組裝圖。

圖5是圖4的機(jī)器人的連接殼的另一角度的立體組裝圖。

圖6是圖4的機(jī)器人的連接殼的立體分解圖。

圖7是圖6的機(jī)器人的連接殼的另一角度的立體分解圖。

圖8是圖5的機(jī)器人的連接殼的部分結(jié)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人100具有主體部10及轉(zhuǎn)動(dòng)部20，該轉(zhuǎn)動(dòng)部20設(shè)置有第一舵機(jī)(圖未示)，該主體部10設(shè)置有第二舵機(jī)40，所述第二舵機(jī)40包括舵盤(pán)41及第二端子接口(圖未示)，所述第一舵機(jī)具有第一端子接口(圖未示)，所述第二舵機(jī)40的第二端子接口與第一舵機(jī)的第一端子接口通過(guò)端子線42相連接。

在本實(shí)施例中，所述主體部10為機(jī)器人100的胸部位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部20位機(jī)器人100的肩部位置。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，所述主體部10設(shè)置有固定所述第二舵機(jī)40的固定板50，所述固定板50的邊緣，即在所述端子線42的走線處設(shè)置有壓線舌51，所述端子線42由所述主體部10穿出并壓制于所述壓線舌51之下，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部20與所述主體部10之間連接有連接殼60，所述連接殼60上開(kāi)設(shè)有弧形槽61，所述端子線42自所述第二舵機(jī)40的第二端子接口引出并經(jīng)過(guò)所述壓線舌51后穿過(guò)所述弧形槽61以與所述第一舵機(jī)的第一端子接口連接，所述端子線42于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部20相對(duì)于所述主體部10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在所述弧形槽61內(nèi)滑動(dòng)。

由第二舵機(jī)40伸出來(lái)的端子線42從機(jī)器人100的主體部10伸出，然后走線時(shí)，被壓制于固定板50上的壓線舌51之下，避免端子線42凌亂，達(dá)到理線的目的，然后端子線42穿過(guò)連接殼60上的弧形槽61并與第一舵機(jī)連接，當(dāng)機(jī)器人100的轉(zhuǎn)動(dòng)部20相對(duì)于主體部10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，端子線42在弧形槽61內(nèi)滑動(dòng)，弧形槽61可以進(jìn)一步達(dá)到理線的目的，弧形槽61具有預(yù)定長(zhǎng)度，使得端子線42可以在槽內(nèi)滑動(dòng)，避免端子線42在機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)部20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到擠壓、彎折而變形，從而增加端子線42的壽命。

優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)動(dòng)部20還設(shè)置有壓線環(huán)22，所述壓線環(huán)22設(shè)有通線孔220，所述通線孔220用以容納連接于第一舵機(jī)的第一端子接口的端子線42，所述端子線42容納于通線孔220可避免當(dāng)?shù)谝欢鏅C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)端子線42繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸繞線的情況。

優(yōu)選地，所述固定板50上開(kāi)設(shè)有壓線缺口52，所述壓線舌51設(shè)置于所述壓線缺口52的側(cè)壁上，所述端子線42在所述壓線缺口52內(nèi)走線并壓制于所述壓線舌51之下。端子線42由主體部10穿出并在壓線缺口52內(nèi)走線，為了避免端子線42在機(jī)器內(nèi)凌亂，端子線42在壓線舌51下穿過(guò)，使得端子線42被限制于壓線舌51之下。

在本實(shí)施例中，固定板50為輕質(zhì)的鋁合金板，在其他實(shí)施例中，固定板50可由其他材質(zhì)制成。

優(yōu)選地，所述壓線舌51上套設(shè)有熱縮套管(圖未示)，當(dāng)端子線42在壓線舌51下穿過(guò)，熱縮套管避免端子線42與壓線舌51的直接磨擦。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖4和圖5，在本實(shí)施例中，所述連接殼60包括固定于所述舵盤(pán)41上的連接座70、由所述連接座70的上部朝向所述肩部20延伸的頂夾板71及由所述連接座70的下部朝向所述肩部20延伸的底夾板72，所述頂夾板71與所述底夾板72夾置所述肩部20，當(dāng)舵盤(pán)41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接座70一同轉(zhuǎn)動(dòng)，連接殼60上的頂夾板71與底夾板72共同夾置轉(zhuǎn)動(dòng)部20，舵盤(pán)41與連接殼60一同轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部20轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接座70的上沿區(qū)域設(shè)置所述弧形槽61。在本實(shí)施例中，連接殼60為塑膠殼體。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(相當(dāng)于是塑膠殼體在轉(zhuǎn)動(dòng))，塑膠殼體上的弧形槽61繞著線轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就能給端子線42留出足夠的運(yùn)動(dòng)空間，避免端子線42受到擠壓，變形、彎折等，從而達(dá)到提高端子線42轉(zhuǎn)動(dòng)壽命的目的。

優(yōu)選地，所述連接座70包括安裝于所述舵盤(pán)41上的安裝座80及與所述安裝座80合圍固定在一起的固定座90，所述固定座90的上沿與所述安裝座80的上沿之間形成所述弧形槽61。連接座70由安裝座80及固定座90兩部分組成，以方便連接座70合圍起來(lái)裝配至舵盤(pán)41上。在本實(shí)施例中，安裝座80與底夾板72是一體成型的，從而形成前殼；固定座90與頂夾板71是一體成型的，從而形成后殼；前殼與后殼兩個(gè)部件，在安裝時(shí)，合圍于一體。

優(yōu)選地，所述頂夾板71上開(kāi)設(shè)有中心孔73及旁孔74，所述壓線環(huán)22收容于所述中心孔73，且與該中心孔73相配合連接，所述端子線42穿過(guò)所述弧形槽61后向上穿過(guò)所述旁孔74，所述端子線42穿過(guò)所述旁孔74后并由上至下穿入所述壓線環(huán)22的通線孔220內(nèi)，進(jìn)而與第一舵機(jī)的第一端子接口相連接。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖6至圖8，優(yōu)選地，所述安裝座80包括安裝于所述舵盤(pán)41上的安裝板81、連接于所述安裝板81的一側(cè)的半圓的第一圍板82及位于所述第一圍板82內(nèi)的兩個(gè)安裝柱83，所述固定座90包括半圓的第二圍板91，所述第二圍板91上設(shè)置有兩個(gè)中空導(dǎo)柱92，所述第一圍板82與所述第二圍板91合圍在一起，兩個(gè)所述中空導(dǎo)柱92分別與兩個(gè)所述安裝柱83一一對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，中空導(dǎo)柱92貫穿所述第一圍板82，固定件(圖未示)由第一圍板82外穿入中空導(dǎo)柱92內(nèi)，固定件鎖入安裝柱83上，從而將安裝座80與固定座90固定在一起，也將前殼與后殼固定在一起。

所述第二圍板91包括上沿910，該第二圍板91靠近上沿910處設(shè)有一通孔94。所述安裝板81包括頂沿810，頂沿810距離所述底夾板72的垂直距離小于所述上沿910距離所述底夾板72的垂直距離，所述通孔94的至少部分外露于所述安裝板81，所述弧形槽61形成與所述上沿910、頂沿810及所述通孔94。在本實(shí)施例中，所述上沿910的彎曲弧度與頂沿810的彎曲弧度大致相同。

優(yōu)選地，所述連接座70在所述舵盤(pán)41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向上的投影中，所述安裝板81的頂沿810與所述第二圍板91的上沿910錯(cuò)開(kāi)，所述通孔94的至少一部分外露于所述安裝板81，以與上沿910及頂沿810形成弧形槽61，使端子線42穿過(guò)所述弧形槽61。

上述弧形槽61于第二圍板91的兩端形成有過(guò)渡弧，以使端子線42在滑動(dòng)至兩端時(shí)不必受到強(qiáng)烈的磨損?；⌒尾?1的兩端是圓滑過(guò)渡。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。