技術(shù)總結(jié)
一種執(zhí)行人形機(jī)器人(R)與至少一個(gè)用戶(U)之間的對(duì)話的方法包括由所述人形機(jī)器人反復(fù)執(zhí)行的以下步驟：ⅰ)從相應(yīng)的傳感器(c1，c2)獲得多個(gè)輸入信號(hào)(s1，s2)，至少一個(gè)所述傳感器是聲音傳感器，并且至少一個(gè)另一傳感器是運(yùn)動(dòng)或圖像傳感器；ⅱ)解釋所獲得的信號(hào)以識(shí)別由所述用戶產(chǎn)生的多個(gè)事件(EVI)，所述事件(EVI)選自于包括以下各項(xiàng)的組：說出至少詞或句子、語音的語調(diào)、手勢(shì)、身體姿勢(shì)、面部表達(dá)；ⅲ)確定所述人形機(jī)器人的響應(yīng)，該響應(yīng)包括至少一個(gè)事件(EVO)，所述事件(EVO)選自于包括以下各項(xiàng)的組：說出至少詞或句子、語音的語調(diào)、手勢(shì)、身體姿勢(shì)、面部表達(dá)；ⅳ)由所述人形機(jī)器人產(chǎn)生所述或每個(gè)所述事件；其特征在于，所述步驟ⅲ)根據(jù)由所述用戶共同產(chǎn)生并且在所述步驟ⅱ)識(shí)別出的至少兩個(gè)事件來確定所述響應(yīng)，其中至少一個(gè)事件不是由所述用戶說出的詞或句子。一種用于實(shí)行這樣的方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和人形機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：J·蒙索;G·加特;D·烏桑;G·巴爾別里;J·馬丁;J·泰斯塔爾;I·古爾丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：軟銀機(jī)器人歐洲公司
文檔號(hào)碼：201580020117
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.17
技術(shù)公布日：2017.02.22