本實(shí)用新型涉及對(duì)輪轂周向進(jìn)行定位的輪轂圓周定位臺(tái)。

背景技術(shù)：

在輪轂流水線加工作業(yè)中，常常需要對(duì)輪轂進(jìn)行周向定位。例如，在機(jī)械手抓取輪轂時(shí)，如果輪轂的周向方向不確定，有可能機(jī)械手夾緊在輪轂周邊上平行于輪轂軸線方向延伸的突起的合?？p，而造成機(jī)械手無法可靠夾緊輪轂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)嗇炦M(jìn)行周向準(zhǔn)確定位的輪轂圓周定位臺(tái)。

本實(shí)用新型所述的輪轂圓周定位臺(tái)，包括支架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，在支架上還設(shè)置有缺口檢測(cè)感應(yīng)器，缺口檢測(cè)感應(yīng)器的輸出接控制伺服電機(jī)的控制器；控制器與伺服電機(jī)電連接。

上述的輪轂圓周定位臺(tái)，它還包括一個(gè)擺動(dòng)設(shè)置在支架上擺桿，所述的缺口檢測(cè)感應(yīng)器固定在擺桿上。

上述的輪轂圓周定位臺(tái)，在轉(zhuǎn)盤設(shè)置在可上下升降的升降臺(tái)上，升降臺(tái)設(shè)置在支架上。

上述的輪轂圓周定位臺(tái)，在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)盤的周邊有轉(zhuǎn)輥。

上述的輪轂圓周定位臺(tái)，在轉(zhuǎn)輥上方有一對(duì)設(shè)置在支架上的夾鉗，夾鉗包括可以相向和相背移動(dòng)的兩個(gè)夾臂，在每個(gè)夾臂上有兩個(gè)滾輪。

本實(shí)用新型的有益效果：使用時(shí)，輪轂放置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，缺口檢測(cè)感應(yīng)器（如激光傳感器等、距離傳感器）對(duì)輪轂周邊的缺口進(jìn)出檢測(cè)，等檢測(cè)到缺口時(shí)，把信號(hào)傳送給控制器，通過控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后停止。這樣，轉(zhuǎn)盤上的輪轂在周向方向就位于一個(gè)確定的位置。

為了防止輪轂傾斜，導(dǎo)致缺口檢測(cè)感應(yīng)器無法正確檢測(cè)缺口的位置，設(shè)置一個(gè)擺桿，擺桿擺動(dòng)，擺桿的端部壓在輪轂的端面，這樣檢測(cè)傳感器與輪轂端面的相對(duì)高度始終保持固定，保證缺口檢測(cè)感應(yīng)器準(zhǔn)確的檢測(cè)出輪轂的缺口。

為了使得該輪轂圓周定位臺(tái)能夠與流水線對(duì)接，本輪轂圓周定位臺(tái)設(shè)置轉(zhuǎn)輥，使得從流水線下來的輪轂?zāi)軌蜃詣?dòng)被送至轉(zhuǎn)輥上。升降臺(tái)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤上下升降，能夠防止輪轂在轉(zhuǎn)輥上的移動(dòng)受到妨礙。當(dāng)需要輪轂在轉(zhuǎn)輥上移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤下降，轉(zhuǎn)盤脫離輪轂。當(dāng)需要對(duì)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定位時(shí)，升降臺(tái)上升，轉(zhuǎn)盤托起輪轂，輪轂與轉(zhuǎn)輥分離。

為了防止轉(zhuǎn)輥上的輪轂偏離托盤，以及確保輪轂中心處于轉(zhuǎn)盤中心附近，所以設(shè)置夾鉗，通過兩個(gè)夾臂上的四個(gè)共面的滾輪夾緊定位，可以使得輪轂移動(dòng)到托盤的中心。

附圖說明

圖1是托盤低于各轉(zhuǎn)輥上平面的立體示意圖。

圖2是托盤高于各轉(zhuǎn)輥上平面的立體示意圖。

圖3是擺桿與輪轂端面接觸而與輪轂端面平行時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參見圖1-3所示的輪轂圓周定位臺(tái)，升降臺(tái)2可上下升降的設(shè)置在支架1上。轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降臺(tái)上，在升降臺(tái)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

擺桿升降架5設(shè)置支架上，并可以上下調(diào)節(jié)位置。擺桿6的后端與擺桿升降架鉸接。擺動(dòng)油缸7的一端與擺桿中部偏后處鉸接，另一端與擺桿升降架鉸接。在擺桿上固定有對(duì)輪轂13上的缺口14進(jìn)行檢測(cè)的激光傳感器8，激光傳感器的發(fā)出的激光與擺桿平行。激光傳感器的輸出接控制伺服電機(jī)的控制器。

在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)輥9，轉(zhuǎn)盤和升降臺(tái)可上下升降從周邊的轉(zhuǎn)輥中穿過。

在轉(zhuǎn)輥上方有一對(duì)設(shè)置在支架上的夾鉗10，夾鉗包括可以相向和相背移動(dòng)地設(shè)置在支架上的兩個(gè)夾臂11，在每個(gè)夾臂上有兩個(gè)滾輪12，四個(gè)滾輪共面。