本實用新型涉及電動輪椅生產(chǎn)裝配領(lǐng)域備，具體涉及一種電動輪椅裝配流水線。

背景技術(shù)：

為提高電動輪椅的裝配，工廠多采用流水線作業(yè)，通過在一個平臺或傳送帶上放置多個電動輪椅的框架后進行裝配，由于平臺較長，裝配工人只能站在平臺的一側(cè)進行電動輪椅的裝配，裝配工人需要不停地旋轉(zhuǎn)移動電動輪椅的框架，增加了裝配工人的勞動強度，并降低了電動輪椅的裝配速度。且電動輪椅的實際裝配中，需要將電動輪椅的框架固定后才能進行電動輪椅的裝配過程，而且部分裝配過程需要調(diào)整電動輪椅框架的高度，或者需要裝配工人站在臺階上進行電動輪椅裝配，裝配起來十分麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能使電動輪椅的裝配更方便，能提高電動輪椅裝配效率，并降低裝配工人勞動強度的電動輪椅裝配流水線。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種電動輪椅裝配流水線包括若干個工位及若干電動輪椅裝配臺，每個電動輪椅裝配臺可在不同工位間移動，所述電動輪椅裝配臺包括底架和固定在底架上側(cè)的工裝平臺，所述工裝平臺上側(cè)固定有用于固定電動輪椅框架的夾具，所述底架固定有用于帶動工裝平臺上下移動的升降裝置，所述底架下側(cè)固定有若干移動輪。

在裝配電動輪椅時，將電動輪椅的框架通過夾具固定在工裝平臺上，隨即進行電動輪椅的裝配，在電動輪椅完成一階段或整個零部件的裝配后，通過移動本實用新型將電動輪椅移至下個工位或搬走。由于電動輪椅是在電動輪椅裝配臺上裝配的，電動輪椅裝配臺四周為空蕩的空間，裝配工人可繞電動輪椅裝配臺移動，不需要進行電動輪椅框架的旋轉(zhuǎn)移動，可降低工人的勞動強度，提高電動輪椅的裝配效率。其中，移動輪的設(shè)置便于本實用新型的移動；升降裝置的設(shè)置，便于工裝平臺高度的調(diào)整，以滿足不同裝配工序所需要的高度。其中，當(dāng)本實用新型移動至一工位后，可通過各種方式進行本實用新型裝置的固定，比如在移動輪上設(shè)置剎車，或通過其它機構(gòu)對本實用新型的底架進行固定。

作為優(yōu)選，所述工位上鋪設(shè)有導(dǎo)軌，且若干個工位通過導(dǎo)軌相連，所述電動輪椅裝配臺沿所述導(dǎo)軌移動，所述底架下側(cè)設(shè)有若干個向下延伸的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的左軌和右軌，所述導(dǎo)向柱位于左軌與右軌之間。導(dǎo)向柱和導(dǎo)軌的設(shè)置，可保證本實用新型在移動時不偏轉(zhuǎn)，避免本實用新型的電動輪椅裝配臺移動以偏離路線。

作為優(yōu)選，所述底架下側(cè)的相對兩端各設(shè)有一導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的下端設(shè)有軸承，所述軸承內(nèi)圈與導(dǎo)向柱固定，所述軸承位于左軌與右軌之間。導(dǎo)向柱上固定有軸承，可避免因本實用新型在移動時導(dǎo)向柱與導(dǎo)軌的碰撞而移動速度受限制。本實用新型以導(dǎo)軌的移動方向為前后方向，可在底架下側(cè)的前后兩端各設(shè)置一導(dǎo)向柱，以保證本實用新型移動時不偏轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述升降裝置包括升降連桿和與驅(qū)動裝置，所述工裝平臺通過升降連桿支撐在底架的上側(cè)，所述升降連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與第二連桿交叉鉸接固定以構(gòu)成X形結(jié)構(gòu)，所述第一連桿的一端與工裝平臺鉸接，所述第一連桿的另一端與底架上端面相抵，所述第二連桿的一端與底架鉸接，所述第二連桿的另一端與工裝平臺下端面相抵，所述驅(qū)動裝置與第一連桿或第二連桿的下端聯(lián)動。需要改變電動輪椅框架的高度時，啟動驅(qū)動機構(gòu)，使驅(qū)動機構(gòu)對升降連桿的第一連桿或第二連桿施力，由于第一連桿下端或第二連桿下端不是與底架固定的，第一連桿或第二連桿會旋轉(zhuǎn)以使升降連桿被撐開或收縮，從而使工裝平臺上升或下降，以改變電動輪椅框架所在高度。其中，驅(qū)動機構(gòu)為直線式運動機構(gòu)，可采用自動式的驅(qū)動機構(gòu)，比如電動推桿；可采用手動式的驅(qū)動機構(gòu)，比如液壓油泵。其中，構(gòu)成X形的升降連桿較垂直設(shè)置的支撐桿的支撐效果更好。其中，升降連桿通過驅(qū)動機構(gòu)的自鎖功能進行高度的保持。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置為手動式液壓泵，所述手動式液壓泵的一端設(shè)有壓桿，所述手動式液壓泵的另一端設(shè)有伸縮連桿，所述伸縮連桿與升降連桿聯(lián)動，所述壓桿搭配有腳踏連桿，所述腳踏連桿的中部與底架鉸接，所述腳踏連桿的一端為腳踏端，所述腳踏連桿的另一端與壓桿相對固定。本實用新型的驅(qū)動裝置為手動式液壓泵，不需要額外設(shè)置動力來源（電瓶或空氣壓縮機等），可減輕本實用新型裝置的重量，裝配工人可通過手動式液壓泵調(diào)整隨意調(diào)整工裝平臺的高度，使用手動式液壓泵的升降裝置擁有無數(shù)個工裝平臺高度調(diào)整的可能性，且手動式液壓泵較氣缸、電動推桿等成本更低，更不容易受損。其中，腳踏連桿與底架相固定，腳踏連桿設(shè)置與本實用新型電動輪椅裝配臺的下部分，便于裝配工人用腳踩踏腳踏連桿以對手動式液壓泵施壓，并不影響裝配工人手上的裝配。其中，裝配工人連續(xù)腳踩腳踏連桿，伸縮連桿不斷外伸，每外伸一點都能通過手動式液壓泵的自鎖保持升降連桿的狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述手動式液壓泵搭配有減壓手柄，所述減壓手柄位于腳踏連桿的上方，所述減壓手柄被觸發(fā)以使手動式液壓泵泄壓；所述底架的一側(cè)固定有扶手，所述減壓手柄固定在所述扶手下側(cè)。需要降低工裝平臺的高度時，按壓減壓手柄即可，手動式液壓泵泄壓，對伸縮連桿的支撐力降低或消失，工裝平臺受自重下落并帶動升降連桿收縮。裝配工人通過推拉扶手以使本實用新型的裝配臺移動，也可在底架四側(cè)的其余側(cè)設(shè)置扶手，比如在底架的相對兩側(cè)均設(shè)置扶手。減壓手柄固定在扶手下側(cè)，裝配工人的手搭在扶手上時即可實現(xiàn)工裝平臺的下降，裝配工人可在推送本實用新型裝配臺時通過大拇指控制減壓手柄，可縮短裝配同時，提高本實用新型的裝配效率；其中，可根據(jù)裝配工人的習(xí)慣，將減壓手柄設(shè)置在扶手的左側(cè)或右側(cè)，便于裝配工人控制減壓手柄。

作為優(yōu)選，所述工裝平臺下端面的相對兩側(cè)均設(shè)有一組所述升降連桿，所述第一連桿與第二連桿通過第一聯(lián)接軸鉸接，兩組升降連桿的第一聯(lián)接軸同軸固定，所述升降連桿的第二連桿通過第二聯(lián)接軸與底架鉸接，兩組升降連桿的第二聯(lián)接軸同軸固定，所述升降連桿的第一連桿通過第三聯(lián)接軸與工裝平臺鉸接，兩組升降連桿的第三聯(lián)接軸同軸固定。上述設(shè)置可保證本實用新型的穩(wěn)定性，兩組升降連桿比一個升降連桿對工裝平臺的支撐更為穩(wěn)定；兩組升降連桿通過同一根第一聯(lián)接軸進行各自第一連桿和第二連桿的鉸接，兩組升降連桿的第二連桿通過同一根第二聯(lián)接軸與底架鉸接，兩組升降連桿的第一連桿通過同一根第三聯(lián)接軸與工裝平臺鉸接

作為優(yōu)選，所述手動式液壓泵傾斜設(shè)置，所述手動式液壓泵設(shè)有壓桿的一端與底架鉸接，所述腳踏連桿靠近手動式液壓泵的一端形成有條形槽，所述壓桿遠離手動式液壓泵的一端鉸接在所述條形槽內(nèi)，所述伸縮連桿與升降連桿間設(shè)有聯(lián)動塊，所述伸縮連桿與所述聯(lián)動塊鉸接，所述聯(lián)動塊與升降連桿的第三聯(lián)接軸固定。條形槽和聯(lián)動塊的設(shè)置可使本實用新型的升降裝置更為簡單，不需要設(shè)置更多地連桿或改變手動式液壓泵的位置以進行腳踏連桿至升降連桿的聯(lián)動。當(dāng)升降連桿為一個時，手動式液壓泵的伸縮連桿與第一連桿或第二連桿的下端鉸接，伸縮連桿與第一連桿或第二連桿間可設(shè)置聯(lián)動塊，以便伸縮連桿對第一連桿或第二連桿的支撐；當(dāng)升降連桿至少為兩個時，伸縮連桿與第三聯(lián)接軸通過聯(lián)動塊固定，伸縮連桿伸縮可同時帶動所有的升降連桿運動。

作為優(yōu)選，所述第一連桿遠離工裝平臺的一端固定有第一滾動輪，所述第二連桿遠離底架的一端固定有第二滾動輪，所述工裝平臺下端面設(shè)有開口向下的工裝平臺限位槽，所述底架設(shè)有開口向上的底架限位槽，所述第二滾動輪位于工裝平臺限位槽內(nèi)并能在所述工裝平臺限位槽內(nèi)移動，所述第一滾動輪位于底架限位槽內(nèi)并能在所述底架限位槽內(nèi)移動。第一滾動輪和第二滾動輪的設(shè)置可使得本實用新型的裝配臺的升降連桿撐開或收縮更順暢；工裝平臺限位槽和底架限位槽可防止升降連桿不與工裝平臺固定、底架固定不偏離，保證升降連桿的穩(wěn)定性，繼而保證工裝平臺上下移動時的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述工裝平臺上設(shè)有兩個相對設(shè)置的固定板，固定板通過第一緊固件固定在工裝平臺上，每個固定板的內(nèi)側(cè)均固定有所述夾具，所述夾具包括上下間隔設(shè)置的上定位塊和下定位塊，所述上定位塊和下定位塊通過第二緊固件與固定板固定，所述工裝平臺上設(shè)有若干間隔設(shè)置的用于與第一緊固件配合的第一調(diào)節(jié)孔位，所述固定板上設(shè)有若干個間隔設(shè)置的用于與第二緊固件配合的第二調(diào)節(jié)孔位，所述下定位塊上固定有快速夾具，所述上定位塊設(shè)有用于放置電動輪椅框架的缺口；所述第一調(diào)節(jié)孔位呈長條形結(jié)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)孔位的長方向沿工裝平臺的前后方向設(shè)置，兩個固定板分別位于工裝平臺前后側(cè)的其中一側(cè)；所述第二調(diào)節(jié)孔位為圓孔結(jié)構(gòu)，所述固定板上設(shè)有多組呈陣列設(shè)置的第二調(diào)節(jié)孔位。

根據(jù)需要選擇第一調(diào)節(jié)孔位的數(shù)量或形狀，以使上定位塊和下定位塊的高度可調(diào)節(jié)；根據(jù)需要選擇第二調(diào)節(jié)孔位的數(shù)量或形狀，以使相對設(shè)置的固定板間的距離可調(diào)節(jié)。其中，第一緊固件和第二緊固件可為螺栓，第一調(diào)節(jié)孔位和第二調(diào)節(jié)孔位可為螺紋孔；第一緊固件和第二緊固件可為帶螺帽的螺栓，第一調(diào)節(jié)孔位和第二調(diào)節(jié)孔位可為通孔。第一調(diào)節(jié)孔位呈長條形結(jié)構(gòu)，需進行本實用新型固定板的移動時，擰松第一緊固件或擰掉第一緊固件后以使固定板可移動，調(diào)整固定板的位置后擰緊第一緊固件即可。第二調(diào)節(jié)孔為圓孔結(jié)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)孔呈陣列設(shè)置，可每組第一調(diào)節(jié)孔位搭配一個上定位塊或下定位塊，也可多組第一調(diào)節(jié)孔位搭配一個上定位塊或下定位塊；其中，可根據(jù)需要設(shè)置上定位塊和下定位塊的數(shù)量，可根據(jù)需要選擇快速夾具的數(shù)量。其中，根據(jù)需要設(shè)置陣列的第一調(diào)節(jié)孔位的列數(shù)和排數(shù)，以使上下定位塊可相對固定板上下左右移動，以適應(yīng)不同高度、長度的電動輪椅框架。

本實用新型具有能使電動輪椅的裝配更方便，能提高電動輪椅裝配效率，并降低裝配工人勞動強度的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的電動輪椅裝配臺一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的一種正視圖；

圖3為圖1的一種后視圖；

圖4為本實用新型的電動輪椅裝配臺的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的一種仰視圖；

圖6為本實用新型流水線的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型流水線的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的電動輪椅裝配臺的俯視圖。

具體實施方式

由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖8所示，本實用新型的一種電動輪椅裝配流水線，包括若干個工位及若干電動輪椅裝配臺50，每個電動輪椅裝配臺50可在不同工位間移動，若干個工位通過導(dǎo)軌23相連，電動輪椅裝配臺沿導(dǎo)軌23移動。電動輪椅裝配臺包括底架1和固定在底架1上側(cè)的工裝平臺2，工裝平臺2上側(cè)固定有用于固定電動輪椅框架的夾具，底架1固定有用于帶動工裝平臺2上下移動的升降裝置，底架1下側(cè)固定有四個移動輪4。

底架1下側(cè)的前后兩端各設(shè)有一向下延伸的導(dǎo)向柱24，導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的左軌和右軌，導(dǎo)向柱24位于左軌與右軌之間，左軌和右軌呈倒“凹”字形結(jié)構(gòu)。底架1前側(cè)的兩個移動輪4為萬向輪，底架1后側(cè)的兩個移動輪4為定向輪，導(dǎo)向柱24的下端設(shè)有軸承32，軸承32內(nèi)圈與導(dǎo)向柱24固定，軸承32位于左軌與右軌之間。其中，根據(jù)需要可底架后側(cè)的兩個移動輪4上設(shè)置移動輪用剎車。

升降裝置包括升降連桿和與驅(qū)動裝置，工裝平臺2通過兩組升降連桿支撐在底架1的上側(cè)，升降連桿位于工裝平臺2下側(cè)的左右兩端，每組升降連桿均包括第一連桿5和第二連桿6，第一連桿與第二連桿交叉鉸接固定以構(gòu)成X形結(jié)構(gòu)，第一連桿5的上端與工裝平臺鉸接，第一連桿5的下端與底架1上端面相抵，第二連桿6的下端與底架1鉸接，第二連桿6的上端與工裝平臺2下端面相抵，驅(qū)動裝置與升降連桿聯(lián)動。

第一連桿5與第二連桿6通過第一聯(lián)接軸13鉸接，兩組升降連桿通過同一根第一聯(lián)接軸13進行各自第一連桿5和第二連桿6的鉸接，兩組升降連桿的第二連桿6通過同一根第二聯(lián)接軸14與底架1鉸接，兩組升降連桿的第一連桿5通過同一根第三聯(lián)接軸15與工裝平臺2鉸接。

第一連桿5下端固定有第一滾動輪18，第二連桿6上端固定有第二滾動輪19，工裝平臺2下端面設(shè)有開口向下的工裝平臺限位槽20，底架1設(shè)有開口向上的底架限位槽21，第二滾動輪19位于工裝平臺限位槽20內(nèi)并能在工裝平臺限位槽20內(nèi)移動，第一滾動輪18位于底架限位槽21內(nèi)并能在底架限位槽21內(nèi)移動，工裝平臺限位槽20和底架限位槽21均沿工裝平臺的前后方向設(shè)置。

驅(qū)動裝置為手動式液壓泵7，手動式液壓泵7的后端設(shè)有壓桿8，手動式液壓泵7的前端設(shè)有伸縮連桿9，伸縮連桿9與升降連桿聯(lián)動，壓桿8搭配有腳踏連桿10.腳踏連桿10的中部與底架1鉸接，腳踏連桿10的后端為腳踏端11并延伸至底架1外側(cè)，腳踏連桿10的前端延伸至底架1下側(cè)并與壓桿8相對固定，腳踏連桿10的腳踏端11上下往復(fù)移動以使壓桿8對手動式液壓泵7施壓，從而使伸縮連桿9做外伸運動。

手動式液壓泵7搭配有減壓手柄12，底架1的后側(cè)固定有扶手22，減壓手柄12固定在扶手22下側(cè)，減壓手柄12位于腳踏連桿10的上方，減壓手柄12被觸發(fā)以使手動式液壓泵7泄壓，從而使伸縮連桿9內(nèi)縮。

手動式液壓泵7傾斜設(shè)置，手動式液壓泵7設(shè)有壓桿8的一端與底架1鉸接，腳踏連桿10靠近手動式液壓泵7的一端形成有條形槽16，壓桿8遠離手動式液壓泵7的一端鉸接在條形槽16內(nèi)，第三聯(lián)接軸15上固定有兩個聯(lián)動塊17，伸縮連桿9遠離手動式液壓泵7的一端位于兩個聯(lián)動塊17之間并與聯(lián)動塊鉸接固定。

工裝平臺2上設(shè)有兩個相對設(shè)置的固定板25，固定板25呈L型結(jié)構(gòu)，兩個固定板25分別位于工裝平臺2前后側(cè)的其中一側(cè)，每個固定板25的內(nèi)側(cè)均固定有所述夾具。夾具包括上下間隔設(shè)置的上定位塊26和下定位塊27，固定板25通過第一緊固件固定在工裝平臺2上，上定位塊26和下定位塊27通過第二緊固件與固定板25固定，下定位塊27上固定有快速夾具29，上定位塊26設(shè)有用于放置電動輪椅框架的缺口30，快速夾具29的夾持部31朝向缺口30。每個固定板25上設(shè)有三組間隔設(shè)置的用于與第二緊固件配合的第二調(diào)節(jié)孔位28，工裝平臺上設(shè)有四個間隔設(shè)置的用于與第一緊固件配合的第一調(diào)節(jié)孔位38，其中，第一調(diào)節(jié)孔位38呈長條形結(jié)構(gòu)，長條形的長方向沿電動輪椅裝配臺的前后方向設(shè)置，第一緊固件為帶螺帽的螺栓；每組第二調(diào)節(jié)孔位28包括呈陣列設(shè)置的多個第二調(diào)節(jié)孔位，第二調(diào)節(jié)孔位呈圓孔形。

由圖6和圖7所示，為保證本實用新型電動輪椅裝配臺50移動的連續(xù)性，本實用新型的導(dǎo)軌23首尾相連，導(dǎo)軌23根據(jù)場地結(jié)構(gòu)和大小可構(gòu)成橢圓、圓形等各種形狀，由于本實用新型底架1下側(cè)的前后兩端各設(shè)有一向下延伸的導(dǎo)向柱24，便于本實用新型的電動輪椅裝配臺50沿呈弧形的導(dǎo)軌移動。

為便于位于導(dǎo)軌上的電動輪椅裝配臺移動至別的區(qū)域，可將導(dǎo)軌設(shè)置成首尾被隔開的結(jié)構(gòu)，即使導(dǎo)軌具有至少一處斷開處。通過將電動輪椅裝配臺下側(cè)的導(dǎo)向柱24對準(zhǔn)在左軌與右軌之間，以使電動輪椅裝配臺從導(dǎo)軌外的區(qū)域移動至導(dǎo)軌上。

如圖6所示，流水線的四周均設(shè)有工位，可根據(jù)需要在導(dǎo)軌的任意一處設(shè)置電動輪椅框架60的上件處、已裝配好的電動輪椅的下件處，其中，圖6的上件處和下件處分別位于一個弧形導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌的相接處；如圖7所示，只在流水線的一側(cè)設(shè)置有工位，流水線的其余三側(cè)上的電動輪椅裝配臺50未安裝電動輪椅框架60，或已裝配好的電動輪椅被卸下，這三側(cè)不進行電動輪椅的裝配，這三側(cè)只用于電動輪椅裝配臺50的移動，其中圖7的上件處和下件處分別靠近一處弧形導(dǎo)軌。

本實用新型用于裝配電動輪椅的車間內(nèi)，一個工位至少搭配一個本實用新型的電動輪椅裝配臺。使用時，將本實用新型的電動輪椅裝配臺推至上件處，將電動輪椅框架放置在兩個固定板之間，并使電動輪椅框架左右兩側(cè)的管材位于上定位塊的缺口內(nèi)，通過下定位塊的快速夾具的夾持部對電動輪椅框架進行固定，隨后將電動輪椅裝配臺50推至工位處進行電動輪椅的裝配，待電動輪椅完成一階段零部件的裝配后，通過裝配工人手推扶手22以將本實用新型的電動輪椅裝配臺移至下個工位。電動輪椅裝配完后，將電動輪椅裝配臺50推至下件處進行裝配好的電動輪椅的下件包裝等。

由于一個本實用新型的電動輪椅裝配臺的工裝平臺2上只能進行一輛電動輪椅的安裝，工裝平臺2四周都是空蕩的空間，裝配工人可繞著本實用新型移動而不需要將電動輪椅旋轉(zhuǎn)移動，進行電動輪椅的裝配更為方便，提高了電動輪椅的裝配效率。

因電動輪椅扶手、車輪、座椅等部件離地高度不同，為便于裝配工人進行裝配，裝配工人可連續(xù)腳踩腳踏連桿10的腳踏端11，以通過手動式液壓泵（液壓油泵）7帶動升降連桿撐開，從而使工裝平臺2上升；裝配工人可通過控制減壓手柄12以使手動式液壓泵泄壓，以使工裝平臺受自重下降，通過調(diào)整工裝平臺2的高度以適應(yīng)電動輪椅的不同高度的作業(yè)點，使得裝配工人可一直站立執(zhí)行裝配工作，可降低裝配工人的勞動強度。

可根據(jù)需要使固定板沿第一調(diào)節(jié)孔位的長方向移動以改變兩個固定板間的距離，以適應(yīng)不同寬度的電動輪椅；根據(jù)需要使上定位塊相對固定板左右移動，以改變兩個上定位塊間的距離，以適應(yīng)不同長度電動輪椅；可根據(jù)需要使上定位塊相對固定板上下移動，以適應(yīng)不同高度的電動輪椅；可根據(jù)需要在固定板上打孔，以增加下定位塊和快速夾具的數(shù)量，以更好地對電動輪椅框架進行固定。

本實用新型具有能使電動輪椅的裝配更方便，能提高電動輪椅裝配效率，并降低裝配工人勞動強度的優(yōu)點。