本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，特別涉及循環(huán)式全自動(dòng)裝配流水線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)裝配設(shè)備一般采用多種的定位電子元件或者復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件裝配的同步。而采用定位電子元件設(shè)計(jì)制造的設(shè)備會(huì)存在以下的下缺陷：1）往往造價(jià)成本很高，需要設(shè)置多種傳感器，及多種驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2）零部件較多，導(dǎo)致裝配步驟較多，結(jié)構(gòu)相應(yīng)的復(fù)雜，而連接電子元件的線路也會(huì)越復(fù)雜，越復(fù)雜的線路越容易因線路鋪設(shè)不合理而造成事故；3）電子元件的線路及由電子元件控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)部分占用的空間較大，如由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手整體體積較大，導(dǎo)致整臺(tái)自動(dòng)裝配設(shè)備的體積較大，因此會(huì)占用更多的空間；4）電子元件控制的機(jī)械部件的故障率較高，而且不能夠?qū)崿F(xiàn)同步動(dòng)作，影響工件裝配的工作效率；5）現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步裝配的設(shè)備往往通過(guò)一個(gè)控制器控制多個(gè)電機(jī)或者其他的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使其運(yùn)轉(zhuǎn)速度盡量一致，從而實(shí)現(xiàn)裝配步驟依次同步的進(jìn)行，而由于存在多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求很高，否則，誤差較大，將會(huì)導(dǎo)致整臺(tái)設(shè)備無(wú)法工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供循環(huán)式全自動(dòng)裝配流水線，其可適用于各種智能加工及裝配，整體結(jié)構(gòu)小巧，智能化程度高。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：

循環(huán)式全自動(dòng)裝配流水線，包括循環(huán)式傳輸系統(tǒng)和智能裝配系統(tǒng)，循環(huán)式傳輸系統(tǒng)包括普通傳輸機(jī)構(gòu)、入口傳輸機(jī)構(gòu)和出口傳輸機(jī)構(gòu)，普通傳輸機(jī)構(gòu)、入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)的底部均設(shè)有高度相等的支撐腳，普通傳輸機(jī)構(gòu)、入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)組件和傳送帶，由驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，普通傳輸機(jī)構(gòu)、入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設(shè)有用于配對(duì)安裝工件的托盤，每個(gè)托盤為對(duì)應(yīng)的每個(gè)工位，智能裝配系統(tǒng)設(shè)置于入口傳輸機(jī)構(gòu)與出口傳輸機(jī)構(gòu)之間，分別與入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，其特征在于：智能裝配系統(tǒng)包括主架體、主控電箱、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、智能定位傳輸機(jī)構(gòu)和交換平臺(tái)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸傳動(dòng)組件、第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件，第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件均由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，主軸傳動(dòng)組件包括主軸電機(jī)、主傳動(dòng)軸和軸承座，主軸電機(jī)與主傳動(dòng)軸之間通過(guò)電機(jī)安裝座進(jìn)行連接，軸承座共設(shè)有兩個(gè)，分別安裝于主傳動(dòng)軸的首尾兩端，主傳動(dòng)軸上設(shè)有若干個(gè)大小相等的主齒輪，第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件分別獨(dú)立與其中一個(gè)主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行同步動(dòng)作，交換平臺(tái)設(shè)置于智能裝配系統(tǒng)的前端，用于與外置的自動(dòng)上下料設(shè)備實(shí)現(xiàn)上下料互動(dòng)；智能定位傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送底座、升降組件和牽引組件，升降組件及牽引組件由第一凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，傳送底座的首尾兩端分別與入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接，傳送底座的頂部設(shè)有用于托盤滑入的水平滑軌，牽引組件用于帶動(dòng)托盤進(jìn)行水平移動(dòng)，升降組件用于壓緊托盤，從而對(duì)托盤進(jìn)行精準(zhǔn)定位；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括同步升降檢測(cè)平臺(tái)和檢測(cè)設(shè)備，同步升降檢測(cè)平臺(tái)由檢測(cè)桿和升降座構(gòu)成，檢測(cè)桿橫向安裝在升降座上，檢測(cè)設(shè)備安裝在檢測(cè)桿上，檢測(cè)設(shè)備延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，升降座由第二凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測(cè)設(shè)備升降運(yùn)動(dòng)以完成檢測(cè)；凸輪機(jī)械手共設(shè)有兩組以上，分別并排安裝于智能定位傳輸機(jī)構(gòu)的后方，每組凸輪機(jī)械手均包括立式主板、導(dǎo)軌組件和水平支架，水平支架往前延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，水平支架上安裝有自動(dòng)加工裝配部件，自動(dòng)加工裝配部件用于對(duì)托盤上的工件進(jìn)行自動(dòng)加工或者自動(dòng)裝配，導(dǎo)軌組件包括水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌共設(shè)有一組，分別豎向安裝在立式主板的前后兩端，并在豎直導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有主支架，使主支架可沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)，水平支架固定安裝在水平導(dǎo)軌的前端，水平導(dǎo)軌的滑塊安裝在主支架的一側(cè)面，使水平支架與水平導(dǎo)軌共同進(jìn)行水平滑動(dòng)；第三凸輪傳動(dòng)組件包括位于立式主板左側(cè)的凸輪傳動(dòng)組件一和位于立式主板右側(cè)的凸輪傳動(dòng)組件二，凸輪傳動(dòng)組件一與凸輪傳動(dòng)組件二由同軸帶動(dòng)共同運(yùn)動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件一用于帶動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件二用于帶動(dòng)水平支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，當(dāng)主軸傳動(dòng)組件動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)組件一及凸輪傳動(dòng)組件二實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)加工裝配部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工或者自動(dòng)裝配動(dòng)作。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述凸輪傳動(dòng)組件一由水平凸輪和搖桿一構(gòu)成，凸輪傳動(dòng)組件二由豎直凸輪和搖桿二構(gòu)成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于立式主板，水平凸輪與豎直凸輪通過(guò)橫向穿過(guò)立式主板的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)，同步傳動(dòng)組件與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合連接，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿一的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板的左側(cè)底端，搖桿一的中部設(shè)有水平推動(dòng)滾輪，水平推動(dòng)滾輪緊貼著水平凸輪的外側(cè)面，且可沿水平凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿一的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪一，水平支架的后端設(shè)有豎直滑板，滑動(dòng)滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動(dòng)，當(dāng)水平凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿一擺動(dòng)，從而推動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)；搖桿二的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板的右側(cè)底端，搖桿二的中部設(shè)有豎直推動(dòng)滾輪，豎直推動(dòng)滾輪緊貼著豎直凸輪的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿二的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪二，主支架的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動(dòng)滾輪二可沿水平滑板滾動(dòng)，當(dāng)豎直凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿二擺動(dòng)，從而推動(dòng)主支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述水平支架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于用于配對(duì)安裝水平導(dǎo)軌的定位槽，使水平導(dǎo)軌平行于水平支架。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述同步傳動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)輪、同步輪和調(diào)速輪，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行同軸連接，驅(qū)動(dòng)齒輪由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)，同步輪安裝在同步軸上，同步輪、調(diào)速輪及驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶進(jìn)行嚙合連接。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述主板的前端設(shè)有長(zhǎng)條形鏤空框，水平滑板向右延伸穿入長(zhǎng)條形鏤空框，當(dāng)主支架進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，水平滑板在長(zhǎng)條形鏤空框內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，水平滑板的上端設(shè)有上擋板，水平滑板的下端設(shè)有下?lián)醢澹蠐醢迮c下?lián)醢寰叫杏谒矫?，上擋板與下?lián)醢逯g形成用于配對(duì)容納滑動(dòng)滾輪二的水平滑槽，使滑動(dòng)滾輪二的可沿水平滑槽滾動(dòng)。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤的左側(cè)設(shè)有第一滑槽，托盤的右側(cè)設(shè)有第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽均用于配對(duì)卡入水平滑軌內(nèi)，在第二滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二滑槽的頂面；升降組件及牽引組件均設(shè)置于傳送底座的右側(cè)，且牽引組件安裝于升降組件的頂部，升降組件包括升降主板、橫向?qū)к壓腿舾蓧K定位板，橫向?qū)к墮M向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進(jìn)入第二滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對(duì)壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座的右側(cè)面之間通過(guò)豎向?qū)к夁M(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動(dòng)器托板，隨動(dòng)器托板與第一凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行接觸，第一凸輪傳動(dòng)組件與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合，由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行上下翹動(dòng)；牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與橫向?qū)к壍幕瑝K進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖貦M向?qū)к夁M(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進(jìn)入第二滑槽內(nèi)，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對(duì)卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)；當(dāng)?shù)谝煌馆唫鲃?dòng)組件向上翹起時(shí)從而帶動(dòng)升降主板沿豎向?qū)к夁M(jìn)行上升，使銷柱配對(duì)卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)托盤向前運(yùn)動(dòng)，托盤運(yùn)動(dòng)到位后凸輪傳動(dòng)組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對(duì)壓緊托盤的夾緊定位柱，此時(shí)牽引主板復(fù)位，從而完成對(duì)托盤的傳送及精準(zhǔn)定位。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對(duì)滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對(duì)接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述抓取定位柱豎直設(shè)置于第二滑槽的頂部，且抓取定位柱的底部為便于銷柱配對(duì)滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對(duì)接觸后便于使銷柱滑入內(nèi)凹槽內(nèi)。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一凸輪傳動(dòng)組件包括齒輪座、齒輪軸、第一凸輪和第一搖桿，齒輪軸與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合，由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪與齒輪軸進(jìn)行連接，第一凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的后端，第一搖桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在齒輪座的前端，第一搖桿的后端與第一凸輪接觸，由第一凸輪帶動(dòng)，第一搖桿的前端設(shè)有第一滾輪，隨動(dòng)器托板的底部設(shè)有往后延伸且用于與第一滾輪接觸的滾動(dòng)面，第一滾輪可沿滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一搖桿的后端由第一凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)第一搖桿的前端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)隨動(dòng)器托板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一凸輪傳動(dòng)組件及第二凸輪傳動(dòng)組件均位于主傳動(dòng)軸的下方，且與主齒輪的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動(dòng)組件位于主傳動(dòng)軸的上方，且與主齒輪的頂部進(jìn)行嚙合。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤的內(nèi)部設(shè)置有電子標(biāo)簽，入口傳輸機(jī)構(gòu)包括入口組件，出口傳輸機(jī)構(gòu)包括出口組件，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能讀卡器與智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行電性連接，入口基座的頂部為與封閉式傳輸通道導(dǎo)通的傳輸入口，托盤沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進(jìn)入，托盤進(jìn)入傳輸入口后使電子標(biāo)簽靠近智能讀卡器，智能讀卡器用于讀取電子標(biāo)簽的信息，當(dāng)托盤從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，智能讀卡器配對(duì)讀取電子標(biāo)簽的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤，并智能監(jiān)控每個(gè)進(jìn)入傳輸入口的托盤。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述入口組件還包括來(lái)料傳感器，來(lái)料傳感器設(shè)置于入口基座的一端，托盤的側(cè)面設(shè)有用于觸發(fā)來(lái)料傳感器的感應(yīng)銷。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述電子標(biāo)簽設(shè)置于托盤的頂面，智能讀卡器設(shè)置于入口基座的頂部，當(dāng)托盤從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，電子標(biāo)簽靠近智能讀卡器即可配對(duì)讀取電子標(biāo)簽的信息。

本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果如下：

1）整個(gè)循環(huán)式全自動(dòng)裝配流水線由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)，分別同步帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件，從而分別同步帶動(dòng)智能定位傳輸機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)械手，直通通過(guò)齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，而且配合凸輪傳動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，與傳統(tǒng)采用多組電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，采用凸輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)同步動(dòng)作，且整體傳動(dòng)部件較少，能耗更少，而且凸輪傳動(dòng)更穩(wěn)定，能夠保證同步傳動(dòng)的精度，從而提高工件加工或者裝配的效率；

2）整個(gè)循環(huán)式全自動(dòng)裝配流水線均采用凸輪傳動(dòng)技術(shù)，包括第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件，凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)動(dòng)作，而且凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)占用空間較少，機(jī)械部件較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及裝配成本低，故障率低，傳動(dòng)更精準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)的同步動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同的工件進(jìn)行同步加工或者裝配，從而能夠提高整機(jī)的工作效率；

3）增設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可設(shè)置不同的檢測(cè)設(shè)備對(duì)每道工序進(jìn)行智能檢測(cè)，包括檢測(cè)是否完成裝配、檢測(cè)是否來(lái)料、檢測(cè)是否清空物料等，可根據(jù)加工或者裝配不同的工件而設(shè)定不同的檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)同步升降檢測(cè)平臺(tái)帶動(dòng)不同的檢測(cè)設(shè)備來(lái)完成檢測(cè)動(dòng)作，每道工序完成后均需要進(jìn)行檢測(cè)，待檢測(cè)通過(guò)后方能進(jìn)入下一工序，使整體智能化程度高，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)以保證產(chǎn)品及格率和工作效率；

4）增設(shè)多組凸輪機(jī)械手進(jìn)行加工或者裝配，根據(jù)裝配需要適當(dāng)在凸輪機(jī)械手上安裝有自動(dòng)加工裝配部件，多組凸輪機(jī)械手并排設(shè)置形成裝配流水線，占用地方少，而且與封閉式傳輸通道配合，并通過(guò)外置的自動(dòng)上下料設(shè)備實(shí)現(xiàn)上下料互動(dòng)，確保托盤不斷地進(jìn)行循環(huán)，而且形成流水線式上料、裝配及下料，整體工作效率高，各工序步驟緊密相連，實(shí)現(xiàn)同步裝配；

5）可根據(jù)裝配需要適當(dāng)在凸輪機(jī)械手上安裝自動(dòng)加工裝配部件，使本實(shí)用新型的循環(huán)式全自動(dòng)裝配流水線可適應(yīng)大部分精密加工或者裝配要求，可直接配對(duì)安裝各種標(biāo)準(zhǔn)裝配部件，針對(duì)不同工件的加工或者裝配，只需要修改主控程序及更換不同的自動(dòng)加工裝配部件即可，另外，可直接增設(shè)多組凸輪機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)連續(xù)工序的加工或者裝配；

6）設(shè)置有智能定位傳輸機(jī)構(gòu)，包括升降組件和牽引組件，牽引組件用于帶動(dòng)托盤進(jìn)行水平移動(dòng)，升降組件用于壓緊托盤，從而對(duì)托盤進(jìn)行精準(zhǔn)定位，確保在加工或者裝配過(guò)程中，托盤被壓緊后再對(duì)工件進(jìn)行裝配，以保證工件定位的精準(zhǔn)度，從而確保工件裝配的精度，另外，通過(guò)牽引組件帶動(dòng)托盤移動(dòng)的過(guò)程中，也為了提高托盤移動(dòng)的精度，保證裝配的成功率；

7）凸輪機(jī)械手可帶動(dòng)自動(dòng)加工裝配部件進(jìn)行水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)，而且由凸輪傳動(dòng)組件一帶動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)，由凸輪傳動(dòng)組件二帶動(dòng)水平支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件一及凸輪傳動(dòng)組件二實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)加工裝配部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工或者自動(dòng)裝配動(dòng)作，凸輪傳動(dòng)組件一與凸輪傳動(dòng)組件二共同組合可帶動(dòng)水平支架實(shí)現(xiàn)弧形的運(yùn)動(dòng)軌跡，并能夠通過(guò)弧形軌跡精確運(yùn)動(dòng)到任何一個(gè)點(diǎn)位，確保整體運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生任何震動(dòng)，以保證裝配的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能裝配系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能定位傳輸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的局部放大示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能定位傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的中托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一凸輪傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中凸輪機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中凸輪機(jī)械手內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中凸輪機(jī)械手另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中主軸傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中循環(huán)式傳輸系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13的局部放大示意圖；

圖中，1為循環(huán)式傳輸系統(tǒng)，2為智能裝配系統(tǒng)，3為托盤，4為第一凸輪傳動(dòng)組件，101為普通傳輸機(jī)構(gòu)，102為入口傳輸機(jī)構(gòu)，103為出口傳輸機(jī)構(gòu)，104為中繼傳輸機(jī)構(gòu)，105為支撐腳，106為驅(qū)動(dòng)組件，107為入口基座，108為智能讀卡器，109為來(lái)料傳感器，201為主架體，202為主控電箱，203為凸輪機(jī)械手，2031為密封蓋，2032為水平支架，2033為立式主板，2034為主支架，2035為水平凸輪，2036為搖桿一，2037為豎直凸輪，2038為搖桿二，2039為同步傳動(dòng)組件，204為智能定位傳輸機(jī)構(gòu)，2041為傳送底座，2042為升降組件，2043為牽引組件，2044為定位板，2045為牽引銷板，2046為銷柱，205為檢測(cè)機(jī)構(gòu)，206為動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2061為主軸電機(jī)，2062為主傳動(dòng)軸，2063為軸承座，2064為電機(jī)安裝座，2065為主齒輪，2066為主軸安全罩，301為第一滑槽，302為第二滑槽，303為夾緊定位柱，304為抓取定位柱，305為電子標(biāo)簽，401為齒輪座，402為齒輪軸，403為第一凸輪，404為第一搖桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例，參照?qǐng)D1～圖14，其具體實(shí)施的循環(huán)式全自動(dòng)裝配流水線包括循環(huán)式傳輸系統(tǒng)1和智能裝配系統(tǒng)2，循環(huán)式傳輸系統(tǒng)1包括普通傳輸機(jī)構(gòu)101、入口傳輸機(jī)構(gòu)102和出口傳輸機(jī)構(gòu)103，入口傳輸機(jī)構(gòu)102與出口傳輸機(jī)構(gòu)103之間還包括中繼傳輸機(jī)構(gòu)104，普通傳輸機(jī)構(gòu)101、入口傳輸機(jī)構(gòu)102、中繼傳輸機(jī)構(gòu)104及出口傳輸機(jī)構(gòu)103的底部均設(shè)有高度相等的支撐腳105，普通傳輸機(jī)構(gòu)101、入口傳輸機(jī)構(gòu)102、中繼傳輸機(jī)構(gòu)104及出口傳輸機(jī)構(gòu)103均包括驅(qū)動(dòng)組件106和傳送帶，由驅(qū)動(dòng)組件106帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，普通傳輸機(jī)構(gòu)101、入口傳輸機(jī)構(gòu)102、中繼傳輸機(jī)構(gòu)104及出口傳輸機(jī)構(gòu)103組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設(shè)有用于配對(duì)安裝工件的托盤3，每個(gè)托盤3為對(duì)應(yīng)的每個(gè)工位，本實(shí)施例的智能裝配系統(tǒng)2共設(shè)有兩套，兩套智能裝配系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置于入口傳輸機(jī)構(gòu)102與出口傳輸機(jī)構(gòu)103之間，分別與入口傳輸機(jī)構(gòu)102及出口傳輸機(jī)構(gòu)103進(jìn)行連接。

智能裝配系統(tǒng)2包括主架體201、主控電箱202、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206、凸輪機(jī)械手203、檢測(cè)機(jī)構(gòu)205、智能定位傳輸機(jī)構(gòu)204和交換平臺(tái)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206包括主軸傳動(dòng)組件、第一凸輪傳動(dòng)組件4、第二凸輪傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件，第一凸輪傳動(dòng)組件4、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件均由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，交換平臺(tái)設(shè)置于智能裝配系統(tǒng)2的前端，用于與外置的自動(dòng)上下料設(shè)備實(shí)現(xiàn)上下料互動(dòng)。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)205包括同步升降檢測(cè)平臺(tái)和檢測(cè)設(shè)備，同步升降檢測(cè)平臺(tái)由檢測(cè)桿和升降座構(gòu)成，檢測(cè)桿橫向安裝在升降座上，檢測(cè)設(shè)備安裝在檢測(cè)桿上，檢測(cè)設(shè)備延伸至傳送底座2041的上方，且位于托盤3上方，升降座由第二凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測(cè)設(shè)備升降運(yùn)動(dòng)以完成檢測(cè)。

如圖4～圖7所示，智能定位傳輸機(jī)構(gòu)204包括傳送底座2041、升降組件2042和牽引組件2043，升降組件2042及牽引組件2043由第一凸輪傳動(dòng)組件4帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，傳送底座2041的首尾兩端分別與入口傳輸機(jī)構(gòu)102及出口傳輸機(jī)構(gòu)103進(jìn)行對(duì)接，傳送底座2041的頂部設(shè)有用于托盤3滑入的水平滑軌，牽引組件2043用于帶動(dòng)托盤3進(jìn)行水平移動(dòng)，升降組件2042用于壓緊托盤3，從而對(duì)托盤3進(jìn)行精準(zhǔn)定位。托盤3的左側(cè)設(shè)有第一滑槽301，托盤3的右側(cè)設(shè)有第二滑槽302，第一滑槽301與第二滑槽302均用于配對(duì)卡入水平滑軌內(nèi)，在第二滑槽302的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱303，夾緊定位柱303的上方設(shè)有抓取定位柱304，抓取定位柱304位于第二滑槽302的頂面。

升降組件2042及牽引組件2043均設(shè)置于傳送底座2041的右側(cè)，且牽引組件2043安裝于升降組件2042的頂部，升降組件2042包括升降主板、橫向?qū)к壓腿舾蓧K定位板2044，橫向?qū)к墮M向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板2044整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板2044的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進(jìn)入第二滑槽302內(nèi)，且位于夾緊定位柱303的上方，定位爪用于配對(duì)壓緊托盤3的夾緊定位柱303，夾緊定位柱303橫向設(shè)置于第二滑槽302內(nèi)，夾緊定位柱303為圓柱體，夾緊定位柱303的頂部為便于定位爪配對(duì)滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對(duì)接觸后便于使夾緊定位柱303滑入兩根滑柱之間。升降主板的左側(cè)面與傳送底座2041的右側(cè)面之間通過(guò)豎向?qū)к夁M(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動(dòng)器托板，隨動(dòng)器托板與第一凸輪傳動(dòng)組件4進(jìn)行接觸，第一凸輪傳動(dòng)組件4與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合，由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件4進(jìn)行上下翹動(dòng)。

牽引組件2043包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板2045，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與橫向?qū)к壍幕瑝K進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖貦M向?qū)к夁M(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，牽引銷板2045橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板2045的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱2046，牽引銷板2045的前端延伸進(jìn)入第二滑槽302內(nèi)，使銷柱2046位于抓取定位柱304的下方，銷柱2046用于配對(duì)卡入托盤3的抓取定位柱304內(nèi)，抓取定位柱304豎直設(shè)置于第二滑槽302的頂部，且抓取定位柱304的底部為便于銷柱2046配對(duì)滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱2046的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對(duì)接觸后便于使銷柱2046滑入內(nèi)凹槽內(nèi)。當(dāng)?shù)谝煌馆唫鲃?dòng)組件4向上翹起時(shí)從而帶動(dòng)升降主板沿豎向?qū)к夁M(jìn)行上升，使銷柱2046配對(duì)卡入托盤3的抓取定位柱304內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)托盤3向前運(yùn)動(dòng)，托盤3運(yùn)動(dòng)到位后凸輪傳動(dòng)組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對(duì)壓緊托盤3的夾緊定位柱303，此時(shí)牽引主板復(fù)位，從而完成對(duì)托盤3的傳送及精準(zhǔn)定位。

如圖8所示，第一凸輪傳動(dòng)組件4包括齒輪座401、齒輪軸402、第一凸輪403和第一搖桿404，齒輪軸402與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合，由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)齒輪軸402轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪403與齒輪軸402進(jìn)行連接，第一凸輪403與齒輪軸402均安裝在齒輪座401的后端，第一搖桿404的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在齒輪座401的前端，第一搖桿404的后端與第一凸輪403接觸，由第一凸輪403帶動(dòng)，第一搖桿404的前端設(shè)有第一滾輪，隨動(dòng)器托板的底部設(shè)有往后延伸且用于與第一滾輪接觸的滾動(dòng)面，第一滾輪可沿滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)齒輪軸402轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一凸輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，第一搖桿404的后端由第一凸輪403帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)第一搖桿404的前端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)隨動(dòng)器托板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

如圖9、圖10和圖11所示，凸輪機(jī)械手203共設(shè)有兩組以上，凸輪機(jī)械手203的外置設(shè)有密封蓋2031，分別并排安裝于智能定位傳輸機(jī)構(gòu)204的后方，每組凸輪機(jī)械手203均包括立式主板2033、導(dǎo)軌組件和水平支架2032，水平支架2032往前延伸至傳送底座2041的上方，且位于托盤3上方，水平支架2032上安裝有自動(dòng)加工裝配部件，自動(dòng)加工裝配部件用于對(duì)托盤3上的工件進(jìn)行自動(dòng)加工或者自動(dòng)裝配，導(dǎo)軌組件包括水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌共設(shè)有一組，分別豎向安裝在立式主板2033的前后兩端，并在豎直導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有主支架2034，使主支架2034可沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)，水平支架2032固定安裝在水平導(dǎo)軌的前端，水平導(dǎo)軌的滑塊安裝在主支架2034的一側(cè)面，使水平支架2032與水平導(dǎo)軌共同進(jìn)行水平滑動(dòng)。

第三凸輪傳動(dòng)組件包括位于立式主板2033左側(cè)的凸輪傳動(dòng)組件一和位于立式主板2033右側(cè)的凸輪傳動(dòng)組件二，凸輪傳動(dòng)組件一與凸輪傳動(dòng)組件二由同軸帶動(dòng)共同運(yùn)動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件一用于帶動(dòng)水平支架2032進(jìn)行水平方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件二用于帶動(dòng)水平支架2032進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，當(dāng)主軸傳動(dòng)組件動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)組件一及凸輪傳動(dòng)組件二實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)加工裝配部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工或者自動(dòng)裝配動(dòng)作。

如圖10和圖11所示，凸輪傳動(dòng)組件一由水平凸輪2035和搖桿一2036構(gòu)成，凸輪傳動(dòng)組件二由豎直凸輪2037和搖桿二2038構(gòu)成，水平凸輪2035與豎直凸輪2037均平行于立式主板2033，水平凸輪2035與豎直凸輪2037通過(guò)橫向穿過(guò)立式主板2033的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動(dòng)組件2039帶動(dòng)，同步傳動(dòng)組件2039與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合連接，使水平凸輪2035與豎直凸輪2037共同由同步傳動(dòng)組件2039帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同步傳動(dòng)組件2039包括驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)輪、同步輪和調(diào)速輪，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行同軸連接，驅(qū)動(dòng)齒輪由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)，同步輪安裝在同步軸上，同步輪、調(diào)速輪及驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶進(jìn)行嚙合連接。搖桿一2036的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板2033的左側(cè)底端，搖桿一2036的中部設(shè)有水平推動(dòng)滾輪，水平推動(dòng)滾輪緊貼著水平凸輪2035的外側(cè)面，且可沿水平凸輪2035的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿一2036的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪一，水平支架2032的后端設(shè)有豎直滑板，滑動(dòng)滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動(dòng)，當(dāng)水平凸輪2035轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿一2036擺動(dòng)，從而推動(dòng)水平支架2032進(jìn)行水平方向移動(dòng)。搖桿二2038的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板2033的右側(cè)底端，搖桿二2038的中部設(shè)有豎直推動(dòng)滾輪，豎直推動(dòng)滾輪緊貼著豎直凸輪2037的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪2037的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿二2038的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪二，主支架2034的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動(dòng)滾輪二可沿水平滑板滾動(dòng)，當(dāng)豎直凸輪2037轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿二2038擺動(dòng)，從而推動(dòng)主支架2034進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，主板的前端設(shè)有長(zhǎng)條形鏤空框，水平滑板向右延伸穿入長(zhǎng)條形鏤空框，當(dāng)主支架2034進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，水平滑板在長(zhǎng)條形鏤空框內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，水平滑板的上端設(shè)有上擋板，水平滑板的下端設(shè)有下?lián)醢?，上擋板與下?lián)醢寰叫杏谒矫?，上擋板與下?lián)醢逯g形成用于配對(duì)容納滑動(dòng)滾輪二的水平滑槽，使滑動(dòng)滾輪二的可沿水平滑槽滾動(dòng)。

如圖12所示，主軸傳動(dòng)組件包括主軸電機(jī)2061、主傳動(dòng)軸2062和軸承座2063，主軸電機(jī)2061與主傳動(dòng)軸2062之間通過(guò)電機(jī)安裝座2064進(jìn)行連接，軸承座2063共設(shè)有兩個(gè)，分別安裝于主傳動(dòng)軸2062的首尾兩端，主傳動(dòng)軸2062上設(shè)有若干個(gè)大小相等的主齒輪2065，主傳動(dòng)軸2062的外圍套裝有主軸安全罩2066，主軸安全罩2066的首尾兩端鎖緊在兩個(gè)軸承座2063上，主軸安全罩2066上設(shè)有若干個(gè)與主齒輪2065位置配對(duì)的透孔，第一凸輪傳動(dòng)組件4、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件分別獨(dú)立與其中一個(gè)主齒輪2065進(jìn)行嚙合，由主齒輪2065帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件4、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行同步動(dòng)作。第一凸輪傳動(dòng)組件4及第二凸輪傳動(dòng)組件均位于主傳動(dòng)軸2062的下方，且與主齒輪2065的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動(dòng)組件位于主傳動(dòng)軸2062的上方，且與主齒輪2065的頂部進(jìn)行嚙合。

如圖7、圖13和圖14所示，托盤3的內(nèi)部設(shè)置有電子標(biāo)簽305，入口傳輸機(jī)構(gòu)102包括入口組件，入口組件還包括來(lái)料傳感器109，來(lái)料傳感器109設(shè)置于入口基座107的一端，托盤3的側(cè)面設(shè)有用于觸發(fā)來(lái)料傳感器109的感應(yīng)銷。出口傳輸機(jī)構(gòu)103包括出口組件，入口組件包括入口基座107、智能讀卡器108和智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能讀卡器108與智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行電性連接，入口基座107的頂部為與封閉式傳輸通道導(dǎo)通的傳輸入口，托盤3沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進(jìn)入，托盤3進(jìn)入傳輸入口后使電子標(biāo)簽305靠近智能讀卡器108，智能讀卡器108用于讀取電子標(biāo)簽305的信息，電子標(biāo)簽305設(shè)置于托盤3的頂面，智能讀卡器108設(shè)置于入口基座107的頂部，當(dāng)托盤3從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，電子標(biāo)簽305靠近智能讀卡器108即可配對(duì)讀取電子標(biāo)簽305的信息，當(dāng)托盤3從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，智能讀卡器108配對(duì)讀取電子標(biāo)簽305的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤3，并智能監(jiān)控每個(gè)進(jìn)入傳輸入口的托盤3。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。