本發(fā)明涉及傳動(dòng)軸生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置。

背景技術(shù)：

傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系中傳遞動(dòng)力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋一起將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。在裝配傳動(dòng)軸時(shí)，需要將卡簧(也稱卡緊環(huán))卡設(shè)到傳動(dòng)軸上。目前，汽車傳動(dòng)軸上的卡簧裝配主要為人工安裝。但由于人工安裝耗費(fèi)時(shí)間過長，且安裝卡簧種類較多，在安裝時(shí)易出問題，且增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

因此，需要一種能實(shí)現(xiàn)將卡簧自動(dòng)安裝到汽車傳動(dòng)軸上的裝置，而在設(shè)計(jì)該裝置時(shí)需要先實(shí)現(xiàn)對卡簧的夾持分檔，因此，需要一種能自動(dòng)夾持卡簧完成分檔的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中卡緊環(huán)人工分配安裝的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，其包括：豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿用于穿設(shè)多個(gè)卡緊環(huán)；夾緊機(jī)構(gòu)，包括安裝架，置于安裝架上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌，以及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾爪，兩個(gè)夾爪分別置于所述導(dǎo)向桿的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪具有可伸入相鄰兩個(gè)卡緊環(huán)間的延伸部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所有夾爪運(yùn)行，且使同組所述夾爪組件內(nèi)的夾爪沿所述導(dǎo)軌相向或相背運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對所述導(dǎo)向桿上的卡緊環(huán)的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時(shí)，始終保持一組為張開狀態(tài)時(shí)另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)，確保夾緊機(jī)構(gòu)始終只夾持一個(gè)卡緊環(huán)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸以及與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別相連的兩個(gè)推動(dòng)件，以及與每個(gè)推動(dòng)件傳動(dòng)相連的兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，每個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪對應(yīng)相連一個(gè)所述夾爪，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過推動(dòng)件帶動(dòng)對應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)的兩個(gè)所述夾爪沿所述導(dǎo)軌相向或相背運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)件為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)開口朝向所述夾緊機(jī)構(gòu)的斜槽，兩個(gè)斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，則使從動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使與所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪相連的夾爪沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述夾爪的運(yùn)動(dòng)行程由控制所述夾爪運(yùn)動(dòng)的所述推動(dòng)件上兩個(gè)所述斜槽間的夾角大小控制。

優(yōu)選的，每個(gè)所述夾爪的前端設(shè)有可更換且向同組夾緊組件的兩個(gè)夾爪中間延伸的夾緊部，所述延伸部由夾緊部構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述夾緊部的夾持端為楔形，且與所述卡緊環(huán)接觸的夾緊面為弧面。

優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于兩根所述導(dǎo)軌間的兩個(gè)限位件，兩個(gè)限位件分別位于兩組所述夾爪組件的兩側(cè)，用于限定兩組所述夾爪組件內(nèi)夾爪的最大行程。

如上所述，本發(fā)明的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，具有以下有益效果：本卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置可實(shí)現(xiàn)從多個(gè)卡緊環(huán)中只夾持和釋放一個(gè)卡緊環(huán)，完成卡緊環(huán)的逐一拿取，其可用于卡緊環(huán)安裝到汽車傳動(dòng)軸上的卡緊環(huán)分檔工序，替代人工拿取，確保每次只有一個(gè)卡緊環(huán)被拿取使用。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置的縱截面示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明的夾爪上夾持部的具體結(jié)構(gòu)圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 導(dǎo)向桿

2 卡緊環(huán)

31 安裝架

32 導(dǎo)軌

33 夾爪

331 夾緊部

332 夾緊面

34 從動(dòng)轉(zhuǎn)輪

35 限位件

4 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

41 上驅(qū)動(dòng)氣缸

42 下驅(qū)動(dòng)氣缸

51 上推動(dòng)件

52 下推動(dòng)件

511、512、521、522 斜槽

6 側(cè)板

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，其包括：豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿1，導(dǎo)向桿用于穿設(shè)多個(gè)卡緊環(huán)2(見圖3所示)；夾緊機(jī)構(gòu)，見圖2及圖3所示，包括安裝架31，置于安裝架31上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌32，以及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌32上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾爪33，兩個(gè)夾爪33分別置于導(dǎo)向桿1的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪具有可伸入相鄰兩個(gè)卡緊環(huán)間的延伸部，延伸部的設(shè)置用于分割導(dǎo)向桿上的兩個(gè)相鄰卡緊環(huán)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，用于驅(qū)動(dòng)所有夾爪33運(yùn)行，且使同組夾爪組件內(nèi)的夾爪33沿導(dǎo)軌32相向或相背運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)向桿1上的卡緊環(huán)2的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時(shí)，始終保持一組為張開狀態(tài)時(shí)另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)，確保夾緊機(jī)構(gòu)始終只夾持一個(gè)卡緊環(huán)。本發(fā)明采用夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)上下設(shè)置的夾爪組件，完成每次只允許一個(gè)卡緊環(huán)被夾持和釋放的功能，替代人工分檔卡緊環(huán)，提高多個(gè)卡緊環(huán)的分檔時(shí)效。

本發(fā)明的工作原理為：首先上述位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33為張開狀態(tài)，位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33為夾緊狀態(tài)，動(dòng)作時(shí)使位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33將導(dǎo)向桿最底部的夾緊環(huán)2隔離，使其被夾持在位于上方和下方的夾爪間，也同時(shí)阻止位于上方 的所有夾緊環(huán)下落，然后位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33打開釋放被夾持的夾緊環(huán)2，釋放后再夾持，而位于上方組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33再次張開，依次往復(fù)工作，完成導(dǎo)向桿1上所有夾緊環(huán)2的逐一拿取。

如圖2及圖3所示，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(即圖中位于上方的上驅(qū)動(dòng)氣缸41、位于下方的下驅(qū)動(dòng)氣缸42)以及與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別相連的兩個(gè)推動(dòng)件(即圖中與上驅(qū)動(dòng)氣缸41相連的上推動(dòng)件51、與下驅(qū)動(dòng)氣缸42相連的下推動(dòng)件52)，以及與每個(gè)推動(dòng)件分別傳動(dòng)相連的兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34，每個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34對應(yīng)相連一個(gè)上述夾爪33，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸通過推動(dòng)件帶動(dòng)對應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)，具體為：上驅(qū)動(dòng)氣缸41通過上推動(dòng)件51帶動(dòng)對應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34，下驅(qū)動(dòng)氣缸42通過上推動(dòng)件52帶動(dòng)對應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)的兩個(gè)夾爪33沿導(dǎo)軌32相向或相背運(yùn)行。本實(shí)施例采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)兩組上述夾爪組件，實(shí)現(xiàn)兩組夾爪組件的單獨(dú)控制，其結(jié)構(gòu)簡單，且更確保了工作時(shí)，一組夾爪組件內(nèi)的夾爪夾持，另一組夾爪組件內(nèi)的夾爪張開。

上述推動(dòng)件與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的傳動(dòng)相連具體為：上述推動(dòng)件(上推動(dòng)件51和下推動(dòng)件52)為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)開口朝向夾緊機(jī)構(gòu)的斜槽(見圖2所示，即上推動(dòng)件51上的斜槽512、511，見圖3所示，下推動(dòng)件52上的斜槽521、522)，兩個(gè)斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，也可以稱兩個(gè)斜槽成對稱放射狀分布，且從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34為旋轉(zhuǎn)設(shè)置的軸承組件，圖2所示，上驅(qū)動(dòng)氣缸41帶動(dòng)上推動(dòng)件51前進(jìn)，使兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪分別從斜槽512、511開口處進(jìn)入斜槽512、511內(nèi)而滾動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)而使與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪相連的夾爪33沿導(dǎo)軌32運(yùn)動(dòng)；同理，見圖3所示，下驅(qū)動(dòng)氣缸42帶動(dòng)下推動(dòng)件52前進(jìn)，使兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪分別從斜槽522、521開口處進(jìn)入斜槽522、521內(nèi)而滾動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)而使與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪相連的夾爪33沿導(dǎo)軌32運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例具體通過兩個(gè)放射狀分布的斜槽和從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的配合，來實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮桿的前后運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成夾爪沿導(dǎo)軌的左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變，完成對兩個(gè)夾爪的運(yùn)動(dòng)控制。進(jìn)一步的，每個(gè)夾爪33的運(yùn)動(dòng)行程由控制夾爪33運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)件上兩個(gè)斜槽間的夾角大小控制，即斜槽511與斜槽512之間的夾角，斜槽521與斜槽522之間的夾角。

作為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其動(dòng)力源也可以為其他結(jié)構(gòu)，如電機(jī)等；而中間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以由其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，并不限定為上述推動(dòng)件和從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的配合，也可以為齒輪組等結(jié)構(gòu)，只需能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制設(shè)置在同一導(dǎo)軌上的兩個(gè)夾爪同時(shí)相向或相背運(yùn)行即可。例如：驅(qū)動(dòng)氣缸由電缸或電機(jī)替代，推動(dòng)件為一個(gè)主動(dòng)齒輪，從動(dòng)轉(zhuǎn)輪為從動(dòng)齒輪，兩者相互嚙合。

本發(fā)明的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，還包括置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)的側(cè)板6，上述夾緊機(jī)構(gòu)通過安裝架31設(shè)置在兩側(cè)板6的前端，這樣可實(shí)現(xiàn)快速安裝夾緊機(jī)構(gòu)，另外，上述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)4中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別放置在設(shè)于兩側(cè)板間的氣缸固定板上。

見圖2所示，上述夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于兩根導(dǎo)軌32間的兩個(gè)限位件35，兩個(gè)限位件35分別位于兩組夾爪組件的兩側(cè)，用于限定兩組夾爪組件內(nèi)夾爪33的最大行程，這樣可確保夾爪運(yùn)行時(shí)不會(huì)超過上推動(dòng)件52和下推動(dòng)件53上斜槽的最大位置尺寸。因驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在回退時(shí)，夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪為再張開狀態(tài)，此時(shí)兩個(gè)夾爪處于浮動(dòng)狀態(tài)，通過彈簧機(jī)構(gòu)，使兩組夾爪組件內(nèi)夾爪33被彈簧頂在兩個(gè)限位件35上。

為使本發(fā)明可夾持不同型號(hào)的夾緊環(huán)，采用模塊化組合結(jié)構(gòu)，即上述夾緊機(jī)構(gòu)為獨(dú)立可拆卸的整體件，其可實(shí)現(xiàn)快速更換無需調(diào)校。在每個(gè)夾爪33的前端設(shè)有可更換的夾緊部331，位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33上的延伸部可由本夾緊部構(gòu)成，其可以插入相鄰兩夾緊環(huán)內(nèi)，且上下夾爪組件內(nèi)的夾爪33共同夾持一個(gè)卡緊環(huán)2(見圖1所示)。通過更換夾緊部的大小來適應(yīng)不同型號(hào)的夾緊環(huán)，更換時(shí)只需整體將夾緊機(jī)構(gòu)拆下，然后將夾緊部從夾爪上拆下更換即可，其操作簡單使用。為實(shí)現(xiàn)更好的將夾緊環(huán)2夾持，見圖4所示，上述夾緊部331的夾持端為楔形，且與卡緊環(huán)接觸的夾緊面332為弧面。上下夾爪組件內(nèi)上下相對應(yīng)的夾爪33，其上的夾緊部331的楔形安裝方向相反，如圖2中位于上方的夾持部楔形面朝上，則位于下方的夾持部楔形面朝下(見圖4所示)，這樣更加確保只有一個(gè)夾緊環(huán)被被兩組夾爪組件所夾持件。

本發(fā)明的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置的工作過程如下：根據(jù)所要使用的夾緊環(huán)2的型號(hào)，安裝合適的夾持部331，將多個(gè)夾緊環(huán)2穿設(shè)在導(dǎo)向桿1上，然后豎直定位在每組夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33之間，工作時(shí)，首先啟動(dòng)位于上方的驅(qū)動(dòng)氣缸即上驅(qū)動(dòng)氣缸41，上驅(qū)動(dòng)氣缸41推動(dòng)上推動(dòng)件51前進(jìn)，使位于上方的兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34分別進(jìn)入上推動(dòng)件51的兩個(gè)斜槽511、512內(nèi)，且隨斜槽511、512的運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)，使與其連接的夾爪33沿位于上方的導(dǎo)軌32運(yùn)動(dòng)，將這兩個(gè)夾爪33合攏，此時(shí)，兩個(gè)夾爪33的夾緊部可以插入位于導(dǎo)向桿最底部的夾緊環(huán)上方；而位于下方的驅(qū)動(dòng)氣缸即下驅(qū)動(dòng)氣缸42也同時(shí)啟動(dòng)使位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33也成合攏狀態(tài)。本發(fā)明中的夾持部為楔形，且上下對應(yīng)夾爪的夾持部331的楔形面背離，因此，上下兩組夾爪組件很容易將一個(gè)夾緊環(huán)2共同夾持，也就是說將一個(gè)卡緊環(huán)卡設(shè)在上下夾爪間。再次驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)氣缸42，使下推動(dòng)件52隨下驅(qū)動(dòng)氣缸42后退，進(jìn)而帶動(dòng)位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33沿位于下方的導(dǎo)軌32向兩側(cè)打開，這時(shí)被夾持的上述卡緊環(huán)2被位于下方夾爪組件內(nèi)的夾爪釋放，其會(huì)落下，而上驅(qū)動(dòng)氣缸41未動(dòng)，位于上方夾爪組件內(nèi)的夾爪仍然為合攏狀態(tài)，因此其阻擋導(dǎo)向桿上的其他夾緊環(huán)的下落。而隨后下驅(qū)動(dòng)氣缸42帶 動(dòng)下推動(dòng)件42前進(jìn)，完成位于下方夾爪組件內(nèi)的兩夾爪的合攏，其合攏后，再次啟動(dòng)上驅(qū)動(dòng)氣缸41，使上驅(qū)動(dòng)氣缸41帶動(dòng)上推動(dòng)件后退，使位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪向兩側(cè)打開，此時(shí)導(dǎo)向桿上的卡緊環(huán)下落，依次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將導(dǎo)向桿上所有卡緊環(huán)逐一獲取，便于后續(xù)的夾緊環(huán)向汽車傳動(dòng)軸上的安裝。

綜上所述，本發(fā)明的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，可實(shí)現(xiàn)將一個(gè)卡緊環(huán)夾持和釋放，其可用于卡緊環(huán)安裝到汽車傳動(dòng)軸上的卡緊環(huán)分檔工序，替代人工拿取，確保只有一個(gè)卡緊環(huán)被拿取使用。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。