技術(shù)特征:1.一種閉門(mén)器,包括:被安裝至門(mén)框架或門(mén)表面中的一個(gè)的閉門(mén)器殼體;用于將所述門(mén)在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)接臂,所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部,所述第一端部被安裝至所述門(mén)框架或所述門(mén)表面中的另一個(gè);以及在所述聯(lián)接臂和所述閉門(mén)器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器,所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合,所述連接器具有在所述閉門(mén)器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和實(shí)質(zhì)上被固定在陰接收器中的頭部突出部以傳輸圍繞所述連接器的縱向軸線的旋轉(zhuǎn),所述頭部突出部或所述陰接收器中的一個(gè)或二者具有沿著所述連接器的所述縱向軸線察看的彎曲的輪廓,所述陰接收器是相對(duì)于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動(dòng)的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)不對(duì)準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上圓桶形狀的輪廓并且所述陰接收器具有實(shí)質(zhì)上筆直的壁,所述陰接收器在直徑上靠近地適合于所述連接器頭部突出部輪廓的中點(diǎn)以使所述連接器頭部突出部能夠被可滑動(dòng)地固定在所述陰接收器中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上圓桶形狀的輪廓并且所述陰接收器具有與所述連接器頭部突出部輪廓的實(shí)質(zhì)上平滑地成錐形的適合的壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上筆直的輪廓并且所述陰接收器具有實(shí)質(zhì)上沙漏形狀的橫截面,所述陰接收器具有中點(diǎn),所述中點(diǎn)具有靠近地適合于所述連接器頭部突出部輪廓的中點(diǎn)的直徑以使所述連接器頭部突出部能夠被可滑動(dòng)地固定在所述陰接收器中。5.一種閉門(mén)器,包括:被安裝至門(mén)框架或門(mén)表面中的一個(gè)的閉門(mén)器殼體;用于將所述門(mén)在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)接臂,所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部,所述第一端部被安裝至所述門(mén)框架或所述門(mén)表面中的另一個(gè);以及在所述聯(lián)接臂和所述閉門(mén)器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器,所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合,所述連接器具有在所述閉門(mén)器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和實(shí)質(zhì)上被固定在陰接收器中的頭部突出部以傳輸圍繞所述連接器的縱向軸線的旋轉(zhuǎn),所述連接器頭部突出部具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上圓桶形狀的輪廓,所述陰接收器是相對(duì)于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動(dòng)的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部是與所述連接器主體部分一體的。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部是從所述連接器主體部分可分離的。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述可旋轉(zhuǎn)連接器被以實(shí)質(zhì)上90°角度與所述聯(lián)接臂第二端部嚙合。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部被可移除地固定在所述陰接收器中并且是被沿著所述連接器主體部分縱向軸線施加的指定的力可脫嚙合的。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述陰接收器具有與所述連接器頭部突出部的橫截面相應(yīng)形狀的橫截面。11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述陰接收器具有實(shí)質(zhì)上筆直的壁,所述陰接收器在直徑上靠近地適合于所述連接器頭部突出部輪廓的中點(diǎn)以使所述連接器頭部突出部能夠被可滑動(dòng)地固定在所述陰接收器中。12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述陰接收器被布置在所述聯(lián)接臂第二端部中。13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部被布置在所述聯(lián)接臂第二端部上并且所述陰接收器是與所述連接器可旋轉(zhuǎn)主體部分一體的。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部包括用于使用緊固件把所述可旋轉(zhuǎn)連接器固定至所述聯(lián)接臂第二端部的有螺紋的開(kāi)口。15.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部被實(shí)質(zhì)上固定在所述陰接收器中,是通過(guò)使用至少一個(gè)球和至少一個(gè)彈簧,所述至少一個(gè)球和至少一個(gè)彈簧被置于所述陰接收器和所述連接器頭部突出部之間,圍繞所述連接器頭部突出部的周邊。16.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述連接器頭部突出部包括被布置為圍繞所述連接器頭部突出部的周邊并且把所述連接器頭部突出部實(shí)質(zhì)上固定在所述陰接收器中的至少一個(gè)球和至少一個(gè)彈簧。17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述閉門(mén)器殼體被安裝至門(mén)表面,所述門(mén)被被置于門(mén)框架中,該門(mén)框架具有用于可滑動(dòng)地接收所述聯(lián)接臂第一端部的軌道,所述聯(lián)接臂第一端部被可滑動(dòng)地接收在所述軌道中。18.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉門(mén)器,其中所述聯(lián)接臂包括第一節(jié)段和第二節(jié)段,所述第一節(jié)段和所述第二節(jié)段形成平面并且被在所述聯(lián)接臂的中點(diǎn)處可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地接合。19.一種閉門(mén)器,包括:被安裝至門(mén)框架或門(mén)表面中的一個(gè)的閉門(mén)器殼體;用于將所述門(mén)在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)接臂,所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部,所述第一端部被安裝至所述門(mén)框架或所述門(mén)表面中的另一個(gè);以及在所述聯(lián)接臂和所述閉門(mén)器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器,所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合,所述連接器具有在所述閉門(mén)器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和實(shí)質(zhì)上被固定在陰接收器中的頭部突出部以傳輸圍繞所述連接器的縱向軸線的旋轉(zhuǎn),所述連接器頭部突出部具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上筆直的輪廓并且所述陰接收器具有實(shí)質(zhì)上沙漏形狀的橫截面,所述陰接收器還具有中點(diǎn),所述中點(diǎn)具有靠近地適合于所述連接器頭部突出部輪廓的中點(diǎn)的直徑以使所述連接器頭部突出部能夠被可滑動(dòng)地固定在所述陰接收器中,所述陰接收器是相對(duì)于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動(dòng)的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)。20.一種把閉門(mén)器連接至擺動(dòng)的門(mén)的方法,包括以下步驟:提供被安裝至門(mén)框架或門(mén)表面中的一個(gè)的閉門(mén)器殼體;提供用于把所述門(mén)在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)接臂,所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部,所述第一端部被安裝至所述門(mén)框架或所述門(mén)表面中的另一個(gè);提供在所述聯(lián)接臂和所述閉門(mén)器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器,所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合,所述連接器具有在所述閉門(mén)器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和頭部突出部;提供用于接收所述連接器頭部突出部的陰接收器,所述頭部突出部或所述陰接收器中的一個(gè)或二者具有沿著所述連接器的縱向軸線察看的彎曲的輪廓;以及把所述連接器頭部突出部實(shí)質(zhì)上固定在所述陰接收器中以傳輸圍繞所述連接器的所述縱向軸線的旋轉(zhuǎn),所述陰接收器是相對(duì)于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動(dòng)的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)不對(duì)準(zhǔn)。21.一種使用擺動(dòng)的門(mén)的方法,包括以下步驟:提供置于門(mén)框架中的并且被至少一個(gè)鉸鏈固定至所述門(mén)框架的在打開(kāi)位置或關(guān)閉位置中的門(mén);提供被安裝至所述門(mén)框架或所述門(mén)表面中的一個(gè)的閉門(mén)器殼體;提供用于將所述門(mén)在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)接臂,所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部,所述第一端部被安裝至所述門(mén)框架或所述門(mén)表面中的另一個(gè);提供在所述聯(lián)接臂和所述閉門(mén)器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器,所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合,所述連接器具有在所述閉門(mén)器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和實(shí)質(zhì)上被固定在陰接收器中的頭部突出部以傳輸圍繞所述連接器的縱向軸線的旋轉(zhuǎn),所述頭部突出部或所述陰接收器中的一個(gè)或二者具有沿著所述連接器的所述縱向軸線察看的彎曲的輪廓,所述陰接收器是相對(duì)于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動(dòng)的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)不對(duì)準(zhǔn);將所述門(mén)推入所述打開(kāi)位置或關(guān)閉位置中的另一個(gè)中并且將所述連接器圍繞所述連接器的所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)以運(yùn)動(dòng)所述聯(lián)接臂;以及允許在所述連接器的旋轉(zhuǎn)期間的所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)不對(duì)準(zhǔn)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法,其中如果所述門(mén)被不供能,將所述門(mén)推入所述打開(kāi)位置或關(guān)閉位置中的另一個(gè)中使所述連接器圍繞所述連接器的所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法,其中如果所述門(mén)被供能,將所述連接器圍繞所述連接器的所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)以運(yùn)動(dòng)所述聯(lián)接臂并且推動(dòng)所述門(mén)以打開(kāi)。