用于把閉門器或操作器連接至擺動的門的設(shè)備相關(guān)申請本申請要求于2013年9月9日提交的美國申請第61/875,305號的優(yōu)先權(quán)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及閉門器或操作器和用于門的關(guān)閉器臂之間的連接。

背景技術(shù)：
閉門器或操作器包括被連接至傳輸門的運(yùn)動的臂的一個端部的被在豎直(Z)方向取向的可旋轉(zhuǎn)的小齒輪軸。目前的用于連接閉門器或操作器臂的實(shí)踐是使用在臂中的被鉆孔或銑削的正方形的或六角形的洞與具有相同的形狀的軸和用于組裝的鎖定螺釘鎖定小齒輪軸的所有的6個自由度。這導(dǎo)致多種問題。閉門器或操作器必須被合適地安裝(定位)，以最小化在殼體中的軸承的被臂的由臂向門或臂關(guān)節(jié)的剛性連接導(dǎo)致的不對準(zhǔn)導(dǎo)致的側(cè)部負(fù)荷。該連接導(dǎo)致不可避免的磨損問題、效率的損失、減少的關(guān)閉力、部件疲勞/故障并且禁止某些應(yīng)用的使用，例如凸輪抬升鉸鏈。此外，在小齒輪處的以及可能地在臂的門端部處的剛性的附接部創(chuàng)造對于精確的放樣、對準(zhǔn)、制造和安裝的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
考慮到現(xiàn)有技術(shù)的問題和缺陷，因此本發(fā)明的一個目的是提供允許運(yùn)動的在閉門器小齒輪和聯(lián)接臂之間的旋轉(zhuǎn)傳輸并且防止閉門器小齒輪和聯(lián)接臂之間的結(jié)合的在閉門器和聯(lián)接臂之間的閉門器連接部。本發(fā)明的另一個目的是提供減少在閉門器和任何被附接至閉門器的聯(lián)接部上的磨損的閉門器連接部。本發(fā)明的一個另外的目的是提供傳輸被附接的部件的圍繞縱向軸線Z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并且允許部件在圍繞X和Y軸的旋轉(zhuǎn)中相對于彼此運(yùn)動的閉門器連接部。本發(fā)明的又另一個目的是提供包括在連接部的一個部分上的多邊形的圓桶突出部和與圓桶突出部可嚙合的具有與圓桶突出部相同的數(shù)量的邊的孔的閉門器連接部。本發(fā)明的再其他的目的和優(yōu)點(diǎn)將部分地是明顯的并且將部分地是從說明書可見的。以上的和其他的目的將是對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的，在本發(fā)明中實(shí)現(xiàn)，其涉及一種閉門器，包括被安裝至門框架或門表面中的一個的閉門器殼體和用于把所述門在打開位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動的聯(lián)接臂，所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安裝至所述門框架或所述門表面中的另一個。所述閉門器包括在所述聯(lián)接臂和所述閉門器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器，所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合。所述連接器具有在所述閉門器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和實(shí)質(zhì)上被固定在陰接收器中的頭部突出部，以以傳輸圍繞所述連接器的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。所述頭部突出部或所述陰接收器中的一個或二者具有沿著所述連接器的所述縱向軸線察看的彎曲的輪廓，所述陰接收器是相對于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)。所述連接器頭部突出部可以具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上圓桶形狀的輪廓并且所述陰接收器可以具有實(shí)質(zhì)上筆直的壁并且在直徑上靠近地適合于所述連接器頭部突出部輪廓的中點(diǎn)以使所述連接器頭部突出部能夠被可滑動地固定在所述陰接收器中。所述連接器頭部突出部可以具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上圓桶形狀的輪廓并且所述陰接收器具有與所述連接器頭部突出部輪廓的實(shí)質(zhì)上平滑地成錐形的適合的壁。所述連接器頭部突出部可以具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上筆直的輪廓并且所述陰接收器可以具有實(shí)質(zhì)上沙漏形狀的橫截面并且具有中點(diǎn)，所述中點(diǎn)具有靠近地適合于所述連接器頭部突出部輪廓的中點(diǎn)的直徑以使所述連接器頭部突出部能夠被可滑動地固定在所述陰接收器中。在另一個方面，本發(fā)明涉及一種閉門器，包括被安裝至門框架或門表面中的一個的閉門器殼體和用于把所述門在打開位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動的聯(lián)接臂，所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安裝至所述門框架或所述門表面中的另一個。所述閉門器包括在所述聯(lián)接臂和所述閉門器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器，所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合，所述連接器具有在所述閉門器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和實(shí)質(zhì)上被固定在陰接收器中的頭部突出部，以傳輸圍繞所述連接器的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)，所述連接器頭部突出部具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上圓桶形狀的輪廓。所述陰接收器可以是相對于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)。所述連接器頭部突出部可以是與所述連接器主體部分一體的。所述連接器頭部突出部可以是從所述連接器主體部分可分離的。所述可旋轉(zhuǎn)連接器可以被以實(shí)質(zhì)上90°角度與所述聯(lián)接臂第二端部嚙合。所述連接器頭部突出部可以被可移除地固定在所述陰接收器中和是被沿著所述連接器主體部分縱向軸線施加的指定的力可脫嚙合的。所述陰接收器可以具有與所述連接器頭部突出部的橫截面相應(yīng)形狀的橫截面。所述陰接收器可以具有實(shí)質(zhì)上筆直的壁并且在直徑上靠近地適合于所述連接器頭部突出部輪廓的中點(diǎn)以使所述連接器頭部突出部能夠被可滑動地固定在所述陰接收器中。所述陰接收器可以被布置在所述聯(lián)接臂第二端部中。所述連接器頭部突出部可以被布置在所述聯(lián)接臂第二端部上并且所述陰接收器可以是與所述連接器可旋轉(zhuǎn)主體部分一體的。所述連接器頭部突出部可以包括用于使用緊固件把所述可旋轉(zhuǎn)連接器固定至所述聯(lián)接臂第二端部的有螺紋的開口。所述連接器頭部突出部可以被實(shí)質(zhì)上固定在所述陰接收器中，是通過使用至少一個球以及至少一個彈簧，該至少一個球以及至少一個彈簧被置于所述陰接收器和所述連接器頭部突出部之間，圍繞所述連接器頭部突出部的周邊。所述連接器頭部突出部可以包括被布置為圍繞所述連接器頭部突出部的周邊并且把所述連接器頭部突出部實(shí)質(zhì)上固定在所述陰接收器中的至少一個球和至少一個彈簧。所述閉門器殼體可以被安裝至門表面，所述門被置于具有用于可滑動地接收所述聯(lián)接臂第一端部的軌道的門框架中，所述聯(lián)接臂第一端部被可滑動地接收在所述軌道中。所述聯(lián)接臂可以包括第一節(jié)段和第二節(jié)段，所述第一節(jié)段和所述第二節(jié)段形成平面并且被在所述聯(lián)接臂的中點(diǎn)處可樞軸轉(zhuǎn)動地接合。在另一個方面，本發(fā)明涉及一種閉門器，包括被安裝至門框架或門表面中的一個的閉門器殼體和用于把所述門在打開位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動的聯(lián)接臂，所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安裝至所述門框架或所述門表面中的另一個。所述閉門器包括在所述聯(lián)接臂和所述閉門器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器，所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合，所述連接器具有在所述閉門器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和實(shí)質(zhì)上被固定在陰接收器中的頭部突出部，以傳輸圍繞所述連接器的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。所述連接器頭部突出部具有幾何形狀的橫截面和沿著所述連接器的所述縱向軸線的大體上筆直的輪廓并且所述陰接收器具有實(shí)質(zhì)上沙漏形狀的橫截面，所述陰接收器還具有中點(diǎn)，所述中點(diǎn)具有靠近地適合于所述連接器頭部突出部輪廓的中點(diǎn)的直徑以使所述連接器頭部突出部能夠被可滑動地固定在所述陰接收器中。所述陰接收器是相對于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)。在另一個方面，本發(fā)明涉及一種把閉門器連接至擺動的門的方法，包括以下步驟：提供被安裝至門框架或門表面中的一個的閉門器殼體以及提供用于把所述門在打開位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動的聯(lián)接臂。所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安裝至所述門框架或所述門表面中的另一個。所述方法包括提供在所述聯(lián)接臂和所述閉門器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器，所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合，所述連接器具有在所述閉門器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和頭部突出部以及提供用于接收所述連接器頭部突出部的陰接收器，所述頭部突出部或所述陰接收器中的一個或二者具有沿著所述連接器的縱向軸線察看的彎曲的輪廓。所述方法包括把所述連接器頭部突出部實(shí)質(zhì)上固定在所述陰接收器中以傳輸圍繞所述連接器的所述縱向軸線的旋轉(zhuǎn)，所述陰接收器是相對于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)。在另一個方面，本發(fā)明涉及一種使用擺動的門的方法，包括以下步驟：提供置于門框架中的并且被至少一個鉸鏈固定至所述門框架的在打開位置或關(guān)閉位置中的門以及提供被安裝至所述門框架或所述門表面中的一個的閉門器殼體。所述方法包括提供用于把所述門在打開位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動的聯(lián)接臂，所述聯(lián)接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安裝至所述門框架或所述門表面中的另一個。所述方法包括提供在所述聯(lián)接臂和所述閉門器殼體之間的可旋轉(zhuǎn)連接器，所述聯(lián)接臂第二端部與所述可旋轉(zhuǎn)連接器嚙合。所述連接器包括在所述閉門器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分和實(shí)質(zhì)上被固定在陰接收器中的頭部突出部，以傳輸圍繞所述連接器的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。所述頭部突出部或所述陰接收器中的一個或二者具有沿著所述連接器的所述縱向軸線察看的彎曲的輪廓。所述陰接收器是相對于所述頭部突出部進(jìn)一步可運(yùn)動的以允許所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)。所述方法包括把所述門推入所述打開位置或關(guān)閉位置中的另一個中以及把所述連接器圍繞所述連接器的所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)以運(yùn)動所述聯(lián)接臂。所述方法包括允許在所述連接器的旋轉(zhuǎn)期間的所述聯(lián)接臂的在任何垂直于所述連接器縱向軸線的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)。如果所述門被解供能，那么把所述門推入所述打開位置或關(guān)閉位置中的另一個中使所述連接器圍繞所述連接器的所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。如果所述門被供能，那么把所述連接器圍繞所述連接器的所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動所述聯(lián)接臂并且推動所述門以打開。附圖說明本發(fā)明的新穎性特征和特征元素在所附權(quán)利要求書中具體闡述。附圖僅用于圖示目的，而不是按比例繪制的。然而，本發(fā)明本身的組織和操作方法，可參照下文結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，被更好的理解，其中：圖1是根據(jù)本發(fā)明的閉門器連接器的一個實(shí)施方案的透視圖。圖2是在圖1中示出的連接器的俯視平面圖。圖3是在圖1中示出的連接器的側(cè)視正視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接臂端部的一個實(shí)施方案的俯視透視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的單臂閉門器和閉門器軌道的前視正視圖。圖6是圖5的單臂閉門器的前視正視圖，其中閉門器以對于門框架和閉門器軌道成角度安裝。圖7是圖5的單臂閉門器的前視正視圖，其中閉門器軌道被安裝成對于門框架和閉門器成角度。圖8是被安裝在門的拉動側(cè)上的雙臂閉門器的一個實(shí)施方案的前視透視圖。圖9是被安裝在門框架上在門的推動側(cè)上的雙臂閉門器的一個實(shí)施方案的前視透視圖。圖10是被安裝在門的推動側(cè)上的雙臂閉門器的一個實(shí)施方案的前視透視圖。圖11是根據(jù)本發(fā)明的閉門器連接器的另一個實(shí)施方案的側(cè)視正視圖。圖12是根據(jù)本發(fā)明的閉門器連接器的另一個實(shí)施方案的側(cè)視正視圖。圖13是根據(jù)本發(fā)明的閉門器連接器圓桶的一個實(shí)施方案的透視圖。圖14是被與閉門器連接器的一個實(shí)施方案嚙合的聯(lián)接臂端部的側(cè)視正視圖，其中臂在一個方向不垂直于關(guān)閉器主體或小齒輪。圖15是被與根據(jù)本發(fā)明的閉門器連接器的一個實(shí)施方案嚙合的聯(lián)接臂端部的前視正視圖，其中臂在另一個方向不垂直于關(guān)閉器主體或小齒輪。圖16是被與閉門器連接器的一個實(shí)施方案嚙合的聯(lián)接臂端部的側(cè)視正視圖，其中臂在圖14中示出的臂的相反的方向不垂直于關(guān)閉器主體或小齒輪。圖17是根據(jù)本發(fā)明的閉門器連接器圓桶的另一個實(shí)施方案的透視圖。圖18是被與圖17的閉門器連接器嚙合的聯(lián)接臂端部的側(cè)視正視圖，其中臂不垂直于關(guān)閉器小齒輪。圖19是在圖18中示出的聯(lián)接臂端部的俯視正視圖。圖20是被布置在部分地關(guān)閉位置中的門上的閉門器的一個實(shí)施方案的透視圖。圖21是圖20的閉門器的透視圖，示出了當(dāng)門被推動打開時在聯(lián)接臂和連接器上的力。圖22是閉門器連接器的一個實(shí)施方案的透視圖，使圓桶部分和主體部分被可移除地附接至彼此。圖23是圓桶連接器的一個實(shí)施方案的透視圖，具有用于把圓桶連接器固定至聯(lián)接臂的孔的球和彈簧。圖24是聯(lián)接臂的一個實(shí)施方案的透視圖，具有毗鄰于孔的用于把圓桶連接器固定在孔內(nèi)的球和彈簧。圖25是本發(fā)明的閉門器連接器的一個實(shí)施方案的側(cè)視正視圖，其中連接器頭部是筆直的并且連接器陰接收器或孔的壁是沙漏形狀的。圖26是被與圖25的閉門器連接器嚙合的聯(lián)接臂端部的側(cè)視正視圖，其中臂在一個方向不垂直于關(guān)閉器主體或小齒輪。具體實(shí)施方式在描述本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案時，本文將參照附圖的圖1-26，在附圖中相似的數(shù)字指代本發(fā)明的相似的特征。本發(fā)明提供對在閉門器或操作器和當(dāng)門在打開位置和關(guān)閉位置之間樞軸轉(zhuǎn)動時向和從擺動的門傳輸運(yùn)動的臂之間的連接部的改進(jìn)。(除非另有指示，否則術(shù)語門操作器在本文中包括閉門器，并且反之亦然。)圖1-3示出了用于把閉門器連接至擺動的門的圓桶連接器。圓桶連接器8包括頭部或突出部12和圓柱形主體14。連接器頭部12可以具有具有彎曲的輪廓，在這種情況下大體上圓桶形狀的輪廓，的側(cè)部，當(dāng)被沿著縱向Z軸察看時(圖3)，其中頭部的中部部分平滑地成錐形至在頭部的頂部部分和底部部分處的較窄的直徑或?qū)挾?。連接器8被正常地安裝使得其的縱向Z軸被在閉門器殼體中豎直地取向(在下文討論)，并且連接器圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)。頭部12是與被布置在在端部32b把閉門器20連接至門50的聯(lián)接臂32上的連接器孔38(在圖4中示出的)可嚙合的。具有在頭部12上的多個側(cè)部，四個如在法向于Z軸的圖2中的視圖中看到的，其相應(yīng)于連接器孔38中的側(cè)部的數(shù)量(四個)。連接器孔38內(nèi)的側(cè)部的壁39可以是沿著Z軸筆直的，或可以具有彎曲的輪廓以適合于頭部的圓桶形狀至某個程度，只要頭部可以在Z方向被裝配入以及從孔移除。陽連接器頭部的較寬的中部部分的尺寸為具有與陰接收器或連接器孔38中的側(cè)壁的緊密的滑動配合。連接器頭部12具有當(dāng)被在法向于Z方向的橫截面中察看時的幾何形狀的橫截面，如在圖2中示出的，即，其具有在Z方向延伸的多重的側(cè)部、邊緣或花鍵，使得當(dāng)圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)時實(shí)質(zhì)上不具有在其和連接器孔的相應(yīng)的幾何形狀的橫截面之間的滑移。連接器頭部12可以被與主體14一體地形成，即，被剛性地固定至或從單塊形成，如在圖1-3中示出的，或其可以是從主體可分離的，如將在下文進(jìn)一步討論的。圖5示出了被附接至門框架40的閉門器20，其中聯(lián)接臂32的一個端部被連接至閉門器上的小齒輪并且聯(lián)接臂32的相反的端部被連接至門50上的軌道30。連接器8的圓桶形狀的頭部和聯(lián)接臂端部32b中的連接器孔被通過它們的緊密配合和相應(yīng)的幾何形狀的橫截面相對于彼此旋轉(zhuǎn)地鎖定，使得圓桶連接器8的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)于聯(lián)接臂32的旋轉(zhuǎn)。然而，因?yàn)檫B接器頭部12是圓桶形狀的，所以聯(lián)接臂32不必須被以對于連接器的豎直Z軸完美的90度角度水平地安裝，如在圖5中，并且聯(lián)接臂32的在圍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)期間的從X-Y平面的垂直方向的相應(yīng)的角運(yùn)動被允許至某個程度。換句話說，在聯(lián)接臂的端部處的陰接收器中的陽圓桶形狀的頭部允許聯(lián)接臂的在或圍繞任何垂直于連接器縱向軸線的軸線的有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)。在尚未被完美地水平地安裝的閉門器中，例如在圖6中，其中閉門器已經(jīng)被以對于水平的門框架、門和軌道的角度(α)安裝，圓桶連接器和連接器孔防止由不合適的安裝導(dǎo)致的磨損。存在相似的問題，圖7示出了軌道30不被完美地水平地安裝，而是代替地以對于水平的門框架、門50和關(guān)閉器20的角度(β)。在圖6和7二者中，該有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)是圍繞Y軸。再次地，因?yàn)槠涞呐渲?，圓桶連接器和聯(lián)接臂的圍繞Z軸的正常的旋轉(zhuǎn)不把過度的磨損置于閉門器連接部上，因?yàn)閳A桶連接器和聯(lián)接臂允許在X和Y方向平面的外側(cè)的某個角運(yùn)動。圖5、6和7中的安裝示出了擺動的門50置于門框架40中并且被至少一個鉸鏈52固定至門框架40，閉門器被安裝在門框架上，包括被附接在門50和閉門器之間的一個聯(lián)接臂，并且軌道30被安裝在門50上。替代地，閉門器20可以被附接至門，使軌道30被附接至門框架，如在下文在圖20和21中示出的。代替具有一個具有滑動軌道配置的聯(lián)接臂，圖8-10示出了可以被在門關(guān)閉系統(tǒng)中使用的閉門器120的另一個實(shí)施方案，其包括第一聯(lián)接臂132和第二聯(lián)接臂138，其被從被附接至門50的閉門器主體120至框架40(圖8和10)或從被連接至框架的閉門器120至門50(圖9)串聯(lián)地連接。在圖8中，閉門器被固定至門的拉動側(cè)，并且在圖10中閉門器被固定至門的相反的推動側(cè)。如上文的，閉門器120包括具有可固定至在第一聯(lián)接臂132的端部132b上的連接器孔的圓桶形狀的連接器頭部的可旋轉(zhuǎn)連接器134。在如在圖5-7中示出的閉門器的實(shí)施方案中，閉門器包括被安裝至門框架或門表面的閉門器殼體20。用于把樞軸力施加在門表面50上的聯(lián)接臂32包括第一端部32a和第二端部32b.聯(lián)接臂32的第一端部32a可以被安裝至被附接至門框架40的軌道30，當(dāng)閉門器被連接至門表面50時；以及代替地被安裝至被附接至門表面50的軌道30，當(dāng)閉門器被連接至門框架40時。閉門器可以是如在圖8-10中示出的雙臂關(guān)閉器，第一聯(lián)接臂132的第一端部132a可以把力傳輸至門框架40，當(dāng)閉門器被連接至門50時，以及傳輸至門表面50，當(dāng)閉門器被連接至門框架40時。第二聯(lián)接臂138可以被連接至門表面50或門框架40，在第一聯(lián)接臂132的第一端部132a和門表面50或門框架40之間。第一聯(lián)接臂132的第二端部132b與在第一聯(lián)接臂132的第二端部132b和閉門器殼體120之間的可旋轉(zhuǎn)連接器134嚙合。作為對于圖1-3中的頭部12的與連接器8的主體14的一體的形成的替代形式，如在圖11中示出的連接器234可以具有在閉門器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分294和分離的圓桶形狀的頭部突出部290，圓桶形狀的頭部突出部290在聯(lián)接臂232的端部處并且實(shí)質(zhì)上被固定在在主體294的端部內(nèi)形成的陰接收器或連接器孔292中，以傳輸圍繞連接器234的縱向Z軸的旋轉(zhuǎn)。連接器頭部突出部290，如同圖1-3的頭部12，具有法向于縱向Z軸的幾何形狀的橫截面和沿著連接器234的縱向Z軸的大體上圓桶形狀的輪廓。陰接收器292也是相對于頭部突出部290可運(yùn)動的，以允許聯(lián)接臂232的在任何垂直于連接器縱向軸線100的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)，在這種情況下如被箭頭81示出的圍繞Y軸。如果聯(lián)接臂232從垂直于連接器主體294的Z軸的位置旋轉(zhuǎn)出來，那么連接器頭部290的縱向軸線將從與連接器主體294的縱向軸線的軸向?qū)?zhǔn)出來，并且對于其成角度。如在圖12中示出的連接器234示出了相似于圖1-3的那個的配置，其中閉門器殼體中的可旋轉(zhuǎn)主體部分394和圓桶形狀的頭部突出部390實(shí)質(zhì)上被固定在在聯(lián)接臂332的端部處的陰接收器392中，以傳輸圍繞連接器334的縱向Z軸的旋轉(zhuǎn)。代替與可旋轉(zhuǎn)主體部分394一體地形成，頭部突出部390通過以可移除的緊固件(未示出)的連接是可移除的并且從可旋轉(zhuǎn)主體部分394可分離的。連接器頭部突出部390可以具有幾何形狀的橫截面和沿著連接器334的縱向Z軸的大體上圓桶形狀的輪廓并且陰接收器392可以具有與所述連接器頭部突出部輪廓的實(shí)質(zhì)上平滑地成錐形的適合的壁。陰接收器392再次地是相對于頭部突出部390可運(yùn)動的，以允許聯(lián)接臂332的在Y軸或任何垂直于連接器縱向Z軸的軸線上的有限的旋轉(zhuǎn)81。圖13示出了圓桶連接器頭部12'的一個實(shí)施方案，其具有具有四個側(cè)部和四個邊緣的幾何形狀的橫截面，每個側(cè)部具有沿著Z軸的圓桶形狀的輪廓。連接器頭部12'可以是可移除地可嚙合入和出被示出為在圖14-16中的聯(lián)接臂32的端部32b中的連接器孔70。沿著Z軸的平移被在頭部的上端部上的墊圈16和在頭部12'的下端部上的圓柱體主體14限制。墊圈可以被螺釘18或其他的延伸入頭部開口15中的緊固件固定在頭部12'的頂部處。連接器頭部12'可以包括允許螺釘18和墊圈16把臂固定至連接器頭部12'上的有螺紋的開口15。連接器14的主體防止臂向下地運(yùn)動并且墊圈16防止臂向上地運(yùn)動。圖14-16示出了聯(lián)接臂32的以相對于X-Y平面，即任何垂直于連接器主體14的Z-軸線的軸線，的向上的和向下的不同的角度的被允許的有限的運(yùn)動。在圖14和16的情況下，有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)81是圍繞Y軸，而在圖15的情況下有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)81是圍繞X軸。圖17-19示出了圓桶連接器頭部12"和聯(lián)接臂72的另一個實(shí)施方案。圓桶形狀的連接器頭部12"具有幾何形狀的橫截面，幾何形狀的橫截面包括沿著Z-軸線延伸的是與在聯(lián)接臂32的端部32b處的連接器孔72中的相應(yīng)的凹槽117可嚙合的的多個花鍵17。邊(或花鍵，如在圖17-19中示出的)的數(shù)量將決定當(dāng)把聯(lián)接臂附接至連接器頭部時的安裝選項(xiàng)。例如，八個邊的頭部將允許聯(lián)接臂被以45°間隔安裝。在連接器頭部12"的實(shí)施方案中，圓桶形狀通過使頭部和花鍵的直徑從較寬的中部分和下部分成錐形至僅在頭部的頂部處的較窄的寬度被實(shí)現(xiàn)。頭部12"的圓桶形狀的花鍵允許圍繞Y軸(圖18)或任何垂直于Z軸的軸線的有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)81。圖20和21示出了閉門器，具有當(dāng)力被施加于門并且門圍繞門的有鉸鏈的側(cè)部在方向60樞軸轉(zhuǎn)動時的所得到的力矢量。圖20以門在關(guān)閉或部分地關(guān)閉位置中開始。門50具有被附接的閉門器50和連接器10，連接器10是上文描述的實(shí)施方案中的任何。連接器10被在聯(lián)接臂32的第二端部32b處附接至聯(lián)接臂32。聯(lián)接臂32的第一端部32a可以使用滾動器或滑動部34被滑動地連接至門框架40上的軌道30。軌道30被示出為被相對于門50、門框架40和閉門器20歪斜地安裝。當(dāng)門50被打開時，滾動器34從軌道的距框架40的頂部距離h2的端部運(yùn)動至軌道30的在其處軌道是距門框架40的頂部距離h1的相反的端部。當(dāng)聯(lián)接臂32的第一端部32a在方向62運(yùn)動時，傾斜的軌道30把第一端部32a在向下方向推動。在向下方向的運(yùn)動被連接器10補(bǔ)償，防止在閉門器20、聯(lián)接臂32、軌道30和門50上的過度的磨損。如果門50被不供能，那么打開門使聯(lián)接臂32運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)，并且使連接器10圍繞連接器軸線旋轉(zhuǎn)。如果門50被供能，那么把連接器10圍繞其的軸線旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)聯(lián)接臂32并且使門50打開或關(guān)閉。在圖22中示出的連接器包括從圓柱體主體可分離的頭部12'，例如使用延伸穿過頭部并且延伸入在圓柱形主體14的端部處的有螺紋的開口11中的有螺紋的緊固件13。代替或除了把連接器頭部保持在在聯(lián)接臂的端部處的陰接收器中的墊圈之外，在圖23中示出的連接器頭部12'包括被布置在頭部中的圓柱形的洞86內(nèi)側(cè)的彈簧82和球84，以把球向外地推入陰接收器38中并且把頭部12'固定在陰接收器38內(nèi)。代替地，球84和彈簧82可以被布置在陰接收器38中的開口86中，如在圖24中示出的，以把聯(lián)接臂的端部32b固定至頭部12'上。頭部12'或陰接收器38可以具有用于嚙合球84的凹槽41。彈簧82和球84把連接器頭部12'固定在陰接收器38內(nèi)側(cè)并且允許當(dāng)指定的力被沿著連接器主體部分縱向軸線施加時的頭部12'和陰接收器38的分離。指定的力可以被彈簧系數(shù)和球84的在凹槽41內(nèi)的深度決定。本發(fā)明可以被與任何采用被連接至被驅(qū)動的或進(jìn)行驅(qū)動的軸的雙桿或滑動軌道臂的閉門器或操作器共同使用。本發(fā)明提供在閉門器中的被驅(qū)動的或進(jìn)行驅(qū)動的軸，其具有具有幾何形狀的橫截面的頭部部分，例如具有正方形的、六角形的或其他的多邊形的形狀，或多重齒的花鍵，如在法向于連接器頭部和/或主體的縱向軸線的橫截面中看到的，以及沿著縱向Z軸的圓桶形狀的輪廓。配合的連桿可以具有匹配幾何構(gòu)型的孔或洞和用于保持界面并且把連桿捕獲在軸上的裝置，例如但不限于上文提到的墊圈或彈簧和球設(shè)置。雖然陰連接器接收器或孔的壁已經(jīng)被描述為是豎直地筆直的或適合于頭部的圓桶形狀的配置，但是陰接收器或孔壁也可以是沙漏形狀的，當(dāng)被在沿著連接器縱向軸線的橫截面中觀看時，并且與具有正方形的、六角形的或花鍵橫截面的筆直的頭部或軸共同使用。這種替代的配置的一個實(shí)施例在圖25和26中示出，其中連接器頭部112仍然具有當(dāng)被在法向于Z方向的橫截面中察看時的幾何形狀的橫截面，但是頭部的側(cè)部是豎直的和筆直的。陰接收器的內(nèi)部側(cè)部具有當(dāng)被沿著縱向Z軸察看時的彎曲的輪廓。在本實(shí)施方案中，在聯(lián)接臂端部32b處的陰接收器或孔38的壁39是沙漏形狀的，其中中部部分如在縱向橫截面中觀看的在大小和形狀上靠近地適合以具有與頭部112的緊密的滑動配合，而壁39的部分和孔38的頂部和底部平滑地成錐形至更寬的直徑或?qū)挾?。如在圖26中看到的，陰孔的沙漏形狀的壁允許連接器孔和聯(lián)接臂32的在圍繞Y軸或任何垂直于連接器和頭部縱向Z軸的軸線的方向81的有限的旋轉(zhuǎn)不對準(zhǔn)。在閉門器或操作器的在擺動的門上的操作中，門被一個或多個鉸鏈固定至門框架并且初始地在打開位置或關(guān)閉位置中。閉門器或操作器包括上文描述的實(shí)施方案中的任何中的連接器主體和頭部、聯(lián)接臂和陰接收器或孔，其中頭部和/或陰接收器的側(cè)部中的一個或二者具有當(dāng)被沿著連接器的縱向軸線察看時的彎曲的輪廓。門被推入打開位置或關(guān)閉位置中的另一個中并且連接器圍繞連接器的縱向軸線旋轉(zhuǎn)以運(yùn)動聯(lián)接臂。當(dāng)這正在發(fā)生時，頭部和連接器陰接收器或孔的上文提到的設(shè)計(jì)允許在任何垂直于連接器小齒輪軸的軸線上的某個有限的旋轉(zhuǎn)、不對準(zhǔn)或搖晃，但是確保它們是圍繞連接器小齒輪軸的軸線旋轉(zhuǎn)地剛性的。這將消除被由通常的現(xiàn)場安裝限制(即測量的精確度、安裝孔位置的精確度和類似的)或制造公差導(dǎo)致的扭矩或不對準(zhǔn)造成的非期望的負(fù)荷。使用根據(jù)本發(fā)明的連接將增加軸承的壽命，使安裝容易，減小摩擦損失以及降低損傷的可能性。本發(fā)明可以被結(jié)合在臂幾何構(gòu)型中，用于與任何使用軌道和臂或雙桿臂配置的關(guān)閉器或操作器共同使用。本發(fā)明的目的已經(jīng)通過以下被實(shí)現(xiàn)：提供允許運(yùn)動的在閉門器小齒輪和聯(lián)接臂之間的旋轉(zhuǎn)傳輸并且防止閉門器小齒輪和聯(lián)接臂之間的束縛的在閉門器和聯(lián)接臂之間的閉門器連接部。閉門器連接部減少在閉門器和任何被附接至閉門器的聯(lián)接部上的磨損。閉門器連接部傳輸被附接的部件的圍繞縱向旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并且允許該部件以對于X和Y軸平面的角度相對于彼此運(yùn)動。閉門器連接部包括在連接部的一個部分上的多邊形的圓桶突出部和與圓桶突出部可嚙合的具有與圓桶突出部相同的數(shù)量的邊的孔。在任何情況下，如被本發(fā)明提供的連接器頭部和連接器陰接收部的配置能夠把圍繞連接器頭部的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)在它們之間傳輸，同時允許連接器陰接收部或孔和聯(lián)接臂的在和圍繞任何垂直于連接器和頭部縱向軸線的軸線的有限的旋轉(zhuǎn)。雖然本發(fā)明已經(jīng)參照具體的優(yōu)選的實(shí)施方案具體地描述，但是是明顯的是許多替代形式、修改和變化形式將是根據(jù)上文的描述對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的。因此，設(shè)想，所附的權(quán)利要求將包括任何這樣的替代形式、修改和變化形式，作為落入本發(fā)明的真正的范圍和精神內(nèi)。