一種汽車頂蓋工位器具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車生產【技術領域】,公開了一種汽車頂蓋工位器具,包括滾輪和固定于所述滾輪上的底架,所述底架上豎直固定有至少兩根立柱,每根所述立柱上沿豎直方向鉸接有至少兩組承件塊,所述立柱上設有對每組所述承件塊載物狀態(tài)定位的載物限位件,并設有對最底層的所述承件塊空載狀態(tài)定位的初始限位件。此工位器具利用承件塊自身的轉動實現機械聯動,能夠實現汽車頂蓋集中水平分層存放,且結構簡單,成本低,不易發(fā)生故障,工作穩(wěn)定性高。
【專利說明】一種汽車頂蓋工位器具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車生產【技術領域】,尤其涉及一種汽車頂蓋工位器具。
【背景技術】
[0002]在當今汽車生產過程中,汽車頂蓋的上件方式多采用機器人抓取上件,并且頂蓋作為外板件,面品質要求較高,因此在生產線上頂蓋的存放多采用精定位工位器具分層多件存放。目前,汽車頂蓋工位器具多采用配重塊加鏈條驅動的復雜機械機構,即在兩根立柱中間沿豎直方向依次安裝多組承件塊,承件塊的后端安裝有配重塊和鏈條,在未放置頂蓋時,通過配重塊的重力作用,將承件塊收起;當放件后,最下層的承件塊被板件壓到停止位置,并通過杠桿原理及后端鏈條的傳動,將上層承件塊推到放件位置。這種結構的工位器具,部件較多,結構復雜,且鏈條結構容易磨損,導致承件塊收起時不到位,影響上件,而且鏈條卡滯后容易斷裂,整體結構制造和維修的成本均較高。
[0003]為了避免上述汽車頂蓋工位器具的缺陷,本領域技術人員需要設計更合理的工位器具。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種汽車頂蓋工位器具,該工位器具具備其結構簡單、成本低且工作穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。
[0005]為實現上述目的,本實用新型采用了如下的技術手段:
[0006]一種汽車頂蓋工位器具,包括滾輪和固定于所述滾輪上的底架,所述底架上豎直固定有至少兩根立柱,每根所述立柱上沿豎直方向鉸接有至少兩組承件塊,所述立柱上設有對每組所述承件塊載物狀態(tài)定位的載物限位件,并設有對最底層的所述承件塊空載狀態(tài)定位的初始限位件。
[0007]優(yōu)選地,所述承件塊包括尾部、載物尖端和載物限位凸臺,所述承件塊與所述立柱的連接的鉸接軸位于所述尾部和所述載物尖端的連接處,且所述尾部對所述鉸接軸軸線的重力矩大于所述載物尖端對所述鉸接軸軸線的重力矩。
[0008]優(yōu)選地,所述尾部的末端端面為圓弧面,所述載物尖端為階梯狀平板結構,
[0009]優(yōu)選地,所述承件塊為L形整體式工件。
[0010]優(yōu)選地,所述載物限位件和/或初始限位件為限位螺栓。
[0011]優(yōu)選地,所述立柱相對于所述底架的中線兩兩對稱布置,且各對稱布置的兩根所述立柱之間的距離不完全相同。
[0012]優(yōu)選地,所述立柱與所述底架之間設有加強板。
[0013]本實用新型提供的汽車頂蓋工位器具,包括滾輪和固定于所述滾輪上的底架,所述底架上豎直固定有至少兩根立柱,每根所述立柱上沿豎直方向鉸接有至少兩組承件塊,所述立柱上設有對每組所述承件塊載物狀態(tài)定位的載物限位件,并設有對最底層的所述承件塊空載狀態(tài)定位的初始限位件。由于初始限位件的定位作用,最底層的承件塊處于待載物狀態(tài),放上汽車頂蓋后,在頂蓋重力作用下,此承件塊轉動,并推動其上方的承件塊轉動,直至底層的承件塊被載物限位件限位后停止轉動,此時其上方的承件塊處于待載物狀態(tài),依次類推,即可方便的實現在各個承件塊上完成對頂蓋的放置。此工位器具利用承件塊自身的轉動實現機械聯動,能夠實現汽車頂蓋集中水平分層存放,且結構簡單,成本低,不易發(fā)生故障,工作穩(wěn)定性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,并將結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細說明,其中:
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的汽車頂蓋工位器具的結構示意圖;
[0016]圖2為本實用新型實施例提供的立柱及承件塊的結構示意圖;
[0017]圖3為本實用新型實施例提供的承件塊工作原理圖。
[0018]其中上述圖中的附圖標記說明如下:
[0019]1-滾輪,2-底架,3-立柱,4-承件塊,5-載物限位件,6_初始限位件,7_鉸接軸,8-加強板;
[0020]41-尾部,42-載物尖端,43-載物限位凸臺;
[0021]a-初始載物位置,b-載物到位位置,C-初始位置,d-待載物位置。
【具體實施方式】
[0022]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案,下面將結合具體實施例對本方案做進一步地詳細介紹。
[0023]如圖1所示,本實用新型實施例提供的汽車頂蓋工位器具,包括滾輪I和固定于所述滾輪I上的底架2,所述底架2上豎直固定有至少兩根立柱3,每根立柱3可通過螺栓連接、焊接等方式固定在所述底架2上,每根所述立柱3上沿豎直方向設有至少兩組承件塊4,所述承件塊4與所述立柱3鉸接,所述立柱3上還設有對每組所述承件塊4載物狀態(tài)定位的載物限位件5,并設有對最底層的所述承件塊4空載狀態(tài)定位的初始限位件6。
[0024]下面結合圖3說明上述汽車頂蓋工位器具的工作過程:放件時,最底層的所述承件塊4在所述初始限位件6的支撐下,處于初始載物位置a,當汽車頂蓋放上后,由于頂蓋的重力作用,使得最底層的所述承件塊4繞鉸接軸旋轉,在旋轉到一定角度后,其一端與上層的所述承件塊4接觸并帶動上層承件塊一起轉動,直到最底層的承件塊4與載物限位件5接觸到達載物到位位置b為止,此時完成了最底層的承件塊4的放件工作,同時其上層的承件塊4也由初始位置c到達了待載物位置d,然后再按照上述流程,即可完成各個承件塊4的放件工作;取件時,所述承件塊4由于重力作用,將自然回落到初始位置。
[0025]這種結構的工位器具,利用承件塊自身的旋轉達到機械聯動,實現了汽車頂蓋集中水平分層存放,與現有技術相比,省去配重和傳動鏈條,使得結構更加簡單,制造成本低,且工作穩(wěn)定性高,不易損壞。
[0026]在本實施例具體實施過程中,如圖2所示,所述承件塊4可包括尾部41、載物尖端42和載物限位凸臺43,所述承件塊4與所述立柱3的連接的鉸接軸7位于所述尾部41和所述載物尖端42的連接處,且所述尾部41對所述鉸接軸7軸線的重力矩大于所述載物尖端42對述鉸接軸7軸線的重力矩,即所述承件塊4采用偏心布置,因此可借助所述尾部41的重力進行自然回落。這種結構的承件塊4在達到待載物位置時,所述載物尖端42伸出立柱3,以放置工件,而取件后,所述載物尖端42會轉動縮回到立柱3內,不會與周圍部件干涉。所述載物限位凸臺43與所述載物限位件5配合,可設置在所述尾部41和所述載物尖端42的連接位置,保證實現承件塊4之間的機械聯動。
[0027]具體地,所述尾部42的末端端面可為圓弧面,使其能夠有效推動上層承件塊的轉動,并且不會對上層承件塊造成損壞;另外,所述載物尖端42可為階梯狀平板結構,保證汽車頂蓋放置的平穩(wěn)性。
[0028]所述承件塊4可為L形整體式工件,結構簡單,便于大批量加工。
[0029]可以理解地,所述承件塊4也可采用平板等其它能夠與汽車頂蓋配合的結構。
[0030]在本實施例中,所述載物限位件5和/或初始限位件6選為限位螺栓,方便采用常規(guī)標準間件,結構簡單,方便采購,成本低。
[0031 ] 另外,在本實施例具體實施中,所述立柱3相對于所述底架2的中線兩兩對稱布置,對稱的兩根立柱3用于一組汽車頂蓋的放置,且各對稱布置的兩根所述立柱3之間的距離不完全相同,即同一工位器具上放置頂蓋的各對立柱之間可具有多個預設距離,因此可用于不同款型汽車頂蓋的放置,以提高工位器具的使用方便性。
[0032]同時,為了進一步提高工位器具的可靠性,所述立柱3與所述底架2之間設有加強板8,以保證放置工件后立柱的強度。
[0033]本實用新型實施例提供的所述汽車頂蓋工位器具,還可用于其它面品要求較高,需要集中水平分層存放的板件,如發(fā)動機蓋總成等。
[0034]以上依據圖式所示的實施例詳細說明了本實用新型的構造、特征及作用效果,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍,凡是依照本實用新型的構想所作的改變,或修改為等同變化的等效實施例,仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時,均應在本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種汽車頂蓋工位器具,包括滾輪(I)和固定于所述滾輪(I)上的底架(2),其特征在于,所述底架(2)上豎直固定有至少兩根立柱(3),每根所述立柱(3)上沿豎直方向鉸接有至少兩組承件塊(4),所述立柱(3)上設有對每組所述承件塊(4)載物狀態(tài)定位的載物限位件(5),并設有對最底層的所述承件塊(4)空載狀態(tài)定位的初始限位件(6)。
2.根據權利要求1所述的汽車頂蓋工位器具,其特征在于,所述承件塊(4)包括尾部(41)、載物尖端(42)和載物限位凸臺(43),所述承件塊(4)與所述立柱(3)連接的鉸接軸(7)位于所述尾部(41)和所述載物尖端(42)的連接處,且所述尾部(41)對所述鉸接軸(7)軸線的重力矩大于所述載物尖端(42)對所述鉸接軸(7)軸線的重力矩。
3.根據權利要求2所述的汽車頂蓋工位器具,其特征在于,所述尾部(42)的末端端面為圓弧面,所述載物尖端(42)為階梯狀平板結構。
4.根據權利要求3所述的汽車頂蓋工位器具,其特征在于,所述承件塊(4)為L形整體式工件。
5.根據權利要求4所述的汽車頂蓋工位器具,其特征在于,所述載物限位件(5)和/或初始限位件(6)為限位螺栓。
6.根據權利要求1?5中任一項所述的汽車頂蓋工位器具,其特征在于,所述立柱(3)相對于所述底架(2)的中線兩兩對稱布置,且各對稱布置的兩根所述立柱(3)之間的距離不完全相同。
7.根據權利要求6所述的汽車頂蓋工位器具,其特征在于,所述立柱(3)與所述底架(2)之間設有加強板⑶。
【文檔編號】B25H5/00GK204172020SQ201420639600
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權日:2014年10月29日
【發(fā)明者】陳小泉, 陳明鑫, 趙瑞, 于海江, 封磊, 黃星麗, 汪小霞 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司