一種氣動式全自動機械手裝置制造方法
【專利摘要】一種氣動式全自動機械手裝置，涉及機械領(lǐng)域，包括控制臺、起重臂、大氣缸、工件夾具底座、工件夾具，所述起重臂通過活動軸承設(shè)置在控制臺頂端，所述大氣缸一端通過軸承與起重臂連接，另一端通過螺絲固定安裝在工件夾具底座上端，所述工件夾具通過螺絲固定安裝在工件夾具底座的底端。該裝置采用全自動機械手裝卸，不僅解決了傳統(tǒng)采用大量人工搬運的方式，耗時耗力、跟不上大批量生產(chǎn)的節(jié)奏，容易造成安全事故的問題，而且操作簡單，提高了生產(chǎn)效率，避免了安全事故的出現(xiàn)。
【專利說明】一種氣動式全自動機械手裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種氣動式全自動機械手裝置。

【背景技術(shù)】：
[0002] 隨著工業(yè)發(fā)展，生產(chǎn)效率不斷提高，工廠生產(chǎn)出來的貨物需要不斷裝運，入倉，然 后出倉銷售，傳統(tǒng)的方式是采用大量人工搬運裝卸，這種方式不僅耗時耗力、跟不上大批量 生產(chǎn)的節(jié)奏，而且容易造成安全事故。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種氣動式全自 動機械手裝置，該裝置采用全自動機械手裝卸，不僅解決了傳統(tǒng)采用大量人工搬運的方 式，耗時耗力、跟不上大批量生產(chǎn)的節(jié)奏，容易造成安全事故的問題，而且操作簡單，提高了 生產(chǎn)效率，避免了安全事故的出現(xiàn)。
[0004] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0005] -種氣動式全自動機械手裝置，包括控制臺、起重臂、大氣缸、工件夾具底座、工件 夾具，其特征在于，所述起重臂通過活動軸承設(shè)置在控制臺頂端，所述大氣缸一端通過軸承 與起重臂連接，另一端通過螺絲固定安裝在工件夾具底座上端，所述工件夾具通過螺絲固 定安裝在工件夾具底座的底端。
[0006] 所述工件夾具還包括工件夾具爪、卡爪氣缸、氣缸管，所述卡爪氣缸固定安裝工件 夾具爪的上部，所述氣缸管一端連接卡爪氣缸，一端連接大氣缸，卡爪氣缸通過氣量大小， 控制工件夾具爪的張開大小，避免工件夾具在抓取貨物過程中，因工件夾具爪的松緊導致 貨物掉落或者變形。
[0007] 所述工件夾具設(shè)置為2組。
[0008] 所述卡爪氣缸設(shè)置在每組右側(cè)的工件夾具爪的上部。
[0009] 在生產(chǎn)過程中，本裝置可對貨物進行全自動裝卸，通過控制臺控制起重臂可進行 360度移動，根據(jù)需要隨意碼放。
[0010] 實用新型的有益效果為，提供一種氣動式全自動機械手裝置，該裝置采用全自動 機械手裝卸，不僅解決了傳統(tǒng)采用大量人工搬運的方式，耗時耗力、跟不上大批量生產(chǎn)的節(jié) 奏，容易造成安全事故的問題，而且操作簡單，提高了生產(chǎn)效率，避免了安全事故的出現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0011] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為工件夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖示中：1_控制臺、2-起重臂、3-大氣缸、4-工件夾具底座、5-工件夾具、51工件 夾具爪、52-卡爪氣缸、53-氣缸管.

【具體實施方式】：
[0014] 為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0015] 如圖所示，一種氣動式全自動機械手裝置，包括控制臺1、起重臂2、大氣缸3、工件 夾具底座4、工件夾具5,其特征在于；
[0016] 所述起重臂2通過活動軸承設(shè)置在控制臺1的頂端，所述大氣缸3 -端通過軸承 與起重臂2連接，另一端通過螺絲固定安裝在工件夾具底座4的上端，所述工件夾具5通過 螺絲固定安裝在工件夾具座4的底端。
[0017] 所述工件夾具5還包括工件夾具爪51、卡爪氣缸52、氣缸管53,所述卡爪氣缸52 固定安裝工件夾具爪51的上部，所述氣缸管53 -端連接卡爪氣缸52, 一端連接大氣缸3， 卡爪氣缸52通過氣量大小，控制工件夾具爪51的張開大小，避免工件夾具5在抓取貨物 時，因工件夾具爪51的松緊導致貨物掉落或者變形。
[0018] 所述工件夾具5設(shè)置為2組。
[0019] 所述卡爪氣缸52設(shè)置在每組右側(cè)的工件夾具爪51的上部。
[0020] 在生產(chǎn)過程中，本裝置可對貨物進行全自動裝卸，通過控制臺控制起重臂可進行 360度移動，根據(jù)需要隨意碼放。
[0021] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型 要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種氣動式全自動機械手裝置，包括控制臺、起重臂、大氣缸、工件夾具底座、工件夾 具，其特征在于； 所述起重臂通過活動軸承設(shè)置在控制臺頂端，所述大氣缸一端通過軸承與起重臂連 接，另一端通過螺絲固定安裝在工件夾具底座上端，所述工件夾具通過螺絲固定安裝在工 件夾具底座的底端，所述工件夾具還包括卡爪氣缸、工件夾具爪、氣缸管，所述卡爪氣缸固 定安裝工件夾具爪的上部，所述工件夾具爪通過螺絲固定安裝在件夾具底座的底端，所述 氣缸管一端連接卡爪氣缸，一端連接大氣缸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動式全自動機械手裝置，其特征在于，所述的工件夾 具設(shè)置為2組。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動式全自動機械手裝置，其特征在于，所述的卡爪氣 缸設(shè)置在每組工件夾具右側(cè)的工件夾具爪的上部。
【文檔編號】B25J9/00GK203875885SQ201420187871
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】耿東萍, 張志剛 申請人:蚌埠市盛鑫機械加工廠