一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，屬于自動車床【技術(shù)領(lǐng)域】；它解決了現(xiàn)有車床中氣動機(jī)械手行程長、接料與卸料時工件易損壞、加工產(chǎn)生的碎屑和水漬易飛濺到送料端的技術(shù)問題；一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備,安裝于機(jī)架上，包括具有固定座與送料組件的送料裝置、具有導(dǎo)向桿與防護(hù)板的防護(hù)裝置、具有料罩架與料管的接料裝置，送料組件上開設(shè)有容納槽且當(dāng)送料組件移動時，工件能平移出容納槽，機(jī)架上設(shè)置有加工端與送料端，防護(hù)裝置能移動至加工端與送料端之間并將二者隔開，料管底部開設(shè)有缺口且在該缺口內(nèi)設(shè)置有與料管鉸接的接料板，料罩架內(nèi)設(shè)置有滾軸且接料板后端擱在滾軸上；氣動機(jī)械手行程縮短，保護(hù)了送料端的安全和潔凈，工件受損較小。
【專利說明】一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動車床【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種加工設(shè)備，尤其是一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]氣動機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，降低人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省生產(chǎn)成本。
[0003]目前，在各種自動化生產(chǎn)線中的車床、機(jī)床上，氣動機(jī)械手也得到廣泛應(yīng)用，這些車床或機(jī)床上也往往配備有用于送料的送料裝置和用于卸料的接料裝置，送料裝置、接料裝置與氣動機(jī)械手相配合，組成整套的氣動機(jī)械手加工裝置，使得自動化生產(chǎn)線更加方便、快捷，但是，現(xiàn)有的氣動機(jī)械手加工裝置存在以下幾個問題:1、現(xiàn)有的氣動機(jī)械手加工裝置中，由于送料時，送料裝置位于氣動機(jī)械手的下方，而工件位于送料裝置上用于儲放工件的槽中，當(dāng)氣動機(jī)械手夾住工件后必須向上移動才能使工件移出送料裝置，送料裝置才能退回至初始位置，氣動機(jī)械手才有空間繼續(xù)向下移動并將工件送至加工端固定，而氣動機(jī)械手如此反復(fù)的動作，不僅大大增加了氣動機(jī)械手的行程和能耗，使得氣動機(jī)械手送料的過程較為麻煩，導(dǎo)致氣動機(jī)械手送料的效率降低，更拉長了工件的整個加工過程，生產(chǎn)效率較低；2、現(xiàn)有的接料裝置由接料盤和送料槽組成，在卸料時，接料盤在送料槽上向其后端移動，移動過程中會產(chǎn)生較大的慣性，當(dāng)接料盤移動到預(yù)定位置并停止時，接料盤上的工件會在慣性下以比自身更大的力下落到儲料箱中，下落的工件與儲料箱中的工件會產(chǎn)生較大的沖擊，導(dǎo)致兩個工件硬性撞擊而同時受損，大大影響工件的質(zhì)量，而且接料盤為敞開式，工件加工好后直接落入接料盤中并自動滑入到固定的地點(diǎn)，而一般工件高于接料盤，當(dāng)工件落入接料盤上時，工件與料槽硬性沖擊，不僅容易損壞加工好的工件，影響工件質(zhì)量，而且會導(dǎo)致接料盤變形，使接料盤底部與送料槽摩擦，導(dǎo)致接料盤在送料槽上無法正常移動，或者導(dǎo)致工件躥出接料盤以外，影響工件的正常收集；3、工件在高速轉(zhuǎn)動的加工端下通過刀具加工，或者通過高速轉(zhuǎn)動的刀具來加工，為了防止加工時產(chǎn)生較大的灰塵，一般在加工時會對加工部位澆水，由于氣動機(jī)械手與加工端和送料裝置距離較近，而高速轉(zhuǎn)動的加工端或者刀具會使加工時產(chǎn)生的碎屑以及澆水產(chǎn)生的水潰飛濺到氣動機(jī)械手和送料裝置上，對氣動機(jī)械手、送料裝置以及整個加工環(huán)境造成污染水潰濺到氣動機(jī)械手與送料裝置上，若長期不處理，則會使二者的表面生銹，甚至?xí)?dǎo)致氣動機(jī)械手與送料裝置上的一些電路短路，而氣動機(jī)械手與送料裝置上的許多活動關(guān)節(jié)都存在縫隙，碎屑飛濺到這些縫隙內(nèi)，會使氣動機(jī)械手與送料裝置運(yùn)行受阻，導(dǎo)致氣動機(jī)械手與送料裝置無法正常工作，大大影響車床或機(jī)床的正常生產(chǎn)，而清理又會增加相應(yīng)的成本。
[0004]綜上所述，為了解決現(xiàn)有送料裝置的不足，需提供一種氣動機(jī)械手移動行程短、接料與卸料過程中工件受損程度低且能防止加工端加工時產(chǎn)生的碎屑和水潰飛濺到送料端的氣動機(jī)械手加工設(shè)備。實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種能有效縮短氣動機(jī)械手移動行程、減小工件在接料與卸料過程中的受損程度且能防止加工端加工時產(chǎn)生的碎屑和水潰飛濺到送料端的氣動機(jī)械手加工設(shè)備。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，安裝于機(jī)架上，包括
[0007]送料裝置，其包括與機(jī)架固定連接的固定座與送料組件，所述送料組件包括固定限位座以及與固定限位座鉸接的活動限位塊，所述固定限位座與固定座活動連接且能在固定座上橫向移動，在固定限位座上軸向開設(shè)有用于容納工件的容納槽，且當(dāng)工件平移出容納槽時能使活動限位塊在固定限位座上轉(zhuǎn)動。
[0008]防護(hù)裝置，其包括與機(jī)架連接的導(dǎo)向桿以及與導(dǎo)向桿相連且能在導(dǎo)向桿上移動的防護(hù)板，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于加工工件的加工端以及將工件送至加工端上加工的送料端，當(dāng)加工端加工工件時，所述防護(hù)板移動至加工端與送料端之間并將二者隔開。
[0009]接料裝置，其包括前后貫通的料罩架以及設(shè)置于料罩架內(nèi)且能在料罩架內(nèi)移動的料管，所述料管頂部與料罩架相連，料管底部開設(shè)有缺口且在該缺口內(nèi)設(shè)置有前端與料管鉸接且能與料管開合的接料板，所述料罩架內(nèi)設(shè)置有滾軸且接料板后端擱在滾軸上，當(dāng)料管在料罩架上移動時接料板在滾軸上移動并使接料板與料管處于開啟或閉合狀態(tài)。
[0010]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，固定限位座上橫向開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽與容納槽相交并相通，在活動限位塊上開設(shè)有與第一凹槽同軸且相通的第二凹槽。
[0011]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，所述固定座上橫向水平設(shè)置有導(dǎo)向板，在導(dǎo)向板兩相對的外側(cè)壁上分別開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述固定座上設(shè)置有與第一導(dǎo)向槽相應(yīng)的第一導(dǎo)軌且第一導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述固定限位座固定設(shè)置于導(dǎo)向板上并隨導(dǎo)向板在第一導(dǎo)軌上移動。
[0012]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，所述機(jī)架上還設(shè)置有送料管，所述送料管位于固定座一側(cè)且當(dāng)送料組件處于接料狀態(tài)時送料管的出料口位于送料組件上方，所述固定座上水平設(shè)置有可橫向移動且能將出料口封住的擋料板。
[0013]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有分別與防護(hù)板固連的第一安裝塊與第二安裝塊，所述第一安裝塊與第二安裝塊在導(dǎo)向桿上滑動并使防護(hù)板在加工端與送料端間移動。
[0014]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，防護(hù)板另一端翻折形成有固定板，在固定板外側(cè)壁上安裝有對稱設(shè)置的輥輪，在機(jī)架上設(shè)置有第二導(dǎo)軌且所述輥輪在第二導(dǎo)軌上滾動。
[0015]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，所述接料板兩側(cè)向上凸設(shè)有對稱的側(cè)擋板，所述側(cè)擋板與接料板垂直固連。
[0016]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，所述料管上設(shè)置有突出料管下表面的限位板，當(dāng)接料板與料管處于閉合狀態(tài)時，所述接料板抵在限位板上。
[0017]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，所述料罩架頂部設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有開有第二導(dǎo)向槽的導(dǎo)向塊，所述料管上對應(yīng)設(shè)置有第三導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向塊在第三導(dǎo)軌上滑動并使料管在料罩架內(nèi)移動且料管前端面能縮入料罩架內(nèi)或與料罩架前端面持平。
[0018]在上述一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備中，所述料罩架底部傾斜設(shè)置有導(dǎo)料板，當(dāng)料管向料罩架后端移動時，所述接料板逐漸向下傾斜并擱在導(dǎo)料板上。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本加工設(shè)備具有以下有益效果:
[0020]1、本加工設(shè)備中，活動限位塊可在固定限位座上轉(zhuǎn)動，當(dāng)氣動機(jī)械手夾住工件并靜止時，送料裝置向初始位置移動，在工件的阻力下，活動限位塊轉(zhuǎn)動并使得容納槽展開，活動限位塊逐漸從氣動機(jī)械手下方移走并遠(yuǎn)離氣動機(jī)械手，使氣動機(jī)械手與加工端之間無障礙，方便氣動機(jī)械手將工件送至加工端固定并加工，整個過程中，氣動機(jī)械手只需移動并將工件夾住，無需向上移動并等送料組件從其下方移走后再將工件送至加工端，大大縮短了氣動機(jī)械手的行程和氣動機(jī)械手的送料時間，使用方便，送料效率也較高，縮短了整個工件的加工過程，提高了生產(chǎn)效率。
[0021]2、氣動機(jī)械手與送料裝置組成送料端且位于機(jī)架上端，加工端位于機(jī)架下端，防護(hù)裝置設(shè)置于機(jī)架上并位于加工端和送料端之間且能在二者之間水平移動，加工端加工前，防護(hù)板移開并使送料端與加工端相對，氣動機(jī)械手將送料裝置上的工件取下并將工件送至加工端固定，加工時，防護(hù)裝置移動到加工端與送料端之間并將二者隔開，防止加工端加工時產(chǎn)生的碎屑飛濺到氣動機(jī)械手和送料裝置上，避免了碎屑進(jìn)入到氣動機(jī)械手與送料裝置活動關(guān)節(jié)處的縫隙內(nèi)而導(dǎo)致氣動機(jī)械手與送料裝置無法正常運(yùn)行和工作，防止水潰飛濺到氣動機(jī)械手和送料裝置上而導(dǎo)致氣動機(jī)械手與送料裝置生銹或者二者的電路短路，有效的保護(hù)了氣動機(jī)械手與送料裝置的安全和潔凈。
[0022]3、接料裝直在卸料時,料管由料罩架如端向后端移動，接料板在滾軸上移動的冋時其后端會逐漸向下傾斜，此過程中，接料板向后移動的力加上接料板逐漸向下傾斜的力與工件自身一部分重量相抵消，因此，工件隨接料板向后移動的同時其以緩慢的速度向斜下方滑落，而且其滑落的速度比在一般的傾斜面上滑動的速度更小，工件落入到固定的儲料位置時，其受到的接料板的慣性相當(dāng)小，此時，下落的工件與儲料位置中的工件之間的硬性沖擊較小，兩個工件因撞擊受到的損傷也更小，工件的質(zhì)量不會受到影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型一較佳實施例的整體裝配圖；
[0024]圖2是本實用新型一較佳實施例的位置關(guān)系示意圖；
[0025]圖3是本實用新型一較佳實施例中送料裝置送料的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4是本實用新型一較佳實施例中送料裝置送料及氣動機(jī)械手取料的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖5是圖3中A處的放大結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖6是圖3中B處的放大結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖7是本實用新型一較佳實施例中固定限位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是本實用新型一較佳實施例中活動限位塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9是本實用新型一較佳實施例中防護(hù)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10是本實用新型一較佳實施例防護(hù)裝置中第一安裝塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11是本實用新型一較佳實施例防護(hù)裝置中第二安裝塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖12是本實用新型一較佳實施例中接料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13是本實用新型一較佳實施例中接料裝置接料狀態(tài)的剖視圖；
[0036]圖14是本實用新型一較佳實施例中接料裝置卸料狀態(tài)的剖視圖；
[0037]圖中，100、機(jī)罩;110、分隔板;111、第二通孔；200、固定座;210、送料組件;211、固定限位座；211a、容納槽；211b、第一凹槽；211c、第一固定銷；212、活動限位塊；212a、第二凹槽；212b、第二固定銷；213、第一彈簧；220、第一驅(qū)動汽缸；221 ;第一活塞桿；230、導(dǎo)向板；231、第一導(dǎo)向槽；240、擋料板；241、第四固定銷；250、第三固定銷；260、第二彈簧；270、送料管道；300、氣動機(jī)械手；310、料爪；311、料孔；400、導(dǎo)向桿；410、導(dǎo)桿固定塊；420、第一安裝塊；421、第一安裝槽；430、第二安裝塊；431、第二安裝槽；432、連接塊；500、防護(hù)板；510、固定板；511、輥輪；600、第二驅(qū)動汽缸；610、第二活塞桿；620、汽缸固定塊；700、料罩架；710、罩板；720、安裝板；730、滾軸；740、導(dǎo)向塊；741、第二導(dǎo)向槽；742、夾塊；750、第一固定塊;760、安裝支架;770、導(dǎo)料板；780、后擋板；781、擱板;800、料管;810、進(jìn)料口 ;820、缺口 ;830、接料板；831、側(cè)擋板；840、限位板；850、第三導(dǎo)軌；851、夾槽;860、第二固定塊；900、第三驅(qū)動汽缸；910、第三活塞桿。

【具體實施方式】
[0038]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0039]在本實用新型中，為了方便理解，送料裝置的移動方向為橫向，接料裝置的移動方向為軸向。
[0040]如圖1至圖4所示，本實用新型一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，安裝于機(jī)架上，在機(jī)架上罩設(shè)有機(jī)罩100且機(jī)罩100與機(jī)架之間形成有空腔，在機(jī)罩100內(nèi)水平安裝有分隔板110且分隔板110將空腔分為上腔與下腔，本設(shè)備包括
[0041]送料裝置，其位于上腔內(nèi)，包括水平安裝于機(jī)架一側(cè)的固定座200以及與固定座200相連的送料組件210，該固定座200后端與機(jī)架固定連接，固定座200前端開設(shè)有橫向貫穿固定座200的第一通孔，在該第一通孔內(nèi)橫向水平安裝有與固定座200固定連接的第一驅(qū)動汽缸220，該送料組件210包括固定限位座211以及與固定限位座211鉸接的活動限位塊212，固定限位座211上軸向開設(shè)有容納工件的容納槽211a且在該容納槽211a內(nèi)放置有工件，在活動限位塊212的阻擋作用下，工件被限制在容納槽211a內(nèi)，第一驅(qū)動汽缸220的第一活塞桿221與固定限位座211固定連接并帶動整個送料組件210在固定座200上橫向移動，在機(jī)架的另一側(cè)安裝有能垂直移動的氣動機(jī)械手300,如圖6所該氣動機(jī)械手300下端具有對稱設(shè)置且能開合的料爪310，在料爪310上開設(shè)有能夾取并容納工件的料孔311，當(dāng)?shù)谝或?qū)動汽缸220驅(qū)動送料組件210移動至氣動機(jī)械手300的下方時，氣動機(jī)械手300向下移動且料爪310張開將送料組件210上的工件夾住，氣動機(jī)械手300與料爪310同時保持靜止，此時第一驅(qū)動汽缸220驅(qū)動送料組件210向初始位置移動，由于工件還位于容納槽211a中，當(dāng)送料組件210移動時，活動限位塊212在工件的阻力作用下轉(zhuǎn)動并使得容納槽211a水平打開，活動限位塊212逐漸從氣動機(jī)械手300下方移走并遠(yuǎn)離氣動機(jī)械手300，工件由容納槽211a中移出；
[0042]防護(hù)裝置，其位于下腔內(nèi)，包括橫向安裝于分隔板110上的導(dǎo)向桿400以及一端與導(dǎo)向桿400連接且能在導(dǎo)向桿400上移動的防護(hù)板500，導(dǎo)向桿400通過導(dǎo)桿固定塊410與分隔板110固連，在分隔板110上還安裝有第二驅(qū)動汽缸600，第二驅(qū)動汽缸600的活塞桿610與防護(hù)板500固連，氣動機(jī)械手300與送料裝置組成加工端并位于上腔內(nèi)，下腔內(nèi)設(shè)置有加工端，在分隔板110上開設(shè)有連通上腔和下腔的通孔第二通孔111，當(dāng)加工端加工時，防護(hù)板500在導(dǎo)向桿400上移動并將通孔111封蓋?。?br> [0043]接料裝置，其位于上腔內(nèi)，包括前后貫通的料罩架700以及設(shè)置于料罩架700內(nèi)的料管800，如圖12所示，該料罩架700由兩塊垂直設(shè)置且對稱平行的罩板710以及分別與兩罩板710頂端相連的安裝板720組成，該料罩架700通過安裝支架760與機(jī)架固連，如圖13、圖14所示，在兩塊罩板710之間橫向水平安裝有滾軸730，該料管800為軸向水平設(shè)置的方形管狀且在料管800前端具有進(jìn)料口 810，料管800內(nèi)部形成一個容納腔，料管800底部開設(shè)有缺口 820且在該缺口 820內(nèi)安裝有一端與料管800前端鉸接且能與料管800開合的接料板830，料管800頂部與安裝板720相連且接料板830擱在滾軸730上，在安裝板720上固定安裝有帶第三活塞桿910的第三驅(qū)動汽缸900，第三活塞桿910前端與料管800前端固定連接，第三驅(qū)動汽缸900驅(qū)動第三活塞桿910伸縮并帶動料管800在料罩架700內(nèi)水平軸向移動，且當(dāng)料管800移動時接料板830在滾軸730上移動并使接料板830與料管800處于開啟或閉合狀態(tài)。
[0044]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，活動限位塊212與固定限位座211活動連接，工件位于固定限位座211上的容納槽211a中并被活動限位塊212擋住，防止工件在送料過程中與固定限位座211分離，而活動限位塊212可在固定限位座211上轉(zhuǎn)動，當(dāng)氣動機(jī)械手300夾住工件并靜止時，送料裝置向初始位置移動，在工件的阻擋下，活動限位塊212轉(zhuǎn)動并使得容納槽211a展開，活動限位塊212逐漸從氣動機(jī)械手300下方移走并遠(yuǎn)離氣動機(jī)械手300，使氣動機(jī)械手300與加工端之間無障礙，方便氣動機(jī)械手300將工件送至加工端固定并加工，整個過程中，氣動機(jī)械手300只需移動并將工件夾住，無需向上移動并等送料裝置從其下方移走后再將工件送至加工端，大大縮短了氣動機(jī)械手300的行程和氣動機(jī)械手300的送料時間，使用方便，送料效率也較高，縮短了整個工件的加工過程，提高了生產(chǎn)效率；
[0045]加工端加工前，防護(hù)板500移動并使第二通孔111打開，方便送料端送料，加工端加工時，防護(hù)板500移動使通孔111封住并將加工端與送料端隔開，防止加工端加工時產(chǎn)生的碎屑飛濺到氣動機(jī)械手300和送料裝置上，避免了碎屑進(jìn)入到氣動機(jī)械手300與送料裝置活動關(guān)節(jié)處的縫隙內(nèi)而導(dǎo)致氣動機(jī)械手300與送料裝置無法正常運(yùn)行和工作，防止水潰飛濺到氣動機(jī)械手300和送料裝置上，導(dǎo)致氣動機(jī)械手300與送料裝置生銹或者二者的電路短路，有效的保護(hù)了氣動機(jī)械手300與送料裝置的安全和潔凈；
[0046]而在卸料時，隨著料管800由料罩架700前端向后端移動，接料板830在滾軸730上移動，而接料板830后端在料管800向后移動的過程中會逐漸向下傾斜，此過程中，接料板830向后移動的力加上接料板830逐漸向下傾斜的力與工件自身一部分重量相抵消，因此，工件隨接料板830向后移動的同時其以緩慢的速度向斜下方滑落，而且其滑落的速度比在一般的傾斜面上滑動的速度更小，最后工件落入到固定的儲料位置時，其受到的接料板830移動產(chǎn)生的慣性相當(dāng)小，此時，下落的工件與儲料位置中的工件之間的硬性沖擊較小，兩個工件因撞擊受到的損傷也更小，工件的質(zhì)量不會受到影響。
[0047]值得一提的是，當(dāng)料管800向料罩架700后端移動時，料管800前端面，也就是料管800的進(jìn)料口 810能縮入料罩架700內(nèi)或與料罩架700前端面持平，如此，當(dāng)加工端在加工時，料管800可全部退入到料罩架700內(nèi)，有效的防止加工工件產(chǎn)生的碎屑飛濺并卡入料管800與料罩架700之間從而影響料管800的正常移動，同時，也使得加工端與本接料裝置之間的間隙最大，為加工端的加工、送料提供了更大的移動空間，避免加工端或其它零部件與本接料裝置發(fā)生碰撞。
[0048]如圖7、圖8所示，固定限位座211上橫向開設(shè)有第一凹槽211b，第一凹槽211b與容納槽211a相交且相通，第一凹槽211b將容納槽211a —分為二，在活動限位塊212上開設(shè)有第二凹槽212a，第一凹槽211b與第二凹槽212a同軸且相通，氣動機(jī)械手300的料爪310夾取工件時都是夾在工件的中間部分，這樣工件兩端受力均衡，氣動機(jī)械手300在移動時工件最穩(wěn)，但由于工件位于容納槽211a內(nèi)，而料爪310無法伸進(jìn)容納槽211a內(nèi)，更無法夾住工件的中間部分，因此，在固定限位座211上開設(shè)第一凹槽211b，在活動限位塊212上開設(shè)第二凹槽212a，料爪310在夾取工件時直接伸入到第一凹槽211b與第二凹槽212a內(nèi)并將工件的中部夾住，如此工件能輕易的從固定限位座211上取下。
[0049]如圖5所示,作為優(yōu)選,在活動限位塊212外側(cè)壁上設(shè)置有第一固定銷211c,在固定限位座211相應(yīng)的外側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置有第二固定銷212b，在第一固定銷211c與第二固定銷212b間設(shè)置有與二者相連的第一彈簧213，當(dāng)工件平移出容納槽211a時，第一彈簧213使在工件的阻擋下被拉長，工件移出容納槽211a后，在第一彈簧213的彈力作用下，活動限位塊212恢復(fù)到初始位置，便于后續(xù)接料，而在活動限位塊212與固定限位座211的兩側(cè)相對外側(cè)壁上可分別安裝一個第一彈簧213，可使活動限位塊212恢復(fù)至初始狀態(tài)的效果更好。
[0050]進(jìn)一步的，在第一通孔內(nèi)橫向水平設(shè)置有導(dǎo)向板230，該導(dǎo)向板230兩側(cè)相對的外側(cè)壁上分別開設(shè)有第一導(dǎo)向槽231，而在通孔兩側(cè)相對的內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有相應(yīng)的第一導(dǎo)軌(圖中未示出)，兩條第一導(dǎo)軌分別位于相對應(yīng)的第一導(dǎo)向槽231內(nèi)，固定限位座211固定安裝在導(dǎo)向板230上表面并隨導(dǎo)向板230在第一導(dǎo)軌上移動,通過第一導(dǎo)向槽231與導(dǎo)軌配合，使得整個送料組件210的移動更加平穩(wěn)，送料組件210在移動過程中在垂直和水平兩個方向上的晃動更小，其行程精度較高，接料與送料時的誤差較小。
[0051]如圖1至5所示，在機(jī)架上還安裝有送料管道270，該送料管道270位于固定座200一側(cè)且當(dāng)送料組件210處于接料狀態(tài)時送料管道270的出料口(圖中未示出)位于送料組件210正上方并與容納槽211a相對，在固定座200的通孔內(nèi)水平安裝有可橫向移動的擋料板240，當(dāng)送料組件210送料時，擋料板240移動至送料管道270下方并將出料口封住，接料時，送料組件210位于送料管道270的出料口下方時，工件由送料管道270內(nèi)落到固定限位座211的容納槽211a內(nèi)，送料組件210送料時，通過擋料板240將送料管道270的出料口封住，可防止送料管道270內(nèi)的工件掉落。
[0052]進(jìn)一步的，在固定座200上安裝有垂直于固定板上表面的第三固定銷250，在擋料板240上對應(yīng)安裝有垂直于擋料板240上表面的第四固定銷241，在第三固定銷250與第四固定銷241間安裝有與二者相連的第二彈簧260，當(dāng)送料組件210送料時，第二彈簧260處于收縮狀態(tài)，作為優(yōu)選，固定限位座211上表面位于擋料板240上表面與下表面之間，當(dāng)送料組件210接料時，隨著送料組件210向初始位置移動，在固定限位座211的推動下，擋料板240從出料口下方移走，從而實現(xiàn)送料裝置的再次接料，此過程中，第二彈簧260被拉伸且彈力增大，當(dāng)再次送料時，擋料板240在第二彈簧260的彈力作用下，自動向出料口下方移動并將出料口封住，防止工件從送料管道270中掉落出來，通過第二彈簧260使擋料板240移動來實現(xiàn)將出料口封住，其結(jié)構(gòu)和動作簡單，不會產(chǎn)生新增的能耗，當(dāng)然，擋料板240的移動也不限于通過第二彈簧260來實現(xiàn)。
[0053]如圖9至圖11所示，在導(dǎo)向桿400上套設(shè)有第一安裝塊420與第二安裝塊430，在第一安裝塊420 —端水平開設(shè)有第一安裝槽421，在第二安裝塊430相同的一端水平開設(shè)有第二安裝槽431，防護(hù)板500 —端同時插入到第一安裝槽421與第二安裝槽431內(nèi)并與第一安裝塊420和第二安裝塊430通過螺釘連接，防護(hù)板500與第一安裝塊420和第二安裝塊430不僅方便拆裝，通過第一安裝塊420與第二安裝塊430在導(dǎo)向桿400上滑動使防護(hù)板500在加工端與送料端之間移動，實現(xiàn)防護(hù)板500平穩(wěn)移動。
[0054]進(jìn)一步的，防護(hù)板500另一端翻折形成有與防護(hù)板500垂直的固定板510,在固定板510上安裝有對稱設(shè)置的輥輪511，在機(jī)架上設(shè)置有與輥輪511相應(yīng)的第二導(dǎo)軌(圖中未示出)，當(dāng)防護(hù)板500移動時，輥輪511在第二導(dǎo)軌上滾動，此處，輥輪511擱在第二導(dǎo)軌上，使得整個防護(hù)板500的兩端受力均勻，防止防護(hù)板500由于受力不均勻而傾斜，導(dǎo)致無法擋住加工端的碎屑和水潰，保證防護(hù)板500始終能發(fā)揮其阻擋作用，另外，輥輪511在導(dǎo)軌上移動，使得防護(hù)板500移動時的阻力更小，從而使其移動更加順暢、快捷。
[0055]如圖12至圖14所示，該接料板830兩側(cè)向上凸設(shè)有對稱的側(cè)擋板831，該側(cè)擋板831與接料板830垂直固連，根據(jù)實際情況，側(cè)擋板831與接料板830可一體成型，也可后續(xù)安裝在接料板830上，側(cè)擋板831將工件擋住使其無法進(jìn)入到接料板830與料管800之間的縫隙中，使工件始終位于接料板830上，有效的防止工件將接料板830卡住而無法卸料。
[0056]進(jìn)一步的，在料管800后端內(nèi)部安裝有限位板840且限位板840伸出料管800下表面以外，當(dāng)接料板830與料管800處于閉合狀態(tài)時，料管800移動出料罩架700以外并處于接料狀態(tài)，此時，接料板830后端抵在限位板840上，在限位板840的限制作用下，工件位于接料板830上且同時位于該容納腔內(nèi)，在料管800向后移動并卸料時，工件才會由接料板830上滑出，防止工件在料管800移動前就自動由接料板830上落下，保證工件在下落時能具有較小的慣性與較小的沖擊力，而限位板840伸出料管800下表面以外，當(dāng)料管800向料罩架700前端移動時，限位板840逐漸與滾軸730接近，最后抵在滾軸730上，防止料管800移動過度而導(dǎo)致料管800整體移動出料罩架700以外而與料罩架700分離，保證料管800在料罩架700上正常移動。
[0057]如圖12所示，在安裝板720上安裝有開有第二導(dǎo)向槽741的導(dǎo)向塊740，在第二導(dǎo)向槽741兩相對內(nèi)側(cè)壁上分別向內(nèi)延伸出夾塊742，料管800上表面對應(yīng)安裝有第三導(dǎo)軌850，在第三導(dǎo)軌850的相對兩外壁上分別向內(nèi)凹陷形成有夾槽851，到第三導(dǎo)軌850位于第二導(dǎo)向槽741內(nèi)時，兩夾塊742分別位于兩夾槽851內(nèi)，第三導(dǎo)軌850在第二導(dǎo)向槽741內(nèi)滑動實現(xiàn)了料管800在料罩架700內(nèi)移動的功能，而兩夾塊742夾在兩夾槽851內(nèi)，使得安裝板720將料管800提起，防止料管800與料罩架700脫離。
[0058]進(jìn)一步的，在安裝板720上表面安裝有第一固定塊750,所述驅(qū)動汽缸固定于第一固定塊750上，在料管800上表面前端固定安裝有第二固定塊860，所述活塞桿前端與第二固定塊860固定連接，通過第二固定塊860與料管800固連，驅(qū)動汽缸的力直接作用在第二固定塊860上，可防止活塞桿與料管800直接連接而導(dǎo)致料管800磨損，影響料管800的使用壽命，而由于料管800通過導(dǎo)向塊740掉裝在料罩架700內(nèi)部，料管800移動時的穩(wěn)定性較差，此時，在料管800上表面安裝第二導(dǎo)向塊740，使得整個活塞桿與料管800平行，而且第二固定塊860與料管800固定連接，因此，料管800在料罩架700內(nèi)移動較平穩(wěn)且移動時的阻力較小，移動更加通順，當(dāng)然，第二固定塊860與料管800的連接位置也不僅僅限于固定在料管800的上表面，也可固定在料管800的兩側(cè)壁上，只要使活塞桿與料管800平行即可。
[0059]進(jìn)一步的，在料罩架700底部傾斜設(shè)置有導(dǎo)料板770，當(dāng)料管800卸料時，該接料板830逐漸向下傾斜并擱在導(dǎo)料板770上，當(dāng)接料板830移動到料罩架700后端時，工件落入到導(dǎo)料板770上并在導(dǎo)料板770的導(dǎo)向作用下落入到指定的儲料區(qū)域，并且工件在導(dǎo)料板770上滑動并與導(dǎo)料板770之間產(chǎn)生摩擦形成二次減速，工件下滑的速度更慢，待工件落下時，下落的工件與儲料區(qū)域的工件之間的撞擊更小。
[0060]進(jìn)一步的，在料罩架700后端設(shè)置有后擋板780，該后擋板780兩側(cè)分別與兩塊罩板710的內(nèi)側(cè)壁固定連接，后擋板780上端向前彎曲形成水平的擱板781，擱板781的高度位于料管800后端下表面與限位板840下端之間，以防止料管800后端在移動過程中過度向下傾斜而使第三導(dǎo)軌850與導(dǎo)向塊740的連接部分變形受損，導(dǎo)致導(dǎo)向塊740無法在第三導(dǎo)軌850上移動，而滑落到導(dǎo)料板770上的工件在導(dǎo)料板770的反彈下容易躥出料罩架700以外并落在非指定的儲料地點(diǎn)，但在后擋板780的抵擋作用下，可防止這一現(xiàn)象發(fā)生，而且當(dāng)料管800向后移動到一定程度時，限位板840會抵在擱板781上，防止料管800向后移動過度。
[0061]本實用新型在初始狀態(tài)下，第一驅(qū)動汽缸220處于收縮狀態(tài)，送料組件210處于接料狀態(tài)，送料管道270的出料口與固定限位座211的容納槽211a相對，氣動機(jī)械手300位于機(jī)架上方并處于夾料狀態(tài)；第二驅(qū)動汽缸600處于收縮狀態(tài)，防護(hù)板500位于送料端與加工端的一側(cè)；料罩架700通過安裝支架760安裝于機(jī)架上并于加工端相對，第三驅(qū)動氣缸900處于收縮狀態(tài)，料管800整體位于料罩架700內(nèi)部并遠(yuǎn)離加工端，接料板830向下傾斜并與料管800處于開啟狀態(tài)，料管800的缺口 820打開。
[0062]送料裝置送料時，工件先由料管800內(nèi)落入容納槽211a內(nèi)，第一驅(qū)動汽缸220驅(qū)動送料組件210向氣動機(jī)械手300方向移動，此時，第二彈簧260釋放彈力，擋料板240在第二彈簧260的彈力作用下向送料管道270下方移動，當(dāng)送料組件210移動至氣動機(jī)械手300正下方時送料組件210靜止，擋料板240將送料管道270的出料口封住，料爪310隨氣動機(jī)械手300垂直向下移動且料爪310張開并進(jìn)入到第一凹槽211b與第二凹槽212a中，料爪310合攏并夾在工件的中間部分但工件依然處于容納槽211a內(nèi)，此時，第一驅(qū)動汽缸220驅(qū)動送料組件210向固定座200方向移動，在工件的阻擋下，活動限位塊212轉(zhuǎn)動并使得容納槽211a展開，活動限位塊212貼在工件表面上且逐漸從氣動機(jī)械手300下方移走并遠(yuǎn)離料爪310，當(dāng)活動限位塊212與工件分離時，料爪310取件完成。
[0063]送料組件210繼續(xù)向固定座200方向移動，移動過程中，固定限位座211與擋料板240接觸并推動擋料板240使使擋料板240隨固定限位座211同步移動，在固定限位座211的推動下，擋料板240逐漸由送料管道270的出料口下方移開，當(dāng)送料裝置移動至送料管道270下方時，出料口打開并與容納槽211a相對，此時，工件再次由送料管道270內(nèi)落入到容納槽211a內(nèi)，送料裝置完成第二接料。
[0064]加工端加工時，第二驅(qū)動汽缸600驅(qū)動防護(hù)板500在導(dǎo)向桿400上移動，同時輥輪511在導(dǎo)軌上滾動，當(dāng)防護(hù)板500移動至送料端與加工端之間并將而這隔開時停靜止，等加工端加工完后，防護(hù)板500在第二驅(qū)動汽缸600的驅(qū)動下由送料端與加工端之間移開，送料端再次送料，以此重復(fù)。
[0065]接料裝置接料時，第三驅(qū)動汽缸900驅(qū)動第三活塞桿910伸出，料管800隨第三活塞桿910向前移動并向加工端靠近，同時，接料板830在滾軸730上移動并使?jié)L軸730逆時針轉(zhuǎn)動，接料板830后端逐漸抬升，其傾斜角度逐漸減小，當(dāng)料管800移動至與加工端相對或接觸時停止移動，此時，接料板830與料管800閉合但接料板830處于微微傾斜的狀態(tài)，料管800的缺口 820被接料板830封住，接料板830后端抵在限位板840上，料管800處于接料狀態(tài)，同時，在限位板840的限位作用下，料管800也無法繼續(xù)向前移動，加工端將夾緊的工件加工好后松開，工件由進(jìn)料口 810進(jìn)入到料管800的容納腔內(nèi)并落到接料板830上，由于接料板830將料管800的缺口 820封住，工件被限制在料管800內(nèi)部，接料過程中，料管800可通過重復(fù)移動來重復(fù)接料，當(dāng)料管800內(nèi)的料較多時再一次性卸料，此能縮短料管800的形成，減少能耗，也能大大提高接料、卸料的效率。
[0066]卸料時，第三驅(qū)動汽缸900驅(qū)動第三活塞桿910收縮，料管800隨第三活塞桿910向后移動并遠(yuǎn)離加工端，同時，接料板830在滾軸730上移動并使?jié)L軸730順時針轉(zhuǎn)動，接料板830后端逐漸下落，接料板830傾斜角度逐漸增大，當(dāng)料管800移動至第二固定塊860與料罩架700接觸時停止移動，此時，接料板830與料管800呈開啟狀態(tài)，料管800的缺口820打開，工件由接料板830上滑落到導(dǎo)料板770上進(jìn)而落到指定的儲料地點(diǎn)，當(dāng)工件卸完時，料管800重復(fù)接料時的動作。
[0067]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，安裝于機(jī)架上，其特征在于:包括 送料裝置，其包括與機(jī)架固定連接的固定座與送料組件，所述送料組件包括固定限位座以及與固定限位座鉸接的活動限位塊，所述固定限位座與固定座活動連接且能在固定座上橫向移動，在固定限位座上軸向開設(shè)有用于容納工件的容納槽，且當(dāng)工件平移出容納槽時能使活動限位塊在固定限位座上轉(zhuǎn)動； 防護(hù)裝置，其包括與機(jī)架連接的導(dǎo)向桿以及與導(dǎo)向桿相連且能在導(dǎo)向桿上移動的防護(hù)板，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于加工工件的加工端以及將工件送至加工端上加工的送料端，當(dāng)加工端加工工件時，所述防護(hù)板移動至加工端與送料端之間并將二者隔開； 接料裝置，其包括前后貫通的料罩架以及設(shè)置于料罩架內(nèi)且能在料罩架內(nèi)移動的料管，所述料管頂部與料罩架相連，料管底部開設(shè)有缺口且在該缺口內(nèi)設(shè)置有前端與料管鉸接且能與料管開合的接料板，所述料罩架內(nèi)設(shè)置有滾軸且接料板后端擱在滾軸上，當(dāng)料管在料罩架上移動時接料板在滾軸上移動并使接料板與料管處于開啟或閉合狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，其特征在于:固定限位座上橫向開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽與容納槽相交并相通，在活動限位塊上開設(shè)有與第一凹槽同軸且相通的第二凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，其特征在于:所述固定座上橫向水平設(shè)置有導(dǎo)向板，在導(dǎo)向板兩相對的外側(cè)壁上分別開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述固定座上設(shè)置有與第一導(dǎo)向槽相應(yīng)的第一導(dǎo)軌且第一導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述固定限位座固定設(shè)置于導(dǎo)向板上并隨導(dǎo)向板在第一導(dǎo)軌上移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有送料管，所述送料管位于固定座一側(cè)且當(dāng)送料組件處于接料狀態(tài)時送料管的出料口位于送料組件上方，所述固定座上水平設(shè)置有可橫向移動且能將出料口封住的擋料板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有分別與防護(hù)板固連的第一安裝塊與第二安裝塊，所述第一安裝塊與第二安裝塊在導(dǎo)向桿上滑動并使防護(hù)板在加工端與送料端間移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備,其特征在于:防護(hù)板另一端翻折形成有固定板，在固定板外側(cè)壁上安裝有對稱設(shè)置的輥輪，在機(jī)架上設(shè)置有第二導(dǎo)軌且所述輥輪在第二導(dǎo)軌上滾動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，其特征在于:所述接料板兩側(cè)向上凸設(shè)有對稱的側(cè)擋板，所述側(cè)擋板與接料板垂直固連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，其特征在于:所述料管上設(shè)置有突出料管下表面的限位板，當(dāng)接料板與料管處于閉合狀態(tài)時，所述接料板抵在限位板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，其特征在于:所述料罩架頂部設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有開有第二導(dǎo)向槽的導(dǎo)向塊，所述料管上對應(yīng)設(shè)置有第三導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向塊在第三導(dǎo)軌上滑動并使料管在料罩架內(nèi)移動且料管前端面能縮入料罩架內(nèi)或與料罩架前端面持平。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種氣動機(jī)械手加工設(shè)備，其特征在于:所述料罩架底部傾斜設(shè)置有導(dǎo)料板，當(dāng)料管向料罩架后端移動時，所述接料板逐漸向下傾斜并擱在導(dǎo)料板上。
【文檔編號】B23B15/00GK203917942SQ201420341170
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】楊云林 申請人:寧波宮鐵精機(jī)有限公司