傳動(dòng)座總成的制作方法
【專利摘要】一種傳動(dòng)座總成，包括一基座、一連接部及一上蓋，其中，基座連結(jié)于線性作動(dòng)器的滑塊上方，連接部由基座的前、后兩端之間向上延伸，而上蓋包括上蓋部及支撐部，上蓋部及支撐部之間形成左、右連通的空間，支撐部由連接部的頂端向上延伸，且支撐部的頂端具有左導(dǎo)引部及右導(dǎo)引部。由此，由于基座、連接部及上蓋一體成型的結(jié)構(gòu)，即能有效降低生產(chǎn)成本，讓加工及組裝誤差降低，從而提高加工產(chǎn)品的精密度。
【專利說(shuō)明】傳動(dòng)座總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)于一種傳動(dòng)座總成，尤指一種一體制造成型，以組裝于線性作動(dòng)器上的傳動(dòng)座總成。
【背景技術(shù)】
[0002]目前有許多自動(dòng)化生產(chǎn)的工廠中皆有使用工業(yè)機(jī)器人，尤其是對(duì)于某些特殊的環(huán)境，例如:危險(xiǎn)、惡劣、單調(diào)、復(fù)雜、精細(xì)、負(fù)載重或是必須全天候作業(yè)的工作環(huán)境等，這些場(chǎng)所都很適合使用工業(yè)機(jī)器人。而工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)上，必須要能夠在工作空間范圍內(nèi)受控制而自由作動(dòng)，亦即要能在受控制下具有足夠的自由度。因此，在工業(yè)機(jī)器人的X軸、Y軸或Z軸上設(shè)置具有傳動(dòng)帶及滑軌的線性作動(dòng)器，即可讓工業(yè)機(jī)器人具有X軸、Y軸或Z軸三方向的自由度，讓機(jī)器人手臂在三個(gè)方向上移動(dòng)。
[0003]如圖5所示，為目前常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人用線性作動(dòng)器a，其中，該線性作動(dòng)器a內(nèi)設(shè)有一傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)連接一轉(zhuǎn)軸b,轉(zhuǎn)軸b通過(guò)伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并讓傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)座總成c前、后移動(dòng)，由于傳動(dòng)座總成c與機(jī)器人手臂連結(jié)，即可帶動(dòng)機(jī)器人手臂移動(dòng)。
[0004]而上述傳動(dòng)座總成主要是由一上蓋、一防塵帶基座及一滑塊固定座由上而下依序上、下層疊并鎖接而成，且滑塊固定座鎖接于兩個(gè)滑塊上，傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)的齒形皮帶連接于滑塊固定座的兩端，以在齒形皮帶移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)座總成移動(dòng)。然而，由于上述傳動(dòng)座總成是由鑄造或鋁制的上蓋、防塵帶基座及滑塊固定座所鎖接組合而成，不但會(huì)因?yàn)樾枰謩e予以鑄造、加工，而增加作業(yè)時(shí)間及加工成本。且在制造及組裝過(guò)程中，容易變形及產(chǎn)生累積誤差，而此種誤差的產(chǎn)生對(duì)于精密機(jī)械而言，將大幅降低加工產(chǎn)品的精密度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，為了提供一種有別于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，并改善上述的缺點(diǎn)，發(fā)明人積多年的經(jīng)驗(yàn)及不斷的研發(fā)改進(jìn)，遂有本實(shí)用新型的產(chǎn)生。
[0006]本實(shí)用新型的一目的在于提供一種一體成型的傳動(dòng)座總成結(jié)構(gòu)，能解決現(xiàn)有傳動(dòng)座總成制造成本高、容易變形及產(chǎn)生累積誤差的問(wèn)題，而能有效降低生產(chǎn)成本，讓加工誤差降低，從而提聞加工廣品的精密度。
[0007]為達(dá)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供一種傳動(dòng)座總成，其是以長(zhǎng)方向界定出左、右兩端，以短方向界定出前、后兩端，該傳動(dòng)座總成包括一基座、一連接部及一上蓋，該基座連結(jié)于一線性作動(dòng)器的滑塊上方，該連接部是由該基座的前、后兩端之間向上延伸而成，而該上蓋包括一上蓋部及一支撐部，該上蓋部及該支撐部之間形成一左、右連通的空間，該支撐部是由該連接部向上延伸而成，且該支撐部的頂端具有一左導(dǎo)引部及一右導(dǎo)引部。
[0008]所述的傳動(dòng)座總成，其中，更包括一左定位件及一右定位件，該基座的左端的底面具有一左凹槽，供對(duì)應(yīng)連結(jié)該左定位件，該基座的右端的底面具有一右凹槽，供對(duì)應(yīng)連結(jié)該右定位件。
[0009]所述的傳動(dòng)座總成，其中，該左定位件包括一左定位部及一左鎖合部，該左定位部容置于該左凹槽內(nèi)，該左鎖合部鎖接于該基座的左側(cè)面，而該右定位件包括一右定位部及一右鎖合部，該右定位部容置于該右凹槽內(nèi)，該右鎖合部鎖接于該基座的右側(cè)面。
[0010]所述的傳動(dòng)座總成，其中，該基座的前端設(shè)有多個(gè)具有間隔的前定位部，
[0011]該基座的后端設(shè)有多個(gè)具有間隔的后定位部，供定位連結(jié)于該滑塊的上方。
[0012]所述的傳動(dòng)座總成，其中，該基座、該連接部及該上蓋的組成呈工字形。
[0013]本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型的基座、連接部及上蓋是以一體成型的方式加工而成，因此，不但可以有效降低生產(chǎn)成本，且可以避免現(xiàn)有各組件在制造及組裝過(guò)程中所產(chǎn)生的累積誤差，以提高加工產(chǎn)品的精密度。
[0015]2、本實(shí)用新型的基座、連接部及上蓋以一體成型的方式加工成型之后，具有穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，因此，可以有效避免現(xiàn)有各組件單獨(dú)變形或在組裝時(shí)因鎖合力量不均勻所產(chǎn)生的變形現(xiàn)象，以延長(zhǎng)使用壽命。
[0016]為便于對(duì)本實(shí)用新型能有更深入的了解，茲詳述于后:
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的元件分解圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的組合剖面示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例組裝于線性作動(dòng)器上的立體外觀示意圖；
[0021]圖5為現(xiàn)有線性作動(dòng)器的立體外觀圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:傳動(dòng)座總成I ;基座2 ;左凹槽21右凹槽22 ;螺孔23 ;前定位部24 ；后定位部25 ;連接部3 ;上蓋4 ;上蓋部41 ;支撐部42 ;左導(dǎo)引部421 ;右導(dǎo)引部422 ;空間43 ;左定位件5 ;圓孔51、61 ;左鎖合部52 ;凹凸塊53、63 ;左定位部54 ;右定位件6 ;右鎖合部62 ;右定位部64 ;螺絲9 ;滑塊91 ;防塵帶92 ;齒形皮帶93 ;線性作動(dòng)器a ;轉(zhuǎn)軸b ;傳動(dòng)座總成C。
【具體實(shí)施方式】
[0023]請(qǐng)參閱圖1所示,其為本實(shí)用新型傳動(dòng)座總成I的較佳實(shí)施例,包括一基座2、一連接部3、一上蓋4、一左定位件5及一右定位件6。該傳動(dòng)座總成I概略呈長(zhǎng)方體，在本實(shí)施例中，該傳動(dòng)座總成I是以長(zhǎng)方向界定出其左、右兩端，以短方向界定出其前、后兩端。
[0024]請(qǐng)參閱圖1、圖2所不，該基座2概略呈左、右延伸的平板狀，基座2的左端的底面具有一向上凹陷的長(zhǎng)片形左凹槽21，基座2的右端的底面具有一向上凹陷的長(zhǎng)片形右凹槽22,左凹槽21及右凹槽22對(duì)稱形成于基座2的左、右兩端?；?的左端側(cè)面及右端側(cè)面上分別設(shè)有數(shù)個(gè)螺孔23?；?的前端面上設(shè)有多個(gè)間隔排列，且以遠(yuǎn)離該前端面凹陷的缺槽，該缺槽作為前定位部24，基座2的后端面設(shè)有多個(gè)間隔排列，且以遠(yuǎn)離該后端面凹陷的缺槽，該缺槽作為后定位部25。
[0025]該連接部3概略呈左、右延伸的長(zhǎng)方形體，是由基座2的前端及后端之間的中央位置向上延伸而成。該上蓋4包括一上蓋部41及一支撐部42，上蓋4概略呈左、右延伸的長(zhǎng)方形體。如圖3所示，由側(cè)視圖觀之，上蓋部41概略呈倒U形，而支撐部42是由連接部3的頂端向上延伸而成，并于支撐部3的頂端與上蓋部41之間形成一左、右連通的長(zhǎng)條形空間43。當(dāng)基座2、連接部3及上蓋4以銑切、鋁擠或鑄造方式一體成型之后，呈工字形。而支撐部3的頂端為連續(xù)性的平面，支撐部3的頂端的中央位置為一水平表面，水平表面的左端及右端分別為向下延伸的傾斜面，該左端的傾斜面作為左導(dǎo)引部421，該右端的傾斜面作為右導(dǎo)引部422。
[0026]而如圖1所示，該左定位件5包括一直立的長(zhǎng)方形塊及由長(zhǎng)方形塊的一側(cè)面以遠(yuǎn)離該側(cè)面的方式向外水平延伸的長(zhǎng)方形片，長(zhǎng)方形塊上設(shè)有兩個(gè)水平方向貫穿的圓孔51，該長(zhǎng)方形塊作為左鎖合部52 ;長(zhǎng)方形片的頂面形成齒狀的凹凸塊53，該長(zhǎng)方形片作為左定位部54。而該右定位件6包括一直立的長(zhǎng)方形塊及由長(zhǎng)方形塊的一側(cè)面以遠(yuǎn)離該側(cè)面的方式向外水平延伸的長(zhǎng)方形片，長(zhǎng)方形塊上設(shè)有兩個(gè)水平方向貫穿的圓孔61，該長(zhǎng)方形塊作為右鎖合部62 ;長(zhǎng)方形片的頂面形成齒狀的凹凸塊63，該長(zhǎng)方形片作為右定位部64。
[0027]由此，如圖1、圖4所示，當(dāng)本實(shí)用新型組裝于一線性作動(dòng)器上時(shí)，分別以螺絲9橫向置于基座2前端面的前定位部24及基座2后端面的后定位部25內(nèi)，以鎖接定位于兩個(gè)滑塊91的上方；當(dāng)一防塵帶92穿過(guò)支撐部42頂端與上蓋部41之間的空間43時(shí)，即可通過(guò)左導(dǎo)引部421及右導(dǎo)引部422的導(dǎo)引，以平順的左、右移動(dòng)；而當(dāng)左定位件5的左定位部54容置于左凹槽21內(nèi)，兩個(gè)螺絲分別穿過(guò)左鎖合部52的兩個(gè)圓孔51以鎖接于基座2左側(cè)端面的螺孔23，右定位件6的右定位部64容置于右凹槽22內(nèi)，兩個(gè)螺絲分別穿過(guò)右鎖合部62的兩個(gè)圓孔61以鎖接于基座2右側(cè)端面的螺孔23時(shí)，則可以左定位部54的齒狀凹凸塊53對(duì)應(yīng)卡接于一齒形皮帶93的一端，以右定位部64的齒狀凹凸塊63對(duì)應(yīng)卡接于齒形皮帶93的另一端，讓齒形皮帶93穩(wěn)固連接于基座2的兩端，以帶動(dòng)基座2、連接部3及上蓋4左、右移動(dòng)。
[0028]因此，本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0029]1、本實(shí)用新型的基座、連接部及上蓋是以一體成型的方式加工而成，因此，不但可以有效降低生產(chǎn)成本，且可以避免現(xiàn)有各組件在制造及組裝過(guò)程中所產(chǎn)生的累積誤差，以提高加工產(chǎn)品的精密度。
[0030]2、本實(shí)用新型的基座、連接部及上蓋以一體成型的方式加工成型之后，具有穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，因此，可以有效避免現(xiàn)有各組件單獨(dú)變形或在組裝時(shí)因鎖合力量不均勻所產(chǎn)生的變形現(xiàn)象，以延長(zhǎng)使用壽命。
[0031]綜上所述，依上文所揭示的內(nèi)容，本實(shí)用新型確可達(dá)到預(yù)期的目的，提供一種不僅能有效降低生產(chǎn)成本、讓結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固、提高加工產(chǎn)品的精密度，且能延長(zhǎng)使用壽命的傳動(dòng)座總成，極具產(chǎn)業(yè)上利用的價(jià)值，故依法提出新型專利申請(qǐng)。
【權(quán)利要求】
1.一種傳動(dòng)座總成，其特征在于，是以長(zhǎng)方向界定出左、右兩端，以短方向界定出前、后兩端，該傳動(dòng)座總成包括一基座、一連接部及一上蓋，該基座連結(jié)于一線性作動(dòng)器的滑塊上方，該連接部是由該基座的前、后兩端之間向上延伸而成，而該上蓋包括一上蓋部及一支撐部，該上蓋部及該支撐部之間形成一左、右連通的空間，該支撐部是由該連接部向上延伸而成，且該支撐部的頂端具有一左導(dǎo)引部及一右導(dǎo)引部。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)座總成，其特征在于，更包括一左定位件及一右定位件，該基座的左端的底面具有一左凹槽，供對(duì)應(yīng)連結(jié)該左定位件，該基座的右端的底面具有一右凹槽，供對(duì)應(yīng)連結(jié)該右定位件。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)座總成，其特征在于，該左定位件包括一左定位部及一左鎖合部，該左定位部容置于該左凹槽內(nèi)，該左鎖合部鎖接于該基座的左側(cè)面，而該右定位件包括一右定位部及一右鎖合部，該右定位部容置于該右凹槽內(nèi)，該右鎖合部鎖接于該基座的右側(cè)面。
4.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)座總成，其特征在于，該基座的前端設(shè)有多個(gè)具有間隔的前定位部，該基座的后端設(shè)有多個(gè)具有間隔的后定位部，供定位連結(jié)于該滑塊的上方。
5.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)座總成，其特征在于，該基座、該連接部及該上蓋的組成呈工字形。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK203779498SQ201420122376
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】陳道年 申請(qǐng)人:汎歐股份有限公司