注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括安裝支桿、萬向節(jié)、連接金具、金具緩沖套和抓取件；所述安裝支桿呈圓柱狀；所述安裝支桿與萬向節(jié)相連接；所述萬向節(jié)的兩端以萬向節(jié)軸心為中心進行180度旋轉(zhuǎn)，所述萬向節(jié)的一端與安裝支桿相連接，另一端與金具緩沖套相連接；所述金具緩沖套一端與萬向節(jié)相連接，所述金具緩沖套的另一端套接在連接金具的一端；所述連接金具一端與金具緩沖套套接在一起，另一端用于安裝抓取件。實現(xiàn)上下兩端以萬向節(jié)軸為中心可180度旋轉(zhuǎn)；金具緩沖套可以起到緩沖作用；安裝支桿可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，同時可以調(diào)節(jié)安裝高度，從而實現(xiàn)要抓取的產(chǎn)品表面復(fù)雜的適應(yīng)性能夠達到同樣的治具對不同產(chǎn)品的實用性。
【專利說明】注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，屬于機械手治具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
[0003]一般專用機械手有2?3個自由度，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。因此，一般機械手只能在三個大的方向上移動，而其他細節(jié)的部分，需要機械手治具來進行輔助，而一般的機械手治具也僅僅是在上、下、左、右四個方向上進行轉(zhuǎn)動，有很多復(fù)雜情況不能解決。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以以安裝支桿為軸360度轉(zhuǎn)動、并且在上下兩部分可達到180度轉(zhuǎn)動的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括安裝支桿、萬向節(jié)、連接金具、金具緩沖套和抓取件；
[0006]所述安裝支桿呈圓柱狀，用于與機械手治具相連接；所述安裝支桿與萬向節(jié)相連接；
[0007]所述萬向節(jié)的兩端以萬向節(jié)軸心為中心進行180度旋轉(zhuǎn)，所述萬向節(jié)的一端與安裝支桿相連接，另一端與金具緩沖套相連接；
[0008]所述金具緩沖套一端與萬向節(jié)相連接，所述金具緩沖套的另一端套接在連接金具的一端；所述金具緩沖套用于隔離萬向節(jié)與連接金具，為萬向節(jié)與連接金具之間提供緩沖距離；
[0009]所述連接金具一端與金具緩沖套套接在一起，另一端用于安裝抓取件；
[0010]所述抓取件用于抓取產(chǎn)品表面。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用萬向節(jié)連接兩端，實現(xiàn)上下兩端以萬向節(jié)軸為中心可180度旋轉(zhuǎn)；抓取件在接觸要抓取的產(chǎn)品表面受壓時，金具緩沖套可以起到緩沖作用；安裝支桿可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，同時可以調(diào)節(jié)安裝高度，從而實現(xiàn)要抓取的產(chǎn)品表面復(fù)雜的適應(yīng)性能夠達到同樣的治具對不同產(chǎn)品的實用性。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0013]進一步，所述萬向節(jié)在萬向節(jié)軸心位置設(shè)有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲用于固定調(diào)節(jié)好角度后的安裝支桿和金具緩沖套之間的角度。[0014]進一步，所述連接金具采用吸盤金具。
[0015]進一步，所述吸盤金具與抓取件采用螺紋方式連接。
[0016]進一步，所述安裝支桿上設(shè)有用于安裝固定的固定件。
[0017]進一步，所述安裝支桿外表面設(shè)有螺紋，所述固定件采用兩個螺母組成，螺母可任意調(diào)節(jié)在安裝支桿上的位置和方向；實現(xiàn)了安裝高度可調(diào)節(jié)，并且安裝支桿360度可調(diào)方向。
[0018]進一步，所述安裝支桿與萬向節(jié)通過螺紋相連接，接口處通過螺母固定鎖緊。
[0019]進一步，所述萬向節(jié)與金具緩沖套采用螺紋方式連接。
[0020]進一步,所述抓取件采用真空吸盤。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型具體實施例1所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)主視圖；
[0022]圖2為本實用新型具體實施例1所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)俯視圖；
[0023]圖3為本實用新型所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)用到單邊機械手治具的實例結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4為為本實用新型所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)用到矩形機械手治具的實例結(jié)構(gòu)圖。
[0025]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0026]1、安裝支桿，2、萬向節(jié)，3、連接金具，4、金具緩沖套，5、抓取件，6、鎖緊螺絲，7、固定件，10、注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0028]如圖1、2所示，為本實用新型具體實施例1所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)10，包括安裝支桿1、萬向節(jié)2、連接金具3、金具緩沖套4和抓取件5 ；
[0029]所述安裝支桿I呈圓柱狀，用于與機械手治具相連接；所述安裝支桿I與萬向節(jié)2相連接；
[0030]所述萬向節(jié)2的兩端以萬向節(jié)軸心為中心進行180度旋轉(zhuǎn)，所述萬向節(jié)2的一端與安裝支桿I相連接，另一端與金具緩沖套4相連接；
[0031]所述金具緩沖套4 一端與萬向節(jié)2相連接，所述金具緩沖套4的另一端套接在連接金具3的一端；所述金具緩沖套4用于隔離萬向節(jié)2與連接金具3，為萬向節(jié)2與連接金具3之間提供緩沖距離；
[0032]所述連接金具3 —端與金具緩沖套4套接在一起，另一端用于安裝抓取件5 ；
[0033]所述抓取件5用于抓取產(chǎn)品表面。
[0034]如圖2所示，所述萬向節(jié)2在萬向節(jié)軸心位置設(shè)有鎖緊螺絲6，所述鎖緊螺絲6用于固定調(diào)節(jié)好角度后的安裝支桿I和金具緩沖套4之間的角度。
[0035]所述連接金具3采用吸盤金具3。
[0036]所述吸盤金具3與抓取件5采用螺紋方式連接。[0037]所述安裝支桿I上設(shè)有用于安裝固定的固定件7。
[0038]所述安裝支桿I外表面設(shè)有螺紋，所述固定件7采用兩個螺母組成，螺母可任意調(diào)節(jié)在安裝支桿I上的位置和方向；實現(xiàn)了安裝高度可調(diào)節(jié)，并且安裝支桿360度可調(diào)方向。
[0039]所述安裝支桿I與萬向節(jié)2通過螺紋相連接，接口處通過螺母固定鎖緊。
[0040]所述萬向節(jié)2與金具緩沖套4采用螺紋方式連接。
[0041]所述抓取件5采用真空吸盤。
[0042]如圖3所示，為本實用新型所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)用到單邊機械手治具的實例結(jié)構(gòu)圖，這種結(jié)構(gòu)的機械手治具為長條形鋁型材制成，治具上安裝四個注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)10，這種治具適用于長的曲面注塑件的機械手抓取。
[0043]如圖4所示，為本實用新型所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)用到矩形機械手治具的實例結(jié)構(gòu)圖，這種結(jié)構(gòu)的機械手治具呈矩形框架，治具框架的兩條邊上分別安裝兩個注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)10，注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)10安裝在治具框架上，能夠?qū)崿F(xiàn)吸盤高度的調(diào)節(jié)，以安裝支桿為軸可以實現(xiàn)360度調(diào)節(jié)，以萬向節(jié)軸心為中心180度自由調(diào)節(jié)，安裝支架上的左右位置調(diào)節(jié)板和上下位置調(diào)節(jié)板可實現(xiàn)注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)10的安裝位置的上下左右的調(diào)節(jié)。這種治具適用于一模兩腔，左右對稱件的機械手取件使用。
[0044]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，包括安裝支桿、萬向節(jié)、連接金具、金具緩沖套和抓取件； 所述安裝支桿呈圓柱狀，所述安裝支桿與萬向節(jié)相連接； 所述萬向節(jié)的兩端以萬向節(jié)軸心為中心進行180度旋轉(zhuǎn),所述萬向節(jié)的一端與安裝支桿相連接，另一端與金具緩沖套相連接； 所述金具緩沖套一端與萬向節(jié)相連接，所述金具緩沖套的另一端套接在連接金具的一端; 所述連接金具一端與金具緩沖套套接在一起，另一端安裝抓取件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述萬向節(jié)在萬向節(jié)軸心位置設(shè)有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲用于固定調(diào)節(jié)好角度后的安裝支桿和金具緩沖套之間的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述連接金具采用吸盤金具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述吸盤金具與抓取件采用螺紋方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述安裝支桿上設(shè)有用于安裝固定的固定件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述安裝支桿外表面設(shè)有螺紋，所述固定件采用兩個螺母組成，螺母可任意調(diào)節(jié)在安裝支桿上的位置和方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述安裝支桿與萬向節(jié)通過螺紋相連接，接口處通過螺母固定鎖緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述萬向節(jié)與金具緩沖套采用螺紋方式連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的注塑機機械手治具萬向調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述抓取件采用真空吸盤。
【文檔編號】B25J15/06GK203712698SQ201420121792
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】褚敬堂 申請人:北京奇躍橡塑制品有限公司