短軸類管件的壓裝夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種短軸類管件的壓裝夾具，該壓裝夾具包括夾具架、電氣控制器、第一抱緊機構(gòu)、第二抱緊機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、壓裝機構(gòu)和抱緊傳感器；第一抱緊機構(gòu)與第二抱緊機構(gòu)均包括抱緊導(dǎo)向桿和抱緊油缸；壓緊機構(gòu)包括壓緊導(dǎo)向桿和壓緊油缸；壓裝機構(gòu)包括多個壓裝導(dǎo)向桿、壓裝油缸和下壓傳感器。本發(fā)明由電氣控制器控制兩個抱緊油缸的抱緊來固定管件，固定之后由壓緊機構(gòu)和壓裝機構(gòu)配合將管件壓裝在工件上；該壓裝過程簡單、操作便捷、無需人員參與，自動化程度高，且由抱緊傳感器和下壓傳感器對位置信號進行檢測，達(dá)到了壓裝定位準(zhǔn)確、壓裝速度快及壓裝效率高等效果；且該夾具可壓裝多種不同尺寸大小的短軸類管件，擴大了使用范圍。
【專利說明】短軸類管件的壓裝夾具
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及管件壓裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種短軸類管件的壓裝夾具。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中一些機械設(shè)備在裝配過程中，有很多短軸類管件需要壓裝裝配到設(shè)備上。這些工件的壓裝方式主要有兩種，一種是直接手工方式對工件進行壓裝，該方式不僅勞動強度大，工作效率低，而且對于一些重量比較大的，需要多人進行抬起，但由于每個人力不一樣，很容易出現(xiàn)對人身安全造成傷害。另一種是通過結(jié)構(gòu)復(fù)雜的數(shù)控設(shè)備完成壓裝，雖然能保證產(chǎn)品裝 配的質(zhì)量，但存在設(shè)備投資大、成本高等缺陷，出現(xiàn)故障維修時間長，影響生產(chǎn)線的正常運行。因此，現(xiàn)有的壓裝方式不僅壓裝速度慢、壓裝效率低，而且使用范圍受到一定的局限。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種定位準(zhǔn)確、壓裝速度快效率高、使用范圍廣及勞動強度低的短軸類管件的壓裝夾具。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種短軸類管件的壓裝夾具，包括夾具架、電氣控制器、進行反向運動且用于對短軸類管件進行抱緊的第一抱緊機構(gòu)及第二抱緊機構(gòu)、用于對管件進行壓緊的壓緊機構(gòu)和用于將管件下壓至工件上的壓裝機構(gòu)；
所述第一抱緊機構(gòu)包括第一抱緊導(dǎo)向桿和沿著第一抱緊導(dǎo)向桿進行抱緊及松開動作的第一抱緊油缸，所述第一抱緊油缸與第一抱緊導(dǎo)向桿驅(qū)動連接；
所述第二抱緊機構(gòu)包括第二抱緊導(dǎo)向桿和沿著第二抱緊導(dǎo)向桿進行抱緊及松開動作的第二抱緊油缸，所述第二抱緊油缸與第二抱緊導(dǎo)向桿驅(qū)動連接；
所述第一抱緊油缸與第二抱緊油缸進行反向運動且兩者靠攏時形成抱緊短軸類管件的夾持空間，且該壓裝夾具還設(shè)有對第一抱緊油缸及第二抱緊油缸的位置進行信號進行檢測的抱緊傳感器；
所述壓緊機構(gòu)包括壓緊導(dǎo)向桿和與壓緊導(dǎo)向桿驅(qū)動連接的壓緊油缸；
所述壓裝機構(gòu)包括多個壓裝導(dǎo)向桿、分別與多個壓裝導(dǎo)向桿驅(qū)動連接的壓裝油缸和用于檢測下壓信號的下壓傳感器；所述抱緊傳感器和下壓傳感器分別與電氣控制器電連接；所述管件在壓裝時，由電氣控制器控制第一抱緊油缸和第二抱緊油缸沿著相應(yīng)的抱緊導(dǎo)向桿伸出抱緊，當(dāng)抱緊傳感器檢測到第一抱緊油缸和第二抱緊油缸到達(dá)設(shè)定的位置后，壓緊油缸沿著壓緊導(dǎo)向桿向下伸出并壓緊管件，同步由壓裝油缸沿著壓裝導(dǎo)向桿伸出并壓在管件上；當(dāng)下壓傳感器檢測到下壓信號后，電氣控制器控制第一抱緊油缸和第二抱緊油缸沿著相應(yīng)的抱緊導(dǎo)向桿伸出松開，而壓裝油缸繼續(xù)下壓直至將管件壓裝在工件上。
[0008]其中，所述第一抱緊機構(gòu)還包括用于對管件一側(cè)進行抱緊下壓的第一抱緊下壓導(dǎo)向組件，所述第二抱緊機構(gòu)還包括用于對管件另一側(cè)進行抱緊下壓的第二抱緊下壓導(dǎo)向組件，所述第一抱緊下壓導(dǎo)向組件和第二抱緊下壓導(dǎo)向組件均固定在夾具架的底端上。
[0009]其中，所述第一抱緊機構(gòu)還包括第一彈性組件，所述第一彈性組件的一端固定在夾具架的底端上，所述第一彈性組件的另一端與第一抱緊下壓導(dǎo)向組件彈性連接；所述第二抱緊機構(gòu)還包括第二彈性組件，所述第二彈性組件的一端固定在夾具架的底端上，所述第二彈性組件的另一端與第二抱緊下壓導(dǎo)向組件彈性連接。
[0010]其中，所述壓緊機構(gòu)還包括壓板，所述壓板固定在夾具架的底端上，且壓裝時壓緊在工件上。
[0011]其中，所述壓裝機構(gòu)還包括下壓傳感器支架，所述下壓傳感器固定在下壓傳感器支架上，且所述下壓傳感器支架固定在夾具架的側(cè)邊。
[0012]其中，該壓裝夾具還包括壓裝板，所述壓裝板上設(shè)有多個定位孔，每個壓裝導(dǎo)向桿均貫穿對應(yīng)的定位孔后置于管件的上方。
[0013]其中，所述第一抱緊油缸上設(shè)有第一 U型件，所述第二抱緊油缸上設(shè)有第二 U型件，所述管件的一端固定在第一 U型件內(nèi)，所述管件的另一端固定在第二 U型件內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的短軸類管件的壓裝夾具，由電氣控制器控制第一抱緊油缸和第二抱緊油缸的抱緊來固定管件，固定之后由壓緊機構(gòu)和壓裝機構(gòu)配合將管件壓裝在工件上；該壓裝過程簡單、操作便捷、無需人員參與，自動化程度高，且由抱緊傳感器和下壓傳感器對位置信號進行檢測，達(dá)到了壓裝定位準(zhǔn)確、壓裝速度快及壓裝效率高等效果；結(jié)構(gòu)中是由第一抱緊油缸與第二抱緊油缸進行反向運動且兩者靠攏時形成抱緊短軸類管件的夾持空間，使得該夾具可壓裝多種不同尺寸大小的短軸類管件，擴大了使用范圍。本發(fā)明還具有設(shè)計合理、操作便捷、故障率低、勞動強度低及成本低等特點。
[0015]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的短軸類管件的壓裝夾具的第一角度立體圖；
圖2為本發(fā)明的短軸類管件的壓裝夾具的第二角度立體圖；
圖3為本發(fā)明圖1的仰視圖。
[0017]主要元件符號說明如下:
10、夾具架11、第一抱緊機構(gòu)
12、第二抱緊機構(gòu)13、壓緊機構(gòu)
14、壓裝機構(gòu)15、抱緊傳感器
16、壓裝板111、第一抱緊導(dǎo)向桿
112、第一抱緊油缸113、第一抱緊下壓導(dǎo)向組件
114、第一彈性組件121、第二抱緊導(dǎo)向桿
122、第二抱緊油缸123、第二抱緊下壓導(dǎo)向組件
124、第二彈性組件131、壓緊導(dǎo)向桿 132、壓緊油缸133、壓板
141、壓裝導(dǎo)向桿142、壓裝油缸
143、下壓傳感器144、下壓傳感器支架
1121、第一 U型件1221、第二 U型件
【具體實施方式】
[0018]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
[0019]請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的短軸類管件的壓裝夾具，包括夾具架10、電氣控制器(圖未示)、進行反向運動且用于對短軸類管件進行抱緊的第一抱緊機構(gòu)11及第二抱緊機構(gòu)12、用于對管件進行壓緊的壓緊機構(gòu)13和用于將管件下壓至工件上的壓裝機構(gòu)14 ;第一抱緊機構(gòu)11包括第一抱緊導(dǎo)向桿111和沿著第一抱緊導(dǎo)向桿111進行抱緊及松開動作的第一抱緊油缸112,第一抱緊油缸112與第一抱緊導(dǎo)向桿111驅(qū)動連接；第二抱緊機構(gòu)12包括第二抱緊導(dǎo)向桿121和沿著第二抱緊導(dǎo)向桿121進行抱緊及松開動作的第二抱緊油缸122，第二抱緊油缸122與第二抱緊導(dǎo)向桿121驅(qū)動連接；第一抱緊油缸112與第二抱緊油缸122進行反向運動且兩者靠攏時形成抱緊短軸類管件的夾持空間，且該壓裝夾具還設(shè)有對第一抱緊油缸112及第二抱緊油缸122的位置進行信號進行檢測的抱緊傳感器15 ;壓緊機構(gòu)13包括壓緊導(dǎo)向桿131和與壓緊導(dǎo)向桿131驅(qū)動連接的壓緊油缸132 ;壓裝機構(gòu)14包括多個壓裝導(dǎo)向桿141、分別與多個壓裝導(dǎo)向桿141驅(qū)動連接的壓裝油缸142和用于檢測下壓信號的下壓傳感器143 ;抱緊傳感器15和下壓傳感器143分別與電氣控制器電連接。
[0020]管件在壓裝時，由電氣控制器控制第一抱緊油缸112和第二抱緊油缸122沿著相應(yīng)的抱緊導(dǎo)向桿伸出抱緊，當(dāng)抱緊傳感器15檢測到第一抱緊油缸112和第二抱緊油缸122到達(dá)設(shè)定的位置后，壓緊油缸132沿著壓緊導(dǎo)向桿131向下伸出并壓緊管件，同步由壓裝油缸142沿著壓裝導(dǎo)向桿141伸出并壓在管件上；當(dāng)下壓傳感器143檢測到下壓信號后，電氣控制器控制第一抱緊油缸112和第二抱緊油缸122沿著相應(yīng)的抱緊導(dǎo)向桿伸出松開，而壓裝油缸142繼續(xù)下壓直至將管件壓裝在工件上。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的短軸類管件的壓裝夾具，由電氣控制器控制第一抱緊油缸112和第二抱緊油缸122的抱緊來固定管件，固定之后由壓緊機構(gòu)13和壓裝機構(gòu)14配合將管件壓裝在工件上；該壓裝過程簡單、操作便捷、無需人員參與，自動化程度高，且由抱緊傳感器15和下壓傳感器143對位置信號進行檢測，達(dá)到了壓裝定位準(zhǔn)確、壓裝速度快及壓裝效率高等效果；結(jié)構(gòu)中是由第一抱緊油缸112與第二抱緊油缸122進行反向運動且兩者靠攏時形成抱緊短軸類管件的夾持空間，使得該夾具可壓裝多種不同尺寸大小的短軸類管件，擴大了使用范圍。本發(fā)明還具有設(shè)計合理、操作便捷、故障率低、勞動強度低及成本低等特點。
[0022]在本實施例中，第一抱緊機構(gòu)11還包括用于對管件一側(cè)進行抱緊下壓的第一抱緊下壓導(dǎo)向組件113，第二抱緊機構(gòu)12還包括用于對管件另一側(cè)進行抱緊下壓的第二抱緊下壓導(dǎo)向組件123，第一抱緊下壓導(dǎo)向組件113和第二抱緊下壓導(dǎo)向組件123均固定在夾具架10的底端上。第一抱緊機構(gòu)11還包括第一彈性組件114，第一彈性組件114的一端固定在夾具架10的底端上，第一彈性組件114的另一端與第一抱緊下壓導(dǎo)向組件113彈性連接；第二抱緊機構(gòu)12還包括第二彈性組件124，第二彈性組件124的一端固定在夾具架10的底端上，第二彈性組件124的另一端與第二抱緊下壓導(dǎo)向組件124彈性連接。通過第一抱緊下壓導(dǎo)向組件113和第二抱緊下壓導(dǎo)向組件123協(xié)助壓緊機構(gòu)13對管件向下壓緊，當(dāng)下壓傳感器143檢測到下壓信號后，電氣控制器控制第一抱緊油缸112和第二抱緊油缸122沿著相應(yīng)的抱緊導(dǎo)向桿伸出松開，在松開過程中靠兩個彈性組件的彈性使相應(yīng)的在抱緊下壓導(dǎo)向組件回彈到原點，進行下次的工作。
[0023]在本實施例中，壓緊機構(gòu)13還包括壓板133，壓板133固定在夾具架10的底端上，且壓裝時壓緊在工件上，可保證工件的穩(wěn)定性，以便短軸類管件通過壓裝機構(gòu)14壓裝在工件上。當(dāng)然，本案中并不局限于采用壓板133的形式，還可以是采用其他實施方式，如果是對壓裝工件結(jié)構(gòu)的改變，只要能保證工件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的實施方式，均屬于對本案的簡單變形或變換。落入本案的保護范圍內(nèi)。
[0024]在本實施例中，壓裝機構(gòu)14還包括下壓傳感器支架144，下壓傳感器143固定在下壓傳感器支架144上，且下壓傳感器支架144固定在夾具架10的側(cè)邊。當(dāng)然，本案中的下壓傳感器143還可以直接安設(shè)在夾具架10上，或者通過其他結(jié)構(gòu)固定，本案并局限于下壓傳感器143安設(shè)的位置或安裝結(jié)構(gòu)，如果是對其的安裝結(jié)構(gòu)或位置的改變，均屬于對本案的簡單變形或變換。落入本案的保護范圍內(nèi)。
[0025]在本實施例中，該壓裝夾具還包括壓裝板16，壓裝板16上設(shè)有多個定位孔，每個壓裝導(dǎo)向桿141均貫穿對應(yīng)的定位孔后置于管件的上方。增設(shè)壓裝板16，提高了該夾具結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，也防止壓裝導(dǎo)向桿141在長時間的使用過程中出現(xiàn)移位現(xiàn)象，進而加快了裝配速度，延長了該夾具的使用壽命
在本實施例中，第一抱緊油缸112上設(shè)有第一 U型件1121，第二抱緊油缸122上設(shè)有第二 U型件1221，管件的一端固定在第一 U型件1121內(nèi)，管件的另一端固定在第二 U型件1221內(nèi)。通過U型件實現(xiàn)管件的放置，使得兩個抱緊油缸在抱緊時，管件是緊緊夾持在兩者的夾持空間內(nèi)的，當(dāng)該管件送至設(shè)定的位置后，松開兩個抱緊油缸，此時管件在工件的上方，采用壓裝機構(gòu)14對該管件進行壓裝工作。
[0026]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種短軸類管件的壓裝夾具，其特征在于，包括夾具架、電氣控制器、進行反向運動且用于對短軸類管件進行抱緊的第一抱緊機構(gòu)及第二抱緊機構(gòu)、用于對管件進行壓緊的壓緊機構(gòu)和用于將管件下壓至工件上的壓裝機構(gòu)； 所述第一抱緊機構(gòu)包括第一抱緊導(dǎo)向桿和沿著第一抱緊導(dǎo)向桿進行抱緊及松開動作的第一抱緊油缸，所述第一抱緊油缸與第一抱緊導(dǎo)向桿驅(qū)動連接； 所述第二抱緊機構(gòu)包括第二抱緊導(dǎo)向桿和沿著第二抱緊導(dǎo)向桿進行抱緊及松開動作的第二抱緊油缸，所述第二抱緊油缸與第二抱緊導(dǎo)向桿驅(qū)動連接； 所述第一抱緊油缸與第二抱緊油缸進行反向運動且兩者靠攏時形成抱緊短軸類管件的夾持空間，且該壓裝夾具還設(shè)有對第一抱緊油缸及第二抱緊油缸的位置進行信號進行檢測的抱緊傳感器； 所述壓緊機構(gòu)包括壓緊導(dǎo)向桿和與壓緊導(dǎo)向桿驅(qū)動連接的壓緊油缸； 所述壓裝機構(gòu)包括多個壓裝導(dǎo)向桿、分別與多個壓裝導(dǎo)向桿驅(qū)動連接的壓裝油缸和用于檢測下壓信號的下壓傳感器；所述抱緊傳感器和下壓傳感器分別與電氣控制器電連接； 所述管件在壓裝時，由電氣控制器控制第一抱緊油缸和第二抱緊油缸沿著相應(yīng)的抱緊導(dǎo)向桿伸出抱緊，當(dāng)抱緊傳感器檢測到第一抱緊油缸和第二抱緊油缸到達(dá)設(shè)定的位置后，壓緊油缸沿著壓緊導(dǎo)向桿向下伸出并壓緊管件，同步由壓裝油缸沿著壓裝導(dǎo)向桿伸出并壓在管件上；當(dāng)下壓傳感器檢測到下壓信號后，電氣控制器控制第一抱緊油缸和第二抱緊油缸沿著相應(yīng)的抱緊導(dǎo)向桿伸出松開，而壓裝油缸繼續(xù)下壓直至將管件壓裝在工件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短軸類管件的壓裝夾具，其特征在于，所述第一抱緊機構(gòu)還包括用于對管件一側(cè)進行抱緊下壓的第一抱緊下壓導(dǎo)向組件，所述第二抱緊機構(gòu)還包括用于對管件另一側(cè)進行抱緊下壓的第二抱緊下壓導(dǎo)向組件，所述第一抱緊下壓導(dǎo)向組件和第二抱緊下壓導(dǎo)向組件均固定在夾具架的底端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短軸類管件的壓裝夾具，其特征在于，所述第一抱緊機構(gòu)還包括第一彈性組件，所述第一彈性組件的一端固定在夾具架的底端上，所述第一彈性組件的另一端與第一抱緊下壓導(dǎo)向組件彈性連接；所述第二抱緊機構(gòu)還包括第二彈性組件，所述第二彈性組件的一端固定在夾具架的底端上，所述第二彈性組件的另一端與第二抱緊下壓導(dǎo)向組件彈性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短軸類管件的壓裝夾具，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)還包括壓板，所述壓板固定在夾具架的底端上，且壓裝時壓緊在工件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的短軸類管件的壓裝夾具，其特征在于，所述壓裝機構(gòu)還包括下壓傳感器支架，所述下壓傳感器固定在下壓傳感器支架上，且所述下壓傳感器支架固定在夾具架的側(cè)邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的短軸類管件的壓裝夾具，其特征在于，該壓裝夾具還包括壓裝板，所述壓裝板上設(shè)有多個定位孔，每個壓裝導(dǎo)向桿均貫穿對應(yīng)的定位孔后置于管件的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短軸類管件的壓裝夾具，其特征在于，所述第一抱緊油缸上設(shè)有第一 U型件，所述第二抱緊油缸上設(shè)有第二 U型件，所述管件的一端固定在第一 U型件內(nèi)，所述管件的另一端固定在第二 U型件內(nèi)。
【文檔編號】B25B11/02GK104029146SQ201410187802
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】崔光錄, 田立全, 李榮華, 梁湘江, 李忠鎖, 王輝 申請人:深圳市納瑞科技有限公司