姿勢(shì)保持架的制作方法
【專利摘要】在作業(yè)者穿戴著使用的姿勢(shì)保持架中，在作業(yè)者將腕部或者足部向所希望的位置活動(dòng)之際，姿勢(shì)保持架不成為阻力。具備安裝在作業(yè)者身上的主體部（2、4），安裝在從接近主體部（2、4）的作業(yè)者的關(guān)節(jié)部延伸的腕部或者足部的臂部（5、6）。具備保持機(jī)構(gòu)，在容許臂部（5、6）伴隨著安裝在臂部（5、6）上的作業(yè)者的腕部或者足部的動(dòng)作而動(dòng)作的容許狀態(tài)，和相對(duì)于主體部（2、4）在所希望的位置保持臂部（5、6）的保持狀態(tài)之間切換自如，具備操作部（31），通過(guò)被作業(yè)者操作而對(duì)保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
【專利說(shuō)明】姿勢(shì)保持架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)者穿戴使用的姿勢(shì)保持架，用于在作業(yè)時(shí)保持作業(yè)者的姿勢(shì)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為作業(yè)者穿戴使用的姿勢(shì)保持架，如專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的那樣，具備安裝在作業(yè)者的軀干部上的上部分及安裝在作業(yè)者的足部上的下部分，遍及上部分及下部分地連接橡膠管等彈性材料。
[0003]這樣一來(lái)，在作業(yè)者將上身向前下方彎曲的情況下，彈性材料被拉伸，彈性材料將作業(yè)者的上身上拉，如專利文獻(xiàn)I的圖1 (B)所示，在作業(yè)者保持將上身向前下方彎曲的狀態(tài)(前屈)的情況下，彈性體有助于作業(yè)者。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開(kāi)2005 - 192764號(hào)公報(bào)，
專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)特開(kāi)2009 - 284942號(hào)公報(bào)。
[0005]在專利文獻(xiàn)I中，彈性材料始終向上拉作業(yè)者的上身的方向作用，在作業(yè)者從直立狀態(tài)向?qū)⑸仙硐蚯跋路綇澢那闆r下，由于作業(yè)者一邊將彈性材料拉伸一邊將上身彎曲(克服彈性材料將上身彎曲)，所以在作業(yè)者從直立狀態(tài)將上身向前下方彎曲之際會(huì)感到阻力。
[0006]接著，在專利文獻(xiàn)I中，由于彈性材料越被拉伸(作業(yè)者越將上身較大地向前下方彎曲)，彈性材料的上拉力越大，所以在作業(yè)者保持將上身向前下方彎曲的狀態(tài)的情況下，彈性體的上拉力與作業(yè)者上身的重量均衡的角度僅有一處。
[0007]這樣一來(lái)，在專利文獻(xiàn)I中，在作業(yè)者保持將上身向前下方彎曲的情況下，將上身保持在比前述的一處的角度小的角度之際，由于彈性材料的上拉力對(duì)于作業(yè)者來(lái)說(shuō)不足，所以作業(yè)者必須是腰部等用力而不使上身降低。相反，在將上身保持在比前述的一處的角度大的角度之際，由于彈性材料的上拉力對(duì)于作業(yè)者來(lái)說(shuō)過(guò)強(qiáng)，所以作業(yè)者必須是腰部等用力而不使上身上升。
[0008]此外，例如在果園中，大多布滿比作業(yè)者的身高稍高程度的架子，在該架子上栽培葡萄等果樹(shù)。在這種果園中，作業(yè)者大多是以將上臂部朝向大致水平的狀態(tài)將前臂部朝向上方，對(duì)上方的架子的果樹(shù)進(jìn)行作業(yè)，在該狀態(tài)下，在作業(yè)者的上臂部施加了大的負(fù)載。例如在進(jìn)行建筑物內(nèi)的配管及配線作業(yè)的情況下也同樣，作業(yè)者以將上臂部朝向大致水平的狀態(tài)將前臂部朝向上方，對(duì)上方的天花板部的配管及配線進(jìn)行作業(yè)，在該狀態(tài)下，在作業(yè)者的上臂部施加大的負(fù)載。
[0009]在這種情況下，由于專利文獻(xiàn)I減輕了對(duì)作業(yè)者的腰部的負(fù)載，所以相對(duì)于此，如前述那樣，減輕向作業(yè)者的上臂部施加的負(fù)載的姿勢(shì)保持架的期望越來(lái)越高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，在作業(yè)者穿戴著使用的姿勢(shì)保持架中，在作業(yè)者將腕部或者足部向所希望的位置活動(dòng)之際，姿勢(shì)保持架不成為阻力，并且作業(yè)者能夠輕松地將腕部或者足部保持在各種所希望的位置。
[0011]此外，本發(fā)明的目的還在于，得到在作業(yè)者穿戴著使用的姿勢(shì)保持架中，能夠減輕對(duì)作業(yè)者的上臂部施加的負(fù)載。
[0012]本發(fā)明所涉及的姿勢(shì)保持架具備:
主體部，安裝在作業(yè)者身上；
臂部，裝備在前述主體部上，安裝在從接近前述主體部的作業(yè)者的關(guān)節(jié)部延伸的腕部或者足部上；
保持機(jī)構(gòu)，在容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的腕部或者足部的動(dòng)作而動(dòng)作的容許狀態(tài)，和相對(duì)于前述主體部在所希望的位置保持前述臂部的保持狀態(tài)之間切換自如；
操作部，通過(guò)被作業(yè)者操作而對(duì)前述保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，通過(guò)保持機(jī)構(gòu)的容許狀態(tài)，成為伴隨著作業(yè)者活動(dòng)腕部(足部)，臂部追隨著腕部(足部)移動(dòng)的狀態(tài)。
[0014]這樣一來(lái)，由于臂部不會(huì)相對(duì)于腕部(足部)的動(dòng)作成為阻力，所以在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，作業(yè)者能夠輕松地活動(dòng)腕部(足部)，輕松地將腕部(足部)向所希望的位置活動(dòng)，提高了姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0015]接著，由于在作業(yè)者將腕部(足部)活動(dòng)到所希望的位置后，作業(yè)者將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作時(shí)，臂部被保持在所希望的位置，所以作業(yè)者能夠通過(guò)將腕部(足部)置于臂部上而輕松地保持在所希望的位置。進(jìn)而，在作業(yè)者將腕部(足部)活動(dòng)到其它所希望的位置后，只要作業(yè)者將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作，則與前述同樣，作業(yè)者能夠輕松地將腕部(足部)保持在其它所希望的位置。
[0016]這樣一來(lái)，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)，作業(yè)者能夠輕松地將腕部(足部)保持在各種所希望的位置，提高了姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。由于在姿勢(shì)保持架中無(wú)需具備驅(qū)動(dòng)臂部的電動(dòng)壓力缸等，所以能夠得到輕量、廉價(jià)的姿勢(shì)保持架。
[0017]在上述結(jié)構(gòu)，優(yōu)選具備:單向機(jī)構(gòu)，容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的腕部或者足部的動(dòng)作而向上方的動(dòng)作，并且阻止前述臂部向下方的動(dòng)作，在所希望的位置保持前述臂部；解除機(jī)構(gòu)，解除前述單向機(jī)構(gòu)對(duì)前述臂部向下方的動(dòng)作的阻止，容許前述臂部向下方的動(dòng)作；
前述操作部對(duì)前述解除機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
[0018]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選前述保持機(jī)構(gòu)具備:單向機(jī)構(gòu)，容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的腕部或者足部的動(dòng)作而向上方的動(dòng)作，并且阻止前述臂部向下方的動(dòng)作，在所希望的位置保持前述臂部；連接機(jī)構(gòu)，在連接前述主體部和前述臂部、使前述單向機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的連接狀態(tài)，和阻斷前述主體部和前述臂部、容許前述臂部的動(dòng)作的阻斷狀態(tài)之間切換自如；
前述操作部對(duì)前述連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
[0019]在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，當(dāng)作業(yè)者將腕部(足部)置于臂部上而保持在所希望的位置的情況下，由臂部承載住腕部(足部)時(shí)，對(duì)于作業(yè)者來(lái)說(shuō)能夠輕松地進(jìn)行作業(yè)。
[0020]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，具備單向機(jī)構(gòu)和解除機(jī)構(gòu)(連接機(jī)構(gòu))，構(gòu)成了姿勢(shì)保持架的保持機(jī)構(gòu)。
[0021]這樣一來(lái)，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，由于即使作業(yè)者不用操作部對(duì)解除機(jī)構(gòu)(連接機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作，也能夠?qū)⑼蟛?足部)向上方活動(dòng)(通過(guò)單向機(jī)構(gòu)容許臂部向上方的動(dòng)作)，所以能夠提高姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0022]由于當(dāng)在該狀態(tài)下，作業(yè)者停止腕部(足部)向上方的動(dòng)作時(shí)，臂部從停止的位置向下方的操作被單向機(jī)構(gòu)阻止，所以成為臂部保持在該停止的位置的狀態(tài)。這樣一來(lái)，作業(yè)者能夠?qū)⑼蟛?足部)(臂部)保持在所希望的位置。
[0023]在該狀態(tài)下作業(yè)者將腕部(足部)向下方活動(dòng)的情況下，通過(guò)作業(yè)者用操作部將解除機(jī)構(gòu)(連接機(jī)構(gòu))向解除狀態(tài)(阻斷狀態(tài))操作，能夠?qū)⑼蟛?足部)向下方活動(dòng)，隨著將腕部(足部)向下方活動(dòng)，臂部成為追隨著腕部(足部)地向下方移動(dòng)的狀態(tài)。之后，通過(guò)作業(yè)者用操作部將解除機(jī)構(gòu)(連接機(jī)構(gòu))向停止?fàn)顟B(tài)(連接狀態(tài))操作，如前述那樣，作業(yè)者能夠?qū)⑼蟛?足部)(臂部)保持在所希望的位置。
[0024]如上所述，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過(guò)有效地利用單向機(jī)構(gòu)的功能而構(gòu)成保持機(jī)構(gòu)，能夠由單向機(jī)構(gòu)及解除機(jī)構(gòu)(連接機(jī)構(gòu))更簡(jiǎn)單地構(gòu)成保持機(jī)構(gòu)。
[0025]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選前述主體部安裝在作業(yè)者的軀干部或者肩部上，前述臂部安裝在作業(yè)者的上臂部上。
[0026]例如在果園中，大多布滿比作業(yè)者的身高稍高程度的架子，在該架子上栽培葡萄等果樹(shù)。在這種果園中，作業(yè)者大多以將上臂部朝向大致水平的狀態(tài)將前臂部朝向上方，對(duì)上方的架子的果樹(shù)進(jìn)行作業(yè)。在例如進(jìn)行建筑物內(nèi)的配管及配線作業(yè)的情況下也同樣，作業(yè)者以將上臂部朝向大致水平的狀態(tài)將前臂部朝向上方，對(duì)上方的天花板部的配管及配線進(jìn)行作業(yè)。
[0027]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，作業(yè)者的上臂部安裝在臂部上，作業(yè)者能夠通過(guò)將上臂部置于臂部上而保持在所希望的位置。
[0028]這樣一來(lái)，在前述那樣的作業(yè)中，作業(yè)者以將上臂部朝向大致水平的狀態(tài)對(duì)上方的果樹(shù)或配管及配線進(jìn)行作業(yè)的情況下，作業(yè)者通過(guò)用臂部將上臂部保持在朝向大致水平的位置，將前臂部朝向上方，能夠輕松地對(duì)上方的果樹(shù)或配管及配線進(jìn)行作業(yè)。因此，能夠得到適于果園或建筑物內(nèi)的作業(yè)的姿勢(shì)保持架。
[0029]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選前述操作部裝備在前述臂部上，被作業(yè)者的前臂部的動(dòng)作操作。
[0030]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，作業(yè)者的上臂部安裝在臂部上的情況下，作業(yè)者的前臂部能夠比較自由地活動(dòng)。
[0031]這樣一來(lái)，在作業(yè)者通過(guò)將上臂部置于臂部上而保持在所希望的位置的狀態(tài)下變更臂部的位置的情況下，通過(guò)能夠比較自由地活動(dòng)的前臂部對(duì)操作部進(jìn)行操作，能夠容易地將保持機(jī)構(gòu)向容許狀態(tài)操作。
[0032]之后，作業(yè)者能夠通過(guò)活動(dòng)上臂部而變更臂部的位置，通過(guò)能夠比較自由地活動(dòng)的前臂部對(duì)操作部進(jìn)行操作，能夠容易地將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作。因此，能夠得到適于果園或建筑物內(nèi)的作業(yè)的姿勢(shì)保持架。
[0033]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選將前述保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在比從水平位置向上方設(shè)定的上方設(shè)定位置靠上方的范圍內(nèi)，與前述操作部的操作無(wú)關(guān)，容許前述臂部的動(dòng)作。
[0034]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選將前述保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在比從水平位置向下方設(shè)定的下方設(shè)定位置靠下方的范圍內(nèi)，與前述操作部的操作無(wú)關(guān)，容許前述臂部的動(dòng)作。
[0035]例如在果園或建筑物內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的情況下，由于架子或天花板部的高度大致一定，所以在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，只要將姿勢(shì)保持架的臂部預(yù)先保持在大致水平位置，則能夠進(jìn)行相對(duì)于上方的果樹(shù)或配管及配線的作業(yè)。
[0036]換言之，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，將臂部從大致水平位置較大地變更到上方或者下方的位置的情況下，設(shè)想為進(jìn)行相對(duì)于上方的果樹(shù)或配管及配線的作業(yè)以外的作業(yè)的狀態(tài)。
[0037]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，在比上方設(shè)定位置靠上方的范圍(t匕下方設(shè)定位置靠下方的范圍)內(nèi)，即使作業(yè)者不用操作部將保持機(jī)構(gòu)向容許狀態(tài)操作，也能夠自由地活動(dòng)上臂部，能夠容易地進(jìn)行相對(duì)于上方的果樹(shù)或配管及配線的作業(yè)以外的作業(yè)，能夠得到適于果園或建筑物內(nèi)的作業(yè)的姿勢(shì)保持架。
[0038]本發(fā)明所涉及的姿勢(shì)保持架具備:
主體部，纏繞在作業(yè)者的腰部上安裝；
縱向框架部，從前述主體部沿著作業(yè)者的后背部向上方伸出；
橫向框架部，從前述縱向框架部沿著作業(yè)者的肩部向橫方伸出:
臂部，繞前述橫向框架部的左右軸芯上下擺動(dòng)自如地支撐，向前方伸出，安裝在作業(yè)者的上臂部上；
保持機(jī)構(gòu)，在容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的上臂部的動(dòng)作而動(dòng)作的容許狀態(tài)，和相對(duì)于前述主體部在所希望的位置保持前述臂部的保持狀態(tài)之間切換自如；
操作部，通過(guò)被作業(yè)者操作而對(duì)前述保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
[0039]根據(jù)本發(fā)明，將姿勢(shì)保持架的主體部纏繞在作業(yè)者的腰部上安裝，將姿勢(shì)保持架的臂部安裝在作業(yè)者的上臂部上。因此，只要將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作，在所希望的位置保持臂部，則作業(yè)者能夠通過(guò)將上臂部置于臂部上而保持在所希望的位置。
[0040]這樣一來(lái)，在前述那樣的果園或建筑物內(nèi)的作業(yè)中，作業(yè)者以將上臂部朝向大致水平的狀態(tài)對(duì)上方的果樹(shù)或配管及配線進(jìn)行作業(yè)的情況下，作業(yè)者通過(guò)用臂部將上臂部保持朝向大致水平的位置，將前臂部朝向上方，能夠輕松地對(duì)上方的果樹(shù)或配管及配線進(jìn)行作業(yè)。
[0041]在這種情況下，從作業(yè)者的上臂部向臂部施加的負(fù)載經(jīng)由橫向框架部及縱向框架部向主體部傳遞，由作業(yè)者的腰部承載住，來(lái)自作業(yè)者的上臂部的負(fù)載穩(wěn)定地由腰部承載住而支撐。
[0042]這樣，能夠得到適于果園的作業(yè)的姿勢(shì)保持架。
[0043]在專利文獻(xiàn)I中，彈性材料始終向上拉作業(yè)者的上身的方向作用，在作業(yè)者從直立狀態(tài)將上身向前下方彎曲的情況下，由于作業(yè)者一邊將彈性材料拉伸一邊將上身彎曲(克服彈性材料將上身彎曲)，所以作業(yè)者在從直立狀態(tài)將上身向前下方彎曲之際會(huì)感到阻力。
[0044]接著，在專利文獻(xiàn)I中，由于彈性材料越被拉伸(作業(yè)者將上身較大地向前下方彎曲)，則彈性材料的上拉力越大，所以在作業(yè)者保持將上身向前下方彎曲的狀態(tài)的情況下，彈性體的上拉力與作業(yè)者的上身的重量均衡的角度僅有一處。
[0045]這樣一來(lái)，在專利文獻(xiàn)I中，在作業(yè)者保持將上身向前下方彎曲的狀態(tài)的情況下，將上身保持在比前述的一處的角度小的角度之際，由于彈性材料的上拉力對(duì)于作業(yè)者來(lái)說(shuō)不足，所以作業(yè)者必須是腰部等用力而不使上身降低。相反，在將上身保持在比前述的一處的角度大的角度之際，由于彈性材料的上拉力對(duì)于作業(yè)者來(lái)說(shuō)過(guò)強(qiáng)，所以作業(yè)者必須是腰部等用力而不使上身上升。
[0046]根據(jù)本發(fā)明，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，通過(guò)保持機(jī)構(gòu)的容許狀態(tài)，成為伴隨著作業(yè)者活動(dòng)上臂部，臂部追隨著上臂部地移動(dòng)的狀態(tài)。
[0047]這樣一來(lái)，由于臂部相對(duì)于上臂部的動(dòng)作不會(huì)成為阻力，所以在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，作業(yè)者能夠輕松地活動(dòng)上臂部，輕松地將上臂部向所希望的位置活動(dòng)，提高了姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0048]接著，由于當(dāng)作業(yè)者將上臂部活動(dòng)到所希望的位置后，作業(yè)者將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作時(shí)，臂部保持在所希望的位置，所以作業(yè)者能夠通過(guò)將上臂部置于臂部上而輕松地保持在所希望的位置。
[0049]在這種情況下，在作業(yè)者將上臂部活動(dòng)到其它所希望的位置后，即使作業(yè)者不將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作，也與前述同樣，作業(yè)者能夠輕松地將上臂部保持在其它所希望的位置，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，作業(yè)者能夠輕松地將上臂部保持在各種所希望的位置，提高了姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0050]進(jìn)而，由于在姿勢(shì)保持架中無(wú)需具備驅(qū)動(dòng)臂部的電動(dòng)壓力缸等，所以能夠但到輕量且廉價(jià)的姿勢(shì)保持架。
[0051]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選具備固定帶，安裝在作業(yè)者的肩部上，阻止前述縱向框架部及前述橫向框架部與作業(yè)者的后背部分離。
[0052]當(dāng)將主體部纏繞在作業(yè)者的腰部上安裝，將臂部安裝在作業(yè)者的上臂部上時(shí)，縱向及橫向框架部位于作業(yè)者的后背部。
[0053]在這種情況下，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于通過(guò)將固定帶安裝在作業(yè)者的肩部上，縱向及橫向框架部能夠不離開(kāi)作業(yè)者的后背部地順延在其上，所以從作業(yè)者的上臂部向臂部施加的負(fù)載向主體部傳遞，由作業(yè)者的腰部承載住，能夠提高姿勢(shì)保持架的功能。
[0054]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選具備橫向調(diào)節(jié)部，在橫向上自如地調(diào)節(jié)前述臂部相對(duì)于前述橫向框架部的位置。
[0055]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過(guò)與作業(yè)者的體格相對(duì)應(yīng)地在橫向上調(diào)節(jié)臂部相對(duì)于橫向框架部的安裝位置，能夠使姿勢(shì)保持架與作業(yè)者的體格(尤其是作業(yè)者的肩寬)相匹配地穿戴，提高了姿勢(shì)保持架的功能。
[0056]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選具備前后調(diào)節(jié)部，在前后方向上自如地調(diào)節(jié)前述臂部相對(duì)于前述橫向框架部的位置。
[0057]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過(guò)與作業(yè)者的體格相對(duì)應(yīng)地在前后方向上調(diào)節(jié)臂部相對(duì)于橫向框架部的安裝位置，能夠使姿勢(shì)保持架與作業(yè)者的體格(尤其是作業(yè)者的上臂部的長(zhǎng)度)相匹配地穿戴，提高了姿勢(shì)保持架的功能。
[0058]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選具備上下調(diào)節(jié)部，在上下方向上自如地調(diào)節(jié)前述橫向框架部相對(duì)于前述縱向框架部的位置。
[0059]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過(guò)與作業(yè)者的通過(guò)相對(duì)應(yīng)地在上下方向上調(diào)節(jié)橫向框架部相對(duì)于縱向框架部的安裝位置，能夠使姿勢(shì)保持架與作業(yè)者的體格(尤其是作業(yè)者的身高)相匹配地穿戴，提高了姿勢(shì)保持架的功能。
[0060]本發(fā)明所涉及的姿勢(shì)保持架具備:
框架部，安裝在作業(yè)者的后背部；
左右的臂部，從前述框架部的左右部向前方伸出，安裝在作業(yè)者的左右的上臂部上，繞前述框架部的左右部的左右軸芯上下擺動(dòng)自如，并且在左右方向上移動(dòng)自如；
阻力機(jī)構(gòu)，相對(duì)于前述左右的臂部向橫外側(cè)的動(dòng)作賦予阻力；
保持機(jī)構(gòu)，在容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的上臂部的動(dòng)作而上下動(dòng)作的容許狀態(tài)，和相對(duì)于前述框架部在所希望的位置保持前述臂部的保持狀態(tài)之間切換自如；
操作部，通過(guò)被作業(yè)者操作而對(duì)前述保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
[0061]根據(jù)本發(fā)明，將框架部安裝在作業(yè)者的后背部，將姿勢(shì)保持架的左右的臂部安裝在作業(yè)者的左右的上臂部上。因此，只要將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作，將左右的臂部保持在所希望的位置，則作業(yè)者能夠通過(guò)將左右的上臂部置于左右的臂部上而保持在所希望的位置。
[0062]這樣一來(lái)，在前述那樣的果園或建筑物內(nèi)的作業(yè)中，作業(yè)者以左右的上臂部朝向大致水平的狀態(tài)對(duì)上方的果樹(shù)或配管及配線進(jìn)行作業(yè)的情況下，作業(yè)者通過(guò)用左右的臂部將左右的上臂部保持在朝向大致水平的位置，將左右的前臂部朝向上方，能夠輕松地對(duì)上方的果樹(shù)或配管及配線進(jìn)行作業(yè)。
[0063]如前述那樣，在作業(yè)者以將左右的上臂部朝向大致水平，將左右的前臂部朝向上方的狀態(tài)進(jìn)行作業(yè)的情況下，當(dāng)作業(yè)者疲勞時(shí)，除了作業(yè)者的左右的上臂部要向下方降低之外，也有向左右的橫外側(cè)分開(kāi)的傾向。
[0064]根據(jù)本發(fā)明，由于具備相對(duì)于左右的臂部向橫外側(cè)的動(dòng)作賦予阻力的阻力機(jī)構(gòu)，所以能夠通過(guò)阻力機(jī)構(gòu)抑制作業(yè)者疲勞、作業(yè)者的左右的上臂部要向左右的橫外側(cè)分開(kāi)的狀態(tài)，能夠輕松地對(duì)上方的果樹(shù)或配管及配線進(jìn)行作業(yè)。
[0065]這樣，能夠得到適于果園或建筑物內(nèi)的作業(yè)的姿勢(shì)保持架。
[0066]在專利文獻(xiàn)I中，彈性材料始終向上拉作業(yè)者的上身的方向作用，在作業(yè)者從直立狀態(tài)將上身向前下方彎曲的情況下，由于作業(yè)者一邊拉伸彈性材料一邊將上身彎曲(克服彈性材料將上身彎曲)，所以作業(yè)者在從直立狀態(tài)將上身向前下方彎曲之際會(huì)感到阻力。
[0067]接著，在專利文獻(xiàn)I中，由于彈性材料越被拉伸(作業(yè)者越將上身較大地向前下方彎曲)，彈性材料的上拉力越大，所以在作業(yè)者保持將上身向前下方彎曲的狀態(tài)的情況下，彈性體的上拉力與作業(yè)者上身的重量均衡的角度僅有一處。
[0068]這樣一來(lái)，這樣一來(lái)，在專利文獻(xiàn)I中，在作業(yè)者保持將上身向前下方彎曲的狀態(tài)的情況下，將上身保持在比前述的一處的角度小的角度之際，由于彈性材料的上拉力對(duì)于作業(yè)者來(lái)說(shuō)不足，所以作業(yè)者必須是腰部等用力而不使上身降低。相反，在將上身保持在比前述的一處的角度大的角度之際，由于彈性材料的上拉力對(duì)于作業(yè)者來(lái)說(shuō)過(guò)強(qiáng)，所以作業(yè)者必須是腰部等用力而不使上身上升。
[0069]根據(jù)本發(fā)明，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，通過(guò)保持機(jī)構(gòu)的容許狀態(tài)，成為隨著作業(yè)者活動(dòng)左右的上臂部，左右的臂部追隨著左右的上臂部移動(dòng)的狀態(tài)。
[0070]這樣一來(lái)，由于相對(duì)于左右的上臂部的動(dòng)作，左右的臂部不會(huì)成為阻力，所以在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，作業(yè)者能夠輕松地活動(dòng)左右的上臂部，輕松地將左右的上臂部向所希望的位置活動(dòng)，提高了姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0071]接著，由于當(dāng)作業(yè)者將左右的上臂部活動(dòng)到所希望的位置后，作業(yè)者將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作時(shí)，左右的臂部保持在所希望的位置，所以作業(yè)者能夠通過(guò)將左右的上臂部置于左右的臂部上而輕松地保持在所希望的位置。
[0072]在這種情況下，在作業(yè)者將左右的上臂部活動(dòng)到其它所希望的位置后，即使作業(yè)者將保持機(jī)構(gòu)向保持狀態(tài)操作，也與前述同樣，作業(yè)者能夠輕松地將左右的上臂部保持在其它所希望的位置，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，作業(yè)者能夠輕松地將左右的上臂部保持在各種所希望的位置，提高了姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0073]進(jìn)而，由于在姿勢(shì)保持架中無(wú)需具備驅(qū)動(dòng)臂部的電動(dòng)壓力缸等，所以能夠得到輕量且廉價(jià)的姿勢(shì)保持架。
[0074]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選前述阻力機(jī)構(gòu)由對(duì)前述左右的臂部向前述框架部的左右中央一側(cè)施力的彈簧構(gòu)成。
[0075]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于阻力機(jī)構(gòu)由彈簧構(gòu)成，作業(yè)者的左右的上臂部越向左右的橫外側(cè)分開(kāi)，將左右的臂部向框架部的左右中央一側(cè)施力的彈簧的位移越大，該彈簧的彈性力(阻力)增大，所以能夠良好地抑制作業(yè)者疲勞、作業(yè)者的左右的上臂部向左右的橫外側(cè)分開(kāi)的狀態(tài)，提高了姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0076]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選前述彈簧設(shè)定成，在前述左右的臂部上未安裝作業(yè)者的左右的上臂部的狀態(tài)下，前述左右的臂部成為越從前述框架部向前方離開(kāi)越相互接近的傾斜姿勢(shì)。
[0077]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，當(dāng)作業(yè)者將左右的上臂部平行延伸時(shí)，在彈簧上發(fā)生位移，發(fā)生對(duì)左右的臂部向框架部的左右中央一側(cè)施力的彈簧的彈性力。
[0078]這樣一來(lái)，在作業(yè)者將左右的上臂部平行延伸的通常的狀態(tài)下，左右臂部被向框架部的左右中央一側(cè)施力，由于該彈簧的彈性力向作業(yè)者的左右的上臂部施加，所以能夠抑制作業(yè)者的左右的上臂部向左右的橫外側(cè)分開(kāi)的狀態(tài)，并且作業(yè)者能夠穩(wěn)定地進(jìn)行將左右的上臂部平行延伸的通常的狀態(tài)下的作業(yè)，提高了姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0079]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選作為前述彈簧具備板簧，構(gòu)成前述框架部，
通過(guò)前述板簧的部分的彎曲，前述框架部的整體彎曲，從而對(duì)前述左右的臂部向前述框架部的左右中央一側(cè)施力。
[0080]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于即使不另外具備對(duì)左右的臂部向框架部的左右中央一側(cè)施力的彈簧，框架部也具備對(duì)左右的臂部向框架部的左右中央一側(cè)施力的功能，所以能夠謀求姿勢(shì)保持架的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。
[0081]在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選前述左右的臂部位于作業(yè)者的左右的上臂部的橫外側(cè)，在前述左右的臂部上具備朝向前述框架部的左右中央一側(cè)開(kāi)放的2字型的承載部，
通過(guò)將作業(yè)者的左右的上臂部插入前述左右的臂部的承載部中，前述左右的臂部安裝在作業(yè)者的左右的上臂部上。
[0082]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在穿戴著姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，左右的臂部位于作業(yè)者的左右的上臂部的橫外側(cè)，在左右的臂部上具備朝向框架部的左右中央一側(cè)開(kāi)放的2字型的承載部。
[0083]這樣一來(lái)，在將作業(yè)者的左右的上臂部安裝在左右的臂部上的情況下，作業(yè)者通過(guò)將左右的上臂部向橫外側(cè)活動(dòng)而插入左右的臂部的承載部中，成為作業(yè)者的左右的上臂部容易安裝在左右的臂部上的狀態(tài)，能夠提高姿勢(shì)保持架的作業(yè)性。
[0084]如果是在作業(yè)者將左右的上臂部平行延伸的通常的狀態(tài)下，左右的臂部被向框架部的左右中央一側(cè)施力，該彈簧的彈性力向作業(yè)者的左右的上臂部施加的結(jié)構(gòu)，則成為作業(yè)者的左右的上臂部不易從左右的臂部的承載部拔出的狀態(tài)，向左右的臂部上的安裝狀態(tài)可靠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0085]圖1是從前方觀察作業(yè)者穿戴了姿勢(shì)保持架的狀態(tài)的立體圖；
圖2是從后方觀察姿勢(shì)保持架的立體圖；
圖3是從后上方觀察姿勢(shì)保持架的下框架部，縱向框架部，第I及第2橫向框架部，架設(shè)部件，和罩等的立體圖；
圖4是從后上方觀察姿勢(shì)保持架的縱向框架部，第I及第2橫向框架部，架設(shè)部件，和支撐部件等的分解立體圖；
圖5是從前上方觀察姿勢(shì)保持架的第2橫向框架部，基板，第I臂部及保持機(jī)構(gòu)等的分解立體圖；
圖6是從前上方觀察姿勢(shì)保持架的基板及保持機(jī)構(gòu)等的立體圖；
圖7是從后上方觀察姿勢(shì)保持架的第2橫向框架部，第I及第2臂部，縱向承載部，下承載部及上承載部，和操作部等的分解立體圖；
圖8A是從前上方觀察姿勢(shì)保持架的第I及第2臂部，縱向承載部，下承載部及上承載部，和操作部等的立體圖；
圖8B是從前上方觀察姿勢(shì)保持架的第I及第2臂部，縱向承載部，下承載部及上承載部，和操作部等的立體圖；
圖9是從左橫方觀察作業(yè)者穿戴了姿勢(shì)保持架的狀態(tài)的側(cè)視圖；
圖10是從上方觀察姿勢(shì)保持架的俯視圖；
圖11是從前上方觀察發(fā)明的第I其它方式的第2橫向框架部，第I臂部，電磁離合器及單向離合器等的分解立體圖。
[0086]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1:下框架部(主體部、框架部),2:縱向框架部(主體部、框架部)，2a:長(zhǎng)孔(上下調(diào)節(jié)部)，3:第I橫向框架部(主體部、橫向框架部、框架部)，4:第2橫向框架部(主體部、橫向框架部、框架部)，4b:長(zhǎng)孔(橫向調(diào)節(jié)部)，5 --第I臂部(臂部)，6 --第2臂部(臂部)，6a:導(dǎo)軌部(前后調(diào)節(jié)部)，7:保持機(jī)構(gòu)，10:固定帶，11:架設(shè)部件(框架部、阻力機(jī)構(gòu)、彈簧、板簧)，12:架設(shè)部件(框架部、阻力機(jī)構(gòu)、彈簧、板簧)，14:支撐部件(前后調(diào)節(jié)部)，14a:長(zhǎng)孔(橫向調(diào)節(jié)部)，20:被卡合部(單向機(jī)構(gòu))，21:卡合爪部(單向機(jī)構(gòu))，22:彈簧(單向機(jī)構(gòu))，23:螺線管(解除機(jī)構(gòu))，27:縱向承載部(承載部)，28:下承載部(承載部)，29:上承載部(承載部)，31:操作部，36:電磁離合器(連接機(jī)構(gòu))，37:單向離合器(單向機(jī)構(gòu))，Al:水平位置，A2:上方設(shè)定位置，A3:下方設(shè)定位置，Pl:左右軸芯。

【具體實(shí)施方式】
[0087][I ]
如圖1、圖2、圖3所示，姿勢(shì)保持架具備下框架部I (相當(dāng)于主體部、框架部)，左右的縱向框架部2 (相當(dāng)于主體部)，左右的第I橫向框架部3 (相當(dāng)于主體部、橫向框架部、框架部)。進(jìn)而，姿勢(shì)保持架具備左右的第2橫向框架部4 (相當(dāng)于主體部、橫向框架部、框架部)，左右的第I臂部5 (相當(dāng)于臂部)，左右的第2臂部6 (相當(dāng)于臂部)、左右的保持機(jī)構(gòu)7(參照?qǐng)D6)。進(jìn)而，姿勢(shì)保持架具備向作業(yè)者的腰部上固定用的左右的固定帶8，襯墊9，向作業(yè)者的肩部上固定用的左右的固定帶10等。
[0088]以下，對(duì)各部的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。在這種情況下，說(shuō)明中的「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「后」意味著在作業(yè)者穿戴了姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下向從作業(yè)者觀察為上、下、右、左、前、后。
[0089][2]
對(duì)下框架部1，左右的縱向框架部2進(jìn)行說(shuō)明。
[0090]如圖1、圖2、圖3所示，下框架部I為板金制并構(gòu)成為箱狀，安裝有向保持機(jī)構(gòu)7(螺線管23)供給電力的蓄電池18，向作業(yè)者的腰部上固定用的布制的固定帶8安裝在下框架部I的左右橫部上。在下框架部I的后側(cè)部安裝有合成樹(shù)脂制的罩15，蓄電池18及固定帶8向下框架部I上的安裝部分、后述的縱向框架部2向下框架部I上的連結(jié)部分被罩15覆蓋。
[0091 ] 如圖2、圖3、圖4所示，板金制的縱向框架部2在左右方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔地與下框架部I的左右橫部相連，并向上方伸出。板金制(板簧制)的平板狀的架設(shè)部件11 (相當(dāng)于框架部、阻力機(jī)構(gòu)、彈簧及板簧)遍及左右的縱向框架部2的上部相連，板金制(板簧制)的平板狀且圓弧狀的架設(shè)部件12 (相當(dāng)于框架部、阻力機(jī)構(gòu)、彈簧及板簧)遍及左右的縱向框架部2的上部相連并位于架設(shè)部件11的上側(cè)。
[0092]如圖2、圖3、圖4所示，遍及下框架部1，左右的縱向框架部2，架設(shè)部件11安裝有主視為長(zhǎng)方形狀的襯墊9。遍及右縱向框架部2的上部(襯墊9)和固定帶8安裝有右固定帶10，遍及左縱向框架部2的上部(襯墊9)和固定帶8安裝有左固定帶10。
[0093][3]
接著，對(duì)左右的第I橫向框架部3，左右的第2橫向框架部4進(jìn)行說(shuō)明。
[0094]如圖2、圖3、如4所示，金屬制的第I橫向框架部3被螺栓13連結(jié)在縱向框架部2上，并向左右橫外方伸出。在縱向框架部2的上部形成有上下方向的長(zhǎng)孔2a (相當(dāng)于上下調(diào)節(jié)部)，螺栓13插入縱向框架部2的長(zhǎng)孔2a中被緊固，能夠沿著縱向框架部2的長(zhǎng)孔2a在上下方向上調(diào)節(jié)第I橫向框架部3相對(duì)于縱向框架部2的位置。
[0095]如圖3及圖4所示，硬質(zhì)的合成樹(shù)脂制的塊狀的支撐部件14安裝在板金制的第2橫向框架部4的基部4a上，第2橫向框架部4的基部4a及支撐部件14通過(guò)螺栓16連結(jié)在第I橫向框架部3上,第2橫向框架部4從第I橫向框架部3向右(左)橫外方的斜前方伸出。
[0096]如圖3及圖4所示，在第2橫向框架部4的基部4a及支撐部件14(相當(dāng)于前后調(diào)節(jié)部)上形成有左右方向的長(zhǎng)孔4b (相當(dāng)于橫向調(diào)節(jié)部)、14a (相當(dāng)于橫向調(diào)節(jié)部)，螺栓16插入第2橫向框架部4及支撐部件14的長(zhǎng)孔4b、14a中被緊固。
[0097]這樣一來(lái)，能夠沿著第2橫向框架部4及支撐部件14的長(zhǎng)孔4b、14a在左右方向(橫向)上調(diào)節(jié)第2橫向框架部4相對(duì)于第I橫向框架部3的位置,能夠在左右方向(橫向)上調(diào)節(jié)第I及第2臂部5、6 (由第2橫向框架部4支撐)相對(duì)于第I橫向框架部3的位置。
[0098]如圖2及圖3所示，在第I橫向框架部3的后側(cè)部安裝有合成樹(shù)脂制的罩17。架設(shè)部件11、12向縱向框架部2上的連結(jié)部分、第2橫向框架部4的基部4a及支撐部件14被罩17覆蓋。
[0099][4]
接著，對(duì)左右的第I臂部5、保持機(jī)構(gòu)7進(jìn)行說(shuō)明。
[0100]如圖5及圖6所示，在第2橫向框架部4的前部4c上連結(jié)有基板19，在第2橫向框架部4的前部4c及基板19上形成有同芯狀的開(kāi)口部4d、19a，在基板19的開(kāi)口部19a的內(nèi)周部形成有凸部19b。
[0101]如圖5及圖6所示，在第I臂部5的基部5a安裝有圓板部5b，第I臂部5的圓板部5b從內(nèi)側(cè)插入第2橫向框架部4的前部4c及基板19的開(kāi)口部4d、19a，第I臂部5的圓板部5b與基板19的凸部19b的內(nèi)側(cè)部抵接。螺栓38遍及第I臂部5的基部5a、圓板部5b及基板5c地緊固在環(huán)狀的基板5c上，基板19的凸部19b被第I臂部5的圓板部5b及基板5c夾入。
[0102]這樣一來(lái)，如圖5及圖6所示，第I臂部5繞第2橫向框架部4的前部4c及基板19的開(kāi)口部4d、19a的左右軸芯Pl上下擺動(dòng)自如地支撐?；?9的凸部19b被第I臂部5的圓板部5b及基板5c夾入，根據(jù)這一點(diǎn)以及后述的被卡合部20 (與第I臂部5的基板5c相連)與基板19的開(kāi)口部19a的緣部抵接這一點(diǎn)，第I臂部5不會(huì)脫離第2橫向框架部4及基板19。
[0103]如圖5及圖6所示，具備多個(gè)傾斜的齒輪齒的被卡合部20 (相當(dāng)于單向機(jī)構(gòu))被螺栓38連結(jié)在第I臂部5的基板5c上，卡合爪部21 (相當(dāng)于單向機(jī)構(gòu))繞基板19的左右軸芯P2擺動(dòng)自如地支撐，具備對(duì)卡合爪部21向被卡合部20的卡合一側(cè)施力的彈簧22(相相當(dāng)于單向機(jī)構(gòu))。
[0104]如圖5及圖6所示，在基板19上固定有螺線管23 (相當(dāng)于解除機(jī)構(gòu))，遍及卡合爪部21和螺線管23地連結(jié)有連接部件24。螺線管23從裝備在下框架部I上的蓄電池18接受電力的供給，通過(guò)來(lái)自后述的操作部31的限位開(kāi)關(guān)(未圖示)的操作信號(hào)成為通電狀態(tài)而進(jìn)行收縮動(dòng)作。
[0105]這樣一來(lái)，如圖5及圖6所示，在卡合爪部21與被卡合部20卡合的范圍內(nèi)，當(dāng)?shù)贗臂部5向上方被操作時(shí)，卡合爪部21克服彈簧22脫離被卡合部20而再次重復(fù)與被卡合部20卡合的狀態(tài)，容許第I臂部5向上方的動(dòng)作(容許狀態(tài))。
[0106]在卡合爪部21與被卡合部20卡合的范圍內(nèi)，即使第I臂部5向下方被操作，通過(guò)卡合爪部21與被卡合部20的卡合，第I臂部5向下方的動(dòng)作也被阻止(保持狀態(tài))。當(dāng)通過(guò)向螺線管23通電進(jìn)行收縮動(dòng)作，操作卡合爪部21離開(kāi)被卡合部20時(shí)，能夠?qū)⒌贗臂部5自由地向上方及下方操作。
[0107]如圖2、圖5、如6所示，由被卡合部20，卡合爪部21，彈簧22及螺線管23等構(gòu)成了保持機(jī)構(gòu)7。合成樹(shù)脂制的罩25安裝在基板19的橫外側(cè)部，被卡合部20，卡合爪部21，彈簧22及螺線管23，第I臂部5的圓板部5b及基板5c等被罩25覆蓋。合成樹(shù)脂制的罩39安裝在第I臂部5的基部5a的內(nèi)側(cè)部。
[0108][5]
接著，對(duì)左右的第2臂部6進(jìn)行說(shuō)明。
[0109]如圖7所示，由第2臂部6的上下的緣部構(gòu)成了導(dǎo)軌部6a，第2臂部6的上下的導(dǎo)軌部6a嵌入第I臂部5的上下的緣部5d，第2臂部6沿著第I臂部5的長(zhǎng)度方向(前后方向)滑動(dòng)自如地支撐。具備相對(duì)于第I臂部5在所希望的安裝位置固定第2臂部6的帶捏手的螺栓26。這樣，通過(guò)在前后方向上調(diào)節(jié)第2臂部6相對(duì)于第I臂部5的位置，能夠在前后方向上調(diào)節(jié)第2臂部6相對(duì)于第I橫向框架部3的位置。
[0110]如圖2、圖7、圖8A所示，在第2臂部6的前部具備上下方向的縱向承載部27 (相當(dāng)于承載部)，具備從縱向承載部27的下部向橫內(nèi)側(cè)以懸臂狀伸出的下承載部28 (相當(dāng)于承載部)。在第2臂部6的橫內(nèi)側(cè)部、縱向承載部27的橫內(nèi)側(cè)部及下承載部28的上表面部安裝有襯墊32、33、34。
[0111]如圖2、圖7、圖8A所示，L字型的上承載部29 (相當(dāng)于承載部)繞縱向承載部27的上部的前后軸芯P3擺動(dòng)自如地支撐，具備對(duì)上承載部29向下方施力的彈簧30，上承載部29通過(guò)與縱向承載部27的抵接而不能夠從圖8A所示的位置向下方擺動(dòng)，能夠克服彈簧30而如圖SB所示地向上方擺動(dòng)。這樣一來(lái)，由縱向承載部27、下承載部28及上承載部29構(gòu)成了朝向左右中央一側(cè)開(kāi)放的-字型(C字型)的承載部。
[0112]如圖8A所示，操作部31繞上承載部29的前部的傾斜軸芯P4擺動(dòng)自如地支撐，操作部31被彈簧(未圖示)向下方一側(cè)施力。操作部31因上承載部29的止擋部(未圖示)而不能夠從圖8A所示的位置向下方擺動(dòng)，能夠克服彈簧從圖8A所示的位置向上方擺動(dòng)，上承載部29上裝備有檢測(cè)操作部31向上方的擺動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)(未圖示)。
[0113][6]
接著，對(duì)姿勢(shì)保持架的穿戴進(jìn)行說(shuō)明。
[0114]如圖1及圖2所示，作業(yè)者要背負(fù)姿勢(shì)保持架，將固定帶10安裝在作業(yè)者的肩部上，將襯墊9墊在作業(yè)者后背部，將下框架部I墊在作業(yè)者的腰部。由于固定帶8上具備面扣件(未圖示)(商品名.搭鏈(注冊(cè)商標(biāo)))，所以作業(yè)者將固定帶8纏繞在作業(yè)者的腰部上，通過(guò)面扣件將下框架部I及固定帶8安裝在作業(yè)者的腰部上。
[0115]這樣一來(lái)，下框架部I及固定帶8安裝在作業(yè)者的腰部上，成為縱向框架部2從下框架部I沿著作業(yè)者的后背部向上方伸出，第I及第2橫向框架部3、4從縱向框架部2沿著作業(yè)者的肩部向橫方伸出的狀態(tài)，成為下框架部I，縱向框架部2,第I及第2橫向框架部3、4安裝在作業(yè)者的軀干部上的狀態(tài)。
[0116]接著，由于第I及第2臂部5、6位于作業(yè)者的上臂部的橫外側(cè)，所以將上承載部29向上方操作，將作業(yè)者的上臂部插入縱向承載部27，下承載部28及上承載部29中，將上承載部29向下方操作。這樣一來(lái)，成為第I及第2臂部5、6安裝在了作業(yè)者的上臂部上的狀態(tài)。
[0117]在這種情況下，如圖1及圖2所示，事先在上下方向上調(diào)節(jié)第I橫向框架部3相對(duì)于縱向框架部2的安裝位置(參照前項(xiàng)[3])，并且事先在左右方向(橫向)上調(diào)節(jié)第2橫向框架部4相對(duì)于第I橫向框架部3的安裝位置(參照前項(xiàng)[3])，使第2橫向框架部4 (左右軸芯Pl)位于與作業(yè)者的肩部大致相同的高度,并且位于作業(yè)者的肩部的橫外側(cè)。
[0118]將第2臂部6相對(duì)于第I橫向框架部3的安裝位置事先在前后方向上調(diào)節(jié)成作業(yè)者的肘部位于縱向承載部27，下承載部28及上承載部29的稍前方，作業(yè)者的前臂部的屈伸動(dòng)作能夠沒(méi)有妨礙地進(jìn)行(參照前項(xiàng)[5])。
[0119]如圖10的實(shí)線所示，左右的縱向框架部2向架設(shè)部件11、12上的連結(jié)狀態(tài)設(shè)定成，在作業(yè)者未穿戴姿勢(shì)保持架的狀態(tài)(作業(yè)者的上臂部未插入縱向承載部27、下承載部28及上承載部29中的狀態(tài))下，左右的第I及第2臂部5、6越從第2橫向框架部4向前方離開(kāi)越成為相互接近的傾斜姿勢(shì)。
[0120]這樣一來(lái)，如圖1所示，由于在作業(yè)者將上臂部朝向了前方的狀態(tài)下，第I及第2臂部5、6成為輕輕地推壓在被作業(yè)者的上臂部上的狀態(tài)，所以作業(yè)者的上臂部與第I及第2臂部5、6 (縱向承載部27，下承載部28及上承載部29)的一體感增加，作業(yè)者的上臂部不易從縱向承載部27，下承載部28及上承載部29拔出。在作業(yè)者未穿戴姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，架設(shè)部件12成為把手部，能夠通過(guò)握著架設(shè)部件12而容易地拿著姿勢(shì)保持架。
[0121][7]
接著，對(duì)姿勢(shì)保持架的操作進(jìn)行說(shuō)明(之一)。
[0122]如圖1及圖2所示，在作業(yè)者穿戴了姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下，即使作業(yè)者將上臂部置于第2臂部6 (下承載部28)上，也如圖6所示，通過(guò)卡合爪部21與被卡合部20卡合，第I及第2臂部5、6向下方的動(dòng)作被阻止，作業(yè)者能夠?qū)⑸媳鄄勘３衷谒Ｍ奈恢谩?br> [0123]在這種情況下，如圖1及圖2所示，從作業(yè)者的上臂部向第2臂部6(下承載部28)施加的負(fù)載經(jīng)由第I臂部5，第I及第2橫向框架部3、4，縱向框架部2及固定帶10向下框架部1，固定帶8及襯墊9傳遞，由作業(yè)者的腰部及后背部或肩部穩(wěn)定地承載住而支撐。
[0124]尤其是通過(guò)將固定帶10安裝在作業(yè)者的肩部上，縱向框架部2及第I橫向框架部3的左右方向的位置在作業(yè)者的后背部被確定(縱向框架部2及第I橫向框架部3不在作業(yè)者的后背部左右方向移動(dòng))。這樣一來(lái)，由于能夠使縱向框架部2及第I橫向框架部3不離開(kāi)作業(yè)者的后背部地順延在其上，所以從作業(yè)者的上臂部向第2臂部6 (下承載部28)施加的負(fù)載不浪費(fèi)地向下框架部1，固定帶8及襯墊9傳遞。
[0125]接著，當(dāng)作業(yè)者將上臂部向上方活動(dòng)時(shí)(第I及第2臂部5、6向上方被操作時(shí))，卡合爪部21克服彈簧22而脫離被卡合部20，再次重復(fù)與被卡合部20卡合的狀態(tài)，第I臂部5向上方的動(dòng)作被容許，成為第I及第2臂部5、6追隨著作業(yè)者的上臂部向上方移動(dòng)的狀態(tài)。
[0126]在這種情況下，彈簧30的彈性力設(shè)定成，即使作業(yè)者將上臂部向上方活動(dòng)，上承載部29向上方打開(kāi)，作業(yè)者的上臂部也不從縱向承載部27，下承載部28及上承載部29向上方脫離，第I及第2臂部5、6追隨著作業(yè)者的上臂部。
[0127]接著，當(dāng)作業(yè)者如前述那樣將上臂部向上方活動(dòng)后停止上臂部時(shí)，如圖6所示，卡合爪部21與被卡合部20卡合，第I及第2臂部5、6向下方的動(dòng)作被阻止，作業(yè)者能夠?qū)⑸媳鄄勘３衷谒Ｍ奈恢?作業(yè)者在將上臂部向上方活動(dòng)后停止上臂部的位置)。
[0128]接著，當(dāng)作業(yè)者將前臂部向上臂部一側(cè)彎曲，通過(guò)前臂部將操作部31向上方操作時(shí)，通過(guò)檢測(cè)操作部31向上方的擺動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)向螺線管23通電，螺線管23收縮動(dòng)作，卡合爪部21被操作而離開(kāi)被卡合部20。
[0129]這樣一來(lái)，當(dāng)作業(yè)者將上臂部向上方及下方活動(dòng)時(shí)，第I及第2臂部5、6追隨著作業(yè)者的上臂部地向上方及下方移動(dòng)，當(dāng)作業(yè)者停止操作部31向上方的操作時(shí)，向螺線管23的通電停止，如前述那樣，在彈簧22的彈性力的作用下，卡合爪部21與被卡合部20卡合。
[0130][8]
接著，對(duì)姿勢(shì)保持架的操作進(jìn)行說(shuō)明(之二)。
[0131]如圖5及圖6所示，被卡合部20上存在齒輪齒的區(qū)域是有限的，在被卡合部20上不存在齒輪齒的區(qū)域(卡合爪部21不與被卡合部20 (齒輪齒)卡合的區(qū)域)存在于被卡合部20的上側(cè)及下側(cè)。在被卡合部20上不存在齒輪齒的區(qū)域，與螺線管23無(wú)關(guān)，成為卡合爪部21不發(fā)揮功能的狀態(tài)。
[0132]在這種情況下，如圖9所示，當(dāng)將第I及第2臂部5、6相對(duì)于與縱向框架部2的伸出方向正交的、換言之相對(duì)于作業(yè)者穿戴了姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下的水平位置Al向以規(guī)定角度設(shè)定在上方的上方設(shè)定位置A2活動(dòng)時(shí)，成為卡合爪部21位于被卡合部20的上端部的狀態(tài)。當(dāng)將第I及第2臂部5、6相對(duì)于水平位置Al向以規(guī)定角度設(shè)定在下方的下方設(shè)定位置A3活動(dòng)時(shí)，成為卡合爪部21位于被卡合部20的下端部的狀態(tài)。
[0133]這樣一來(lái)，如圖9所示，由于在比上方設(shè)定位置A2靠上方的范圍及比下方設(shè)定位置A3靠下方的范圍內(nèi)，卡合爪部21不與被卡合部20卡合，所以作業(yè)者能夠與操作部31的操作無(wú)關(guān)地將上臂部(第I及第2臂部5、6)自由地向上方及下方活動(dòng)(相當(dāng)于與操作部31的操作無(wú)關(guān)，保持機(jī)構(gòu)7容許第I及第2臂部5、6的動(dòng)作的狀態(tài))。
[0134]在這種情況下，上方設(shè)定位置A2設(shè)定在高的位置，從而與水平位置Al和下方設(shè)定位置A3之間的角度相比，水平位置Al和上方設(shè)定位置A2之間的角度大。
[0135]在未將第I及第2臂部5、6安裝在作業(yè)者的上臂部上的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)的情況下，通過(guò)預(yù)先將第I及第2臂部5、6放置在上方設(shè)定位置A2(通過(guò)卡合爪部21與被卡合部20的上端部卡合，第I及第2臂部5、6不從上方設(shè)定位置A2下降)，作業(yè)者能夠自由地進(jìn)行作業(yè)。
[0136]當(dāng)作業(yè)者穿戴了姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下疲勞是，除了作業(yè)者的上臂部要向下方降低之外，還有要向右(左)的橫外側(cè)分開(kāi)的傾向。
[0137]在這種情況下，如圖10中單點(diǎn)劃線所示，由于當(dāng)作業(yè)者的上臂部(第I及第2臂部5、6)要向右(左)的橫外側(cè)分開(kāi)時(shí)，成為架設(shè)部件11、12彎曲的狀態(tài)，隨之縱向框架部2成為繞上下軸芯扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)(彎曲狀態(tài))，所以在架設(shè)部件11、12及縱向框架部2的阻力的作用下，抑制了作業(yè)者的上臂部(第I及第2臂部5、6)要向右(左)的橫外側(cè)分開(kāi)的狀態(tài)。
[0138][實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]
也可以取代前述[【具體實(shí)施方式】]的被卡合部20，卡合爪部21，彈簧22及螺線管23等，如以下所示那樣構(gòu)成保持機(jī)構(gòu)7。
[0139]如圖11所示，支撐軸35經(jīng)由摩擦式的電磁離合器36 (相當(dāng)于連接機(jī)構(gòu))支撐在第2橫向框架部4上，容許第I及第2臂部5、6向上方的動(dòng)作，并且第I及第2臂部5、6經(jīng)由阻止第I及第2臂部5、6向下方的動(dòng)作的單向離合器37 (相當(dāng)于單向機(jī)構(gòu))安裝在支撐軸35上。
[0140]如圖11所示，電磁離合器36被彈簧(未圖示)向連接狀態(tài)施力，在電磁離合器36的連接狀態(tài)下，支撐軸35由第2橫向框架部4保持并不能夠旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，通過(guò)單向離合器37的動(dòng)能，能夠?qū)⒆鳂I(yè)者的上臂部(第I及第2臂部5、6)向上方活動(dòng)。當(dāng)作業(yè)者將上臂部置于第2臂部6 (下承載部28)上時(shí)，通過(guò)單向離合器37的功能，第I及第2臂部5、6向下方的動(dòng)作被阻止，作業(yè)者能夠?qū)⑸媳鄄勘３衷谒Ｍ奈恢谩?br> [0141]如圖11所示，當(dāng)作業(yè)者將操作部31向上方操作時(shí)，向電磁離合器36通電，電磁離合器36向阻斷狀態(tài)被操作。在該狀態(tài)下，單向離合器37不再發(fā)揮功能，支撐軸35成為繞第2橫向框架部4的左右軸芯Pl自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。這樣一來(lái)，當(dāng)作業(yè)者將上臂部向上方及下方活動(dòng)時(shí)，第I及第2臂部5、6追隨著作業(yè)者的上臂部地向上方及下方移動(dòng)，當(dāng)作業(yè)者停止操作部31向上方的操作時(shí)，向電磁離合器36的通電停止，電磁離合器36成為連接狀態(tài)。
[0142]也可以取代前述的摩擦式的電磁離合器36，而由爪型離合器式的連接離合器(未圖示)、使爪部或銷與環(huán)形齒輪(未圖示)咬合的連接離合器(未圖示)構(gòu)成咬合式的連接機(jī)構(gòu)。
[0143][實(shí)施發(fā)明的第2其它方式]
也可以在前述[【具體實(shí)施方式】]、[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]中，不將操作部31裝備在上承載部29上，而是將操作部31裝備在縱向承載部27或下承載部28上。還可以從第2橫向框架部4或第2臂部6延長(zhǎng)出系帶(未圖示)，將操作部31連接在系帶的端部上，作業(yè)者用手掌握住操作部31進(jìn)行操作。
[0144][實(shí)施發(fā)明的第3其它方式]
也可以在前述[【具體實(shí)施方式】]、[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]、[實(shí)施發(fā)明的第2其它方式]中，不將上承載部29支撐成繞前后軸芯P3擺動(dòng)自如，而是將上承載部29不擺動(dòng)地固定在縱向承載部27上。在這樣構(gòu)成的情況下，可以將上承載部29與下承載部28之間的開(kāi)放部分的間隔設(shè)定得稍大，作業(yè)者能夠容易地將上臂部放入縱向承載部27，下承載部28及上承載部29中。
[0145][實(shí)施發(fā)明的第4其它方式]
也可以在前述[【具體實(shí)施方式】]、[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]?[實(shí)施發(fā)明的第3其它方式]中，通過(guò)將支撐部件14 (相當(dāng)于前后調(diào)節(jié)部)變更成厚度不同的支撐部件，能夠在前后方向上調(diào)節(jié)第2橫向框架部4，第I及第2臂部5、6相對(duì)于第I橫向框架部3的位置。
[0146][實(shí)施發(fā)明的第5其它方式]
也可以在前述[【具體實(shí)施方式】]、[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]?[實(shí)施發(fā)明的第4其它方式]中，縱向承載部27，下承載部28及上承載部29為一體，繞第2臂部6的前部的左右軸芯變更上下角度。
[0147][實(shí)施發(fā)明的第6其它方式]
也可以在前述[【具體實(shí)施方式】]、[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]?[實(shí)施發(fā)明的第5其它方式]中，不將下框架部1，縱向框架部2，第I及第2橫向框架部3、4安裝在作業(yè)者的軀干部上，而是廢止下框架部I及縱向框架部2，將第I及第2橫向框架部3、4安裝在作業(yè)者的后背部或者肩部上，將第I及第2臂部5、6安裝在作業(yè)者的上臂部上。
[0148]還能夠變更第I及第2臂部5、6的構(gòu)造，將第I及第2臂部5、6安裝在作業(yè)者的大腿部上，將下框架部1，縱向框架部2，第I及第2橫向框架部3、4上下翻轉(zhuǎn)而安裝在作業(yè)者的軀干部上，將第I及第2臂部5、6安裝在作業(yè)者的大腿部上。
[0149]若這樣構(gòu)成，則相對(duì)于作業(yè)者的大腿部，作業(yè)者的上身向上方的動(dòng)作被容許，作業(yè)者的上身向下方的動(dòng)作被阻止，作業(yè)者的上身被支撐，能夠減輕對(duì)作業(yè)者的腰部的負(fù)載。
[0150]此外，也可以在前述[【具體實(shí)施方式】]、[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]?[實(shí)施發(fā)明的第5其它方式]中，取代板簧制的架設(shè)部件11、12而如以下所示地構(gòu)成。
[0151]由右部分，左部分，連結(jié)左右部分繞上下軸芯擺動(dòng)自在的鉸鏈部分構(gòu)成架設(shè)部件11、12，將架設(shè)部件11、12的左右部分連結(jié)在縱向框架部2或者第I橫向框架部3上。通過(guò)架設(shè)部件11、12的鉸鏈部分，左右的第I及第2橫向框架部3、4，第I及第2臂部5、6能夠相互接近及分離，在架設(shè)部件11、12的鉸鏈部分安裝螺旋彈簧(相當(dāng)于阻力機(jī)構(gòu)及彈簧)。
[0152]這樣一來(lái)，在作業(yè)者未穿戴姿勢(shì)保持架的狀態(tài)(未將作業(yè)者的上臂部插入縱向承載部27，下承載部28及上承載部29中的狀態(tài))下，將架設(shè)部件11、12的鉸鏈部分的螺旋彈簧設(shè)定成左右的第I及第2臂部5、6越從第I橫向框架部3向前方離開(kāi)越成為相互接近的傾斜姿勢(shì)。
[0153]當(dāng)作業(yè)者在穿戴了姿勢(shì)保持架的狀態(tài)下疲勞，作業(yè)者的上臂部除了要向下方降低只要，也要向右(左)的橫外側(cè)分開(kāi)時(shí)，在架設(shè)部件11、12的鉸鏈部分的螺旋彈簧的阻力、以及縱向框架部2成為繞上下軸芯扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)(彎曲狀態(tài))形成的阻力的作用下，抑制了作業(yè)者的上臂部(第I及第2臂部5、6)要向右(左)的橫外側(cè)分開(kāi)的狀態(tài)。
[0154]也可以廢止下框架部I及縱向框架部2，將第I及第2橫向框架部3、4安裝在作業(yè)者的大腿部上，變更第I及第2臂部5、6的構(gòu)造，將第I及第2臂部5、6安裝在作業(yè)者的小腿部。
[0155]若這樣構(gòu)成，則相對(duì)于作業(yè)者的小腿部，作業(yè)者的大腿部向上方的動(dòng)作被容許，作業(yè)者的大腿部向下方的動(dòng)作被阻止，作業(yè)者的上身被支撐，能夠減輕對(duì)作業(yè)者的膝部的負(fù)載。
[0156][實(shí)施發(fā)明的第7其它方式]
可以在前述[【具體實(shí)施方式】]、[實(shí)施發(fā)明的第I其它方式]?[實(shí)施發(fā)明的第6其它方式]中，不在左右的雙方具備第I及第2橫向框架部3、4，第I及第2臂部5、6等，而是僅在左或者右具備第I及第2橫向框架部3、4，第I及第2臂部5、6等。
[0157]能夠適于在果園或建筑物內(nèi)的作業(yè)時(shí)作業(yè)者穿戴著使用，減輕對(duì)作業(yè)者的上臂部或腰部、膝部的負(fù)載的姿勢(shì)保持架。
【權(quán)利要求】
1.一種姿勢(shì)保持架，具備: 主體部，安裝在作業(yè)者身上； 臂部，裝備在前述主體部上，安裝在從接近前述主體部的作業(yè)者的關(guān)節(jié)部延伸的腕部或者足部上； 保持機(jī)構(gòu)，在容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的腕部或者足部的動(dòng)作而動(dòng)作的容許狀態(tài)，和相對(duì)于前述主體部在所希望的位置保持前述臂部的保持狀態(tài)之間切換自如； 操作部，通過(guò)被作業(yè)者操作而對(duì)前述保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
2.如權(quán)利要求1所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 具備:單向機(jī)構(gòu)，容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的腕部或者足部的動(dòng)作而向上方的動(dòng)作，并且阻止前述臂部向下方的動(dòng)作，在所希望的位置保持前述臂部；解除機(jī)構(gòu)，解除前述單向機(jī)構(gòu)對(duì)前述臂部向下方的動(dòng)作的阻止，容許前述臂部向下方的動(dòng)作； 前述操作部對(duì)前述解除機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
3.如權(quán)利要求1所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 前述保持機(jī)構(gòu)具備:單向機(jī)構(gòu)，容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的腕部或者足部的動(dòng)作而向上方的動(dòng)作，并且阻止前述臂部向下方的動(dòng)作，在所希望的位置保持前述臂部；連接機(jī)構(gòu)，在連接前述主體部和前述臂部、使前述單向機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的連接狀態(tài)，和阻斷前述主體部和前述臂部、容許前述臂部的動(dòng)作的阻斷狀態(tài)之間切換自如； 前述操作部對(duì)前述連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 前述主體部安裝在作業(yè)者的軀干部或者肩部上，前述臂部安裝在作業(yè)者的上臂部上。
5.如權(quán)利要求4所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 前述操作部裝備在前述臂部上，被作業(yè)者的前臂部的動(dòng)作操作。
6.如權(quán)利要求4或5所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 將前述保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在比從水平位置向上方設(shè)定的上方設(shè)定位置靠上方的范圍內(nèi)，與前述操作部的操作無(wú)關(guān)，容許前述臂部的動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求4?6中任一項(xiàng)所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 將前述保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在比從水平位置向下方設(shè)定的下方設(shè)定位置靠下方的范圍內(nèi)，與前述操作部的操作無(wú)關(guān)，容許前述臂部的動(dòng)作。
8.一種姿勢(shì)保持架，具備: 主體部，纏繞在作業(yè)者的腰部上安裝； 縱向框架部，從前述主體部沿著作業(yè)者的后背部向上方伸出； 橫向框架部，從前述縱向框架部沿著作業(yè)者的肩部向橫方伸出: 臂部，繞前述橫向框架部的左右軸芯上下擺動(dòng)自如地支撐，向前方伸出，安裝在作業(yè)者的上臂部上； 保持機(jī)構(gòu)，在容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的上臂部的動(dòng)作而動(dòng)作的容許狀態(tài)，和相對(duì)于前述主體部在所希望的位置保持前述臂部的保持狀態(tài)之間切換自如； 操作部，通過(guò)被作業(yè)者操作而對(duì)前述保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
9.如權(quán)利要求8所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 具備固定帶，安裝在作業(yè)者的肩部上，阻止前述縱向框架部及前述橫向框架部與作業(yè)者的后背部分離。
10.如權(quán)利要求8或9所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 具備橫向調(diào)節(jié)部，在橫向上自如地調(diào)節(jié)前述臂部相對(duì)于前述橫向框架部的位置。
11.如權(quán)利要求8?10中任一項(xiàng)所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 具備前后調(diào)節(jié)部，在前后方向上自如地調(diào)節(jié)前述臂部相對(duì)于前述橫向框架部的位置。
12.如權(quán)利要求8?11中任一項(xiàng)所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 具備上下調(diào)節(jié)部，在上下方向上自如地調(diào)節(jié)前述橫向框架部相對(duì)于前述縱向框架部的位置。
13.一種姿勢(shì)保持架，具備: 框架部，安裝在作業(yè)者的后背部； 左右的臂部，從前述框架部的左右部向前方伸出，安裝在作業(yè)者的左右的上臂部上，繞前述框架部的左右部的左右軸芯上下擺動(dòng)自如，并且在左右方向上移動(dòng)自如； 阻力機(jī)構(gòu)，相對(duì)于前述左右的臂部向橫外側(cè)的動(dòng)作賦予阻力； 保持機(jī)構(gòu)，在容許前述臂部伴隨著安裝在前述臂部上的作業(yè)者的上臂部的動(dòng)作而上下動(dòng)作的容許狀態(tài)，和相對(duì)于前述框架部在所希望的位置保持前述臂部的保持狀態(tài)之間切換自如； 操作部，通過(guò)被作業(yè)者操作而對(duì)前述保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
14.如權(quán)利要求13所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 前述阻力機(jī)構(gòu)由對(duì)前述左右的臂部向前述框架部的左右中央一側(cè)施力的彈簧構(gòu)成。
15.如權(quán)利要求14所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 前述彈簧設(shè)定成，在前述左右的臂部上未安裝作業(yè)者的左右的上臂部的狀態(tài)下，前述左右的臂部成為越從前述框架部向前方離開(kāi)越相互接近的傾斜姿勢(shì)。
16.如權(quán)利要求14或15所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 作為前述彈簧具備板簧，構(gòu)成前述框架部， 通過(guò)前述板簧的部分的彎曲，前述框架部的整體彎曲，從而對(duì)前述左右的臂部向前述框架部的左右中央一側(cè)施力。
17.如權(quán)利要求13?16中任一項(xiàng)所述的姿勢(shì)保持架，其特征在于， 前述左右的臂部位于作業(yè)者的左右的上臂部的橫外側(cè)，在前述左右的臂部上具備朝向前述框架部的左右中央一側(cè)開(kāi)放的2字型的承載部， 通過(guò)將作業(yè)者的左右的上臂部插入前述左右的臂部的承載部中，前述左右的臂部安裝在作業(yè)者的左右的上臂部上。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK104379095SQ201380034986
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】林正彥, 林繁樹(shù), 黑木一彥, 藤本弘道, 城垣內(nèi)剛 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田