一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，包括設(shè)于五軸機械手主體上的伸縮臂本體，伸縮臂本體通過導(dǎo)向軌與五軸機械手主體連接，伸縮臂本體包括兩個同步的伸縮單臂；兩伸縮單臂配設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置。如此，本實用新型的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，突破傳統(tǒng)五軸機械手伸縮臂的構(gòu)造形式，兩伸縮單臂配設(shè)的位置調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)兩伸縮單臂的位置和間距，進而適應(yīng)各類機械如雙腔或多腔注塑成型機和其他機械手臂對兩伸縮單臂的位置和間距的不同要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其適應(yīng)性、匹配性強，取放產(chǎn)品操作更加精確、快速，結(jié)構(gòu)合理，實用性強。
【專利說明】一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域的伸縮臂結(jié)構(gòu)，具體涉及一種適應(yīng)性、匹配性強的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮臂應(yīng)用于機械手的技術(shù)已為公知，如中國實用新型專利CN201220587956.2公開一種五軸智能機械手，包括機座、垂直運動機構(gòu)、擺臂運動機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；垂直運動機構(gòu)載承于機架上，擺臂運動機構(gòu)載承于垂直運動機構(gòu)上，水平運動機構(gòu)載承于擺臂運動機構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)載承于水平運動機構(gòu)上，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)載承于翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上。垂直運動機構(gòu)由第一電機、垂直絲桿、垂直螺母和導(dǎo)柱構(gòu)成；垂直絲桿與垂直螺母配合構(gòu)成垂直螺母絲桿副；垂直螺母在垂直方向運動的自由度被限制，第一電機對垂直螺母進行傳動；垂直絲桿與導(dǎo)柱連接在一起，導(dǎo)柱隨垂直絲桿作升降運動。擺臂運動機構(gòu)由第二電機、減速器和連接板構(gòu)成；第二電機對減速器進行傳動，連接板與減速器的輸出端連接在一起，連接板隨減速器的輸出端作旋轉(zhuǎn)運動。擺臂運動機構(gòu)由第二電機、減速器和連接板構(gòu)成；第二電機對減速器進行傳動，連接板與減速器的輸出端連接在一起，連接板隨減速器的輸出端作旋轉(zhuǎn)運動；第二電機和減速器安裝在導(dǎo)柱的內(nèi)部，減速器與導(dǎo)柱固定在一起。水平運動機構(gòu)由第三電機、水平絲桿、水平螺母、水平托架和水平拖板構(gòu)成；水平拖板與水平托架之間通過導(dǎo)柱導(dǎo)套副進行導(dǎo)向；水平絲桿與水平螺母配合構(gòu)成水平螺母絲桿副；第三電機固定在水平托架上，對水平絲桿進行傳動；水平螺母與水平拖板連接在一起。翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)由第四電機、翻轉(zhuǎn)軸座和吊板構(gòu)成；第四電機固定在吊板上，翻轉(zhuǎn)軸座安裝在吊板上；翻轉(zhuǎn)軸座可相對吊板自轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)軸座的自轉(zhuǎn)中軸線在水平面內(nèi)；第四電機對翻轉(zhuǎn)軸座進行傳動。執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由第五電機、執(zhí)行端軸座和執(zhí)行臂構(gòu)成；第五電機固定在執(zhí)行臂上，執(zhí)行端軸座安裝在執(zhí)行臂上；執(zhí)行端軸座可相對執(zhí)行臂自轉(zhuǎn)；第五電機對執(zhí)行端軸座進行傳動。
[0003]前述實用新型主要用于沖床，并不適用雙腔或多腔注塑成型機?，F(xiàn)有的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手一般包括五軸機械手主體，設(shè)于五軸機械手主體上的伸縮臂本體，和兩個設(shè)于五軸機械手主體上并分處伸縮臂本體兩側(cè)的扭轉(zhuǎn)臂；所述伸縮臂本體通過導(dǎo)向軌與所述五軸機械手主體連接，所述伸縮臂本體包括兩個同步的伸縮單臂；然而該類機械手的伸縮臂的結(jié)構(gòu)過于死板，其兩個伸縮單臂無法根據(jù)雙腔或多腔注塑成型機的各種型號、模腔的位置和間距，以及其他相配合的機械手臂的位置進行調(diào)整，在實際生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)適應(yīng)性差、匹配性差，取放產(chǎn)品操作不夠精確，效率低，給實際生產(chǎn)帶來諸多阻礙，實用性差。
[0004]鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種適應(yīng)性、匹配性強，取放產(chǎn)品操作更加精確、快速的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0007]一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，包括設(shè)于五軸機械手主體上的伸縮臂本體，所述伸縮臂本體通過導(dǎo)向軌與五軸機械手主體連接，所述伸縮臂本體包括兩個同步的伸縮單臂；兩所述伸縮單臂配設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置。
[0008]上述伸縮臂本體通過支撐座與上述導(dǎo)向軌連接；上述位置調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于所 述支撐座上處于兩上述伸縮單臂外側(cè)的外支架，設(shè)于所述支撐座上處于兩伸縮單臂內(nèi)側(cè)的內(nèi)支架，和貫穿內(nèi)支架和兩伸縮單臂且兩端分別與兩外支架連接的調(diào)節(jié)桿；兩所述伸縮單臂滑動套設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上，兩所述伸縮單臂的兩側(cè)分別配設(shè)有螺套于所述調(diào)節(jié)桿上的螺母；兩所述伸縮單臂分別通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌與所述支撐座連接。
[0009]上述調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌包括設(shè)于上述支撐座上表面的調(diào)節(jié)滑軌，和分別設(shè)于兩上述伸縮單臂底部與調(diào)節(jié)滑軌匹配的調(diào)節(jié)滑套。
[0010]兩個上述調(diào)節(jié)滑軌分處于上述調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)且相互平行，各上述伸縮單臂均設(shè)有兩個分別與兩所述調(diào)節(jié)滑軌匹配的上述調(diào)節(jié)滑套。
[0011]上述導(dǎo)向軌包括設(shè)于五軸機械手主體上表面的滑軌，和設(shè)于上述支撐座底部與滑軌匹配的滑套。
[0012]上述滑軌包括兩條相互平行的單軌，上述支撐座底部設(shè)有兩個分別與兩所述單軌匹配的上述滑套。
[0013]上述螺母與兩上述伸縮單臂之間墊設(shè)有墊片。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，突破傳統(tǒng)五軸機械手伸縮臂的構(gòu)造形式，兩伸縮單臂配設(shè)的位置調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)兩伸縮單臂的位置和間距，進而適應(yīng)各類機械如雙腔或多腔注塑成型機和其他相配合機械手臂對兩伸縮單臂的位置和間距的不同要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其適應(yīng)性、匹配性強，取放產(chǎn)品操作更加精確、快速，結(jié)構(gòu)合理，實用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1-伸縮臂本體 11-伸縮單臂
[0020]12-導(dǎo)向軌121-滑軌
[0021]1211-單軌122-滑套
[0022]13-位置調(diào)節(jié)裝置 131-外支架
[0023]132-內(nèi)支架133-調(diào)節(jié)桿
[0024]1331-螺母1332-墊片
[0025]14-支撐座15-調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌
[0026]151-調(diào)節(jié)滑軌 152-調(diào)節(jié)滑套[0027]2-五軸機械手主體【具體實施方式】
[0028]為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。
[0029]本實用新型的一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，如圖1-3所示，包括伸縮臂本體1，伸縮臂本體I設(shè)于五軸機械手主體2上。
[0030]伸縮臂本體I通過導(dǎo)向軌12與五軸機械手主體2連接，伸縮臂本體I包括兩個同步的伸縮單臂11 ;兩伸縮單臂11配設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置13。位置調(diào)節(jié)裝置13可調(diào)節(jié)兩伸縮單臂11的位置和間距，進而適應(yīng)各類機械如雙腔或多腔注塑成型機和其他相配合機械手臂對兩伸縮單臂的位置和間距的不同要求。
[0031]為了具體實現(xiàn)位置調(diào)節(jié)裝置13，優(yōu)選地，伸縮臂本體I通過支撐座14與導(dǎo)向軌12連接；位置調(diào)節(jié)裝置13包括兩個外支架131、內(nèi)支架132和調(diào)節(jié)桿133，兩外支架131分別設(shè)于支撐座14上處于兩伸縮單臂11的外側(cè)，內(nèi)支架132設(shè)于支撐座14上處于兩伸縮單臂11的內(nèi)側(cè)，調(diào)節(jié)桿133貫穿內(nèi)支架132和兩伸縮單臂11，且兩端分別與兩外支架131連接；兩伸縮單臂11滑動套設(shè)于調(diào)節(jié)桿133上，兩伸縮單臂11的兩側(cè)分別配設(shè)有螺套(螺紋配合套設(shè))于調(diào)節(jié)桿133上的螺母1331 ;兩伸縮單臂11分別通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌15與支撐座14連接。在使用時，只需適當(dāng)旋松相應(yīng)的螺母1331，并沿著調(diào)節(jié)桿133適當(dāng)移動相應(yīng)的伸縮單臂11，進而可調(diào)節(jié)兩伸縮單臂11的位置和間距。具體結(jié)構(gòu)可為，兩個內(nèi)支架132平衡設(shè)于兩伸縮單臂11之間。
[0032]為了具體實現(xiàn)調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌15，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌15包括設(shè)于支撐座14上表面的調(diào)節(jié)滑軌151，和分別設(shè)于兩伸縮單臂11底部與調(diào)節(jié)滑軌151匹配的調(diào)節(jié)滑套152。
[0033]為了保證兩伸縮單臂11移動調(diào)節(jié)的平衡和穩(wěn)定，優(yōu)選地，兩個調(diào)節(jié)滑軌151分處于調(diào)節(jié)桿133的兩側(cè)且相互平行，各伸縮單臂11均設(shè)有兩個分別與兩調(diào)節(jié)滑軌151匹配的調(diào)節(jié)滑套152。
[0034]為了具體實現(xiàn)導(dǎo)向軌12，優(yōu)選地，導(dǎo)向軌12包括設(shè)于五軸機械手主體2上表面的滑軌121，和設(shè)于支撐座14底部與滑軌121匹配的滑套122。在實際使用過程中的具體結(jié)構(gòu)可為，滑軌121由底座承載，此底座通過與導(dǎo)向軌12同向的副導(dǎo)向軌與五軸機械手主體2連接，此副導(dǎo)向軌可進一步配合導(dǎo)向軌12，增強導(dǎo)向軌12的伸縮性能。
[0035]為了保證整個伸縮臂本體I進退移動的平衡和穩(wěn)定，優(yōu)選地，滑軌121包括兩條相互平行的單軌1211，支撐座14底部設(shè)有兩個分別與兩單軌1211匹配的滑套122。
[0036]為了使整個位置調(diào)節(jié)裝置13的結(jié)構(gòu)更加完整合理，優(yōu)選地，螺母1331與兩伸縮單臂11之間墊設(shè)有墊片1332。
[0037]本實用新型的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，墊片的具體形式可根據(jù)實際要求進行調(diào)整和設(shè)計；導(dǎo)向軌、調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌的具體形式也可根據(jù)實際要求進行調(diào)整和設(shè)計；位置調(diào)節(jié)裝置的具體形式也可根據(jù)實際要求進行調(diào)整和設(shè)計；五軸機械手主體為現(xiàn)有的五軸機械手主體結(jié)構(gòu)，但可為配合本實用新型的技術(shù)方案而作適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)調(diào)
難
iF.0
[0038]本實用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，包括設(shè)于五軸機械手主體上的伸縮臂本體，所述伸縮臂本體通過導(dǎo)向軌與五軸機械手主體連接，所述伸縮臂本體包括兩個同步的伸縮單臂；其特征在于:兩所述伸縮單臂配設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其特征在于:上述伸縮臂本體通過支撐座與上述導(dǎo)向軌連接；上述位置調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于所述支撐座上處于兩上述伸縮單臂外側(cè)的外支架，設(shè)于所述支撐座上處于兩伸縮單臂內(nèi)側(cè)的內(nèi)支架，和貫穿內(nèi)支架和兩伸縮單臂且兩端分別與兩外支架連接的調(diào)節(jié)桿；兩所述伸縮單臂滑動套設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上，兩所述伸縮單臂的兩側(cè)分別配設(shè)有螺套于所述調(diào)節(jié)桿上的螺母；兩所述伸縮單臂分別通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌與所述支撐座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其特征在于:上述調(diào)節(jié)導(dǎo)向軌包括設(shè)于上述支撐座上表面的調(diào)節(jié)滑軌，和分別設(shè)于兩上述伸縮單臂底部與調(diào)節(jié)滑軌匹配的調(diào)節(jié)滑套。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其特征在于:兩個上述調(diào)節(jié)滑軌分處于上述調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)且相互平行，各上述伸縮單臂均設(shè)有兩個分別與兩所述調(diào)節(jié)滑軌匹配的上述調(diào)節(jié)滑套。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其特征在于:上述導(dǎo)向軌包括設(shè)于五軸機械手主體上表面的滑軌，和設(shè)于上述支撐座底部與滑軌匹配的滑套。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其特征在于:上述滑軌包括兩條相互平行的單軌，上述支撐座底部設(shè)有兩個分別與兩所述單軌匹配的上述滑套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其特征在于:上述螺母與兩上述伸縮單臂之間墊設(shè)有墊片。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的一種雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手的新型伸縮臂，其特征在于:上述螺母與兩上述伸縮單臂之間墊設(shè)有墊片。
【文檔編號】B25J9/08GK203738791SQ201320884896
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】周小英, 張冬陽, 蘇裕英, 林杰鵬, 莊躍新 申請人:泉州梅洋塑膠五金制品有限公司