快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持手，所述夾持手上設(shè)置有夾持桿、與夾持桿連接且與夾持桿垂直的過渡桿和設(shè)置在過渡桿末端且與過渡桿垂直的連接桿，所述連接桿上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的連接孔，所述連接孔沿過渡桿方向設(shè)置有L型切口，在L型切口末端設(shè)置有用于將夾持手固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的螺栓，本實(shí)用新型快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)夾持牢固可靠、能夠方便、快速的拆卸更換，生產(chǎn)使用成本低。
【專利說明】快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]上料夾爪由機(jī)座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成,如圖1、圖2所示,夾持機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持手，現(xiàn)有的夾持手與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間一般采用螺釘直接緊固連接、脹緊套緊固連接或鍵緊固連接，采用螺釘直接連接或鍵連接的夾持手對(duì)加工精度要求較高，在使用過程中針對(duì)不同大小的工件，不能快速更換夾爪，采用脹緊套連接的夾持手存在成本較高，脹緊套長期使用后存在變形，以至于需要定期更換脹套，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)，該快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)夾持牢固可靠、能夠方便、快速的拆卸更換，生產(chǎn)使用成本低。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持手，所述夾持手上設(shè)置有夾持桿、與夾持桿連接且與夾持桿垂直的過渡桿和設(shè)置在過渡桿末端且與過渡桿垂直的連接桿，所述連接桿上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的連接孔，所述連接孔沿過渡桿方向設(shè)置有L型切口，在L型切口末端設(shè)置有用于將夾持手固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的螺栓。
[0005]進(jìn)一步，在所述L型切口的左側(cè)設(shè)置有用于螺栓穿過的光孔，在其右側(cè)設(shè)置有用于固定連接螺栓的螺紋孔。
[0006]進(jìn)一步，所述L型切口的間隙設(shè)置為1.8?2.5mm。
[0007]進(jìn)一步，所述連接桿上垂直于連接孔方向設(shè)置有用于連接頂緊螺栓的螺紋孔I。
[0008]進(jìn)一步，所述螺紋孔I設(shè)置方向與L型切口中長切口之間的夾角設(shè)置為90°。
[0009]進(jìn)一步，所述夾持桿上設(shè)置有用于安裝彈性墊的安裝孔。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011 ] 1、本實(shí)用新型快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)通過在夾持手固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接孔上設(shè)置有L型切口，并在切口末端設(shè)置有螺栓固定，通過擰緊螺栓，使切口貼合用于固定抱緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)夾持手張合，用于夾持機(jī)構(gòu)上料和卸料，在面對(duì)不同的尺寸的工件，需要更換夾持手時(shí)，只需要松開螺栓就可以很快將夾持手從轉(zhuǎn)動(dòng)軸上移除，本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)夾持牢固可靠、能夠方便、快速的拆卸更換，生產(chǎn)使用成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為現(xiàn)有的上料夾爪的夾持機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0013]圖2為現(xiàn)有的上料夾爪的夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖；[0014]圖3本實(shí)用新型快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0015]圖4為圖3中夾持手的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1_轉(zhuǎn)動(dòng)軸；2_夾持手；3_彈性墊；4-工件；5-螺栓；6_夾持桿；7-過渡桿；8_連接桿；9_連接孔；10_切口 ； 11-螺紋孔；12-螺紋孔I ; 13-安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]如圖3所示本實(shí)用新型快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)的剖視圖；如圖4所示為圖3中夾持手的結(jié)構(gòu)剖視圖；本實(shí)用新型一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸I和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸I固定連接的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持手2，所述夾持手2上設(shè)置有夾持桿6、與夾持桿6連接且與夾持桿6垂直的過渡桿7和設(shè)置在過渡桿7末端且與過渡桿7垂直的連接桿8，所述連接桿8上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸I連接的連接孔9，所述連接孔9沿過渡桿7方向設(shè)置有L型切口 10，在L型切口 10末端設(shè)置有用于將夾持手2固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸I上的螺栓5。
[0019]本實(shí)施例通過在夾持手2固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸I的連接孔9上設(shè)置有L型切口 10，并在切口 10末端設(shè)置有螺栓5固定，通過擰緊螺栓5，使切口 10兩面貼合用于固定抱緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸I，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)夾持手張合，用于夾持機(jī)構(gòu)夾持工件4和松開工件4，在面對(duì)不同的尺寸的工件4，需要更換夾持手2時(shí)，只需要松開螺栓5就可以很快將夾持手2從轉(zhuǎn)動(dòng)軸I上移除，本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)夾持牢固可靠、能夠方便、快速的拆卸更換,生產(chǎn)使用成本低
[0020]進(jìn)一步，優(yōu)選的在所述L型切口 10的左側(cè)設(shè)置有用于螺栓5穿過的光孔，在其右側(cè)設(shè)置有用于固定連接螺栓的螺紋孔11，該結(jié)構(gòu)有利于連接桿6固定抱緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸1，使夾持機(jī)構(gòu)夾持牢固，避免工件滑脫。
[0021]進(jìn)一步，優(yōu)選的所述L型切口的間隙設(shè)置為1.8?2.5mm,例優(yōu)選的所述L型切口的間隙設(shè)置為2mm，該結(jié)構(gòu)有利于拉緊切口，使切口兩面貼合。
[0022]進(jìn)一步，優(yōu)選的所述連接桿6上垂直于連接孔9方向設(shè)置有用于連接頂緊螺栓的螺紋孔I 12，該結(jié)構(gòu)通過有利于頂緊螺栓將夾持手2進(jìn)一步固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸I上，使夾持機(jī)構(gòu)夾持牢固，避免工件滑脫。
[0023]進(jìn)一步，優(yōu)選的所述螺紋孔I設(shè)置方向與L型切口中長切口之間的夾角設(shè)置為90°，該結(jié)構(gòu)采用杠桿原理設(shè)置，有利于提高夾持手的負(fù)載。
[0024]進(jìn)一步，優(yōu)選的所述夾持桿6上設(shè)置有用于安裝彈性墊3的安裝孔13，該結(jié)構(gòu)有利于延長夾持手的使用壽命。
[0025]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持手，其特征在于:所述夾持手上設(shè)置有夾持桿、與夾持桿連接且與夾持桿垂直的過渡桿和設(shè)置在過渡桿末端且與過渡桿垂直的連接桿，所述連接桿上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的連接孔，所述連接孔沿過渡桿方向設(shè)置有L型切口，在L型切口末端設(shè)置有用于將夾持手固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的螺栓。
2.如權(quán)利要求1所述的一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述L型切口的左側(cè)設(shè)置有用于螺栓穿過的光孔，在其右側(cè)設(shè)置有用于固定連接螺栓的螺紋孔。
3.如權(quán)利要求1所述的一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述L型切口的間隙設(shè)置為1.8?2.5mm。
4.如權(quán)利要求1所述的一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接桿上垂直于連接孔方向設(shè)置有用于連接頂緊螺栓的螺紋孔I。
5.如權(quán)利要求1所述的一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺紋孔I設(shè)置方向與L型切口中長切口之間的夾角設(shè)置為90°。
6.如權(quán)利要求1所述的一種快換夾爪的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持桿上設(shè)置有用于安裝彈性墊的安裝孔。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203611255SQ201320884558
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】黃強(qiáng), 蔡明彬, 陳鵬, 李正堂 申請(qǐng)人:重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司