一種工位轉(zhuǎn)換裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工位轉(zhuǎn)換裝置，包括第一工位、第二工位和轉(zhuǎn)換工位，各工位分別采用偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)相應(yīng)板塊的自由度。由于采用偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)支撐板與xy平面的平行度以及相應(yīng)定位銷(xiāo)連線(xiàn)和x軸的平行度，使整個(gè)裝置體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種工位轉(zhuǎn)換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種工位轉(zhuǎn)換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工件在一次裝夾后，工裝和夾具或設(shè)備的可動(dòng)部分一起相對(duì)與設(shè)備的固定部分所占據(jù)的每一個(gè)位置稱(chēng)為工位。簡(jiǎn)單地講，多工位是指，多個(gè)位置的組合。對(duì)生產(chǎn)或檢測(cè)而言，單工位夾具結(jié)構(gòu)單一，工作效率低，且多次裝夾對(duì)工件有一定的損傷，特別在精密測(cè)量行業(yè)。多工位測(cè)試設(shè)備集中程度高，測(cè)量的輔助時(shí)間和機(jī)動(dòng)時(shí)間相重合，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)中需要多參數(shù)測(cè)量的工件。常?？梢杂靡慌_(tái)設(shè)備完成一個(gè)工件的全部相關(guān)參數(shù)的測(cè)試，因此，多工位在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而工位間的轉(zhuǎn)換也日趨重要。
[0003]工位轉(zhuǎn)換指將工裝或夾具從設(shè)備的一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位。轉(zhuǎn)換須保證工裝或夾具位置準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)換平穩(wěn)。這要求各工位及轉(zhuǎn)換工位間平面度、各工位間的定位裝置間的直線(xiàn)度等自由度均可進(jìn)行微調(diào)整，直到滿(mǎn)足特定的要求。進(jìn)行微調(diào)整的機(jī)構(gòu)有多種:機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈性變形機(jī)構(gòu)、電熱式機(jī)構(gòu)、磁致伸縮機(jī)構(gòu)、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓電陶瓷機(jī)構(gòu)等。彈性變形機(jī)構(gòu)利用兩個(gè)彈簧的剛度比進(jìn)行位移縮小，由于采用彈簧容易產(chǎn)生震蕩。采用電熱式機(jī)構(gòu)、磁致伸縮機(jī)構(gòu)和電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移調(diào)整時(shí)，存在發(fā)熱，且控制復(fù)雜，費(fèi)用昂貴。壓電陶瓷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)間隙，具有很高的位移分辨率，不存在發(fā)熱問(wèn)題，是一種理想的驅(qū)動(dòng)器。但是壓電陶瓷機(jī)構(gòu)行程有限，且相當(dāng)脆弱，極易損壞，控制復(fù)雜，費(fèi)用昂貴。對(duì)于調(diào)整機(jī)構(gòu)，由于調(diào)整精度高，若采用專(zhuān)門(mén)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)尺寸大，不利于使用。
[0004]機(jī)械傳動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)中，若使用螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行調(diào)整，但是調(diào)整后固定較為困難。一般來(lái)講，固定使用螺紋固定，固定時(shí)可能改變微調(diào)整的位置，給調(diào)整帶來(lái)不變。對(duì)于需要進(jìn)行兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)和固定的零件來(lái)講就更加困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題提出一種工位轉(zhuǎn)換裝置，目的在于實(shí)現(xiàn)工位平面度和直線(xiàn)度調(diào)整的同時(shí)使整個(gè)裝置體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種工位轉(zhuǎn)換裝置，包括:包括第一工位、第二工位和用于將工件從第一工位轉(zhuǎn)到第二工位的轉(zhuǎn)換工位；所述轉(zhuǎn)換工位位于所述第一工位和第二工位之間的后方；
[0008]所述第一工位包括第一支架，所述第一支架上端面設(shè)置有第一支撐板，所述第一支撐板上具有至少兩個(gè)處于同一直線(xiàn)上的用于定位工件的第一定位銷(xiāo)，所述第一支撐板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第一定位銷(xiāo)連線(xiàn)和X軸平行度的第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐板下方設(shè)有能夠調(diào)整所述第一支撐板和Xy平面平行度的第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板上設(shè)置有第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述第二工位包括第二支架，所述第二支架上端面設(shè)置有第二支撐板，所述第二支撐板上具有至少兩個(gè)處于同一直線(xiàn)上的用于定位工件的第二定位銷(xiāo)，所述第二支撐板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第二定位銷(xiāo)連線(xiàn)和第一定位銷(xiāo)連線(xiàn)直線(xiàn)度的第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐板下方設(shè)有能夠調(diào)整所述第二支撐板和xy平面平行度的第二調(diào)節(jié)板，所述第二調(diào)節(jié)板上設(shè)置有第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0010]所述轉(zhuǎn)換工位包括底座，所述底座上設(shè)有能夠相對(duì)于底座前后移動(dòng)用于將工件從第一工位轉(zhuǎn)移到第二工位的轉(zhuǎn)換板。
[0011]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述轉(zhuǎn)換板兩端分別具有一個(gè)轉(zhuǎn)換定位銷(xiāo)，所述轉(zhuǎn)換板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩個(gè)轉(zhuǎn)換定位銷(xiāo)連線(xiàn)和第一定位銷(xiāo)連線(xiàn)平行度的第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換板前端部具有供所述第一支撐板或第二支撐板嵌入的夾槽。
[0012]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一支架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述第一支撐板上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一支架上的偏心軸，所述偏心軸上套設(shè)有偏心軸套，所述第一支撐板上具有與所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0013]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二支架上的兩個(gè)偏心軸，兩個(gè)偏心軸分別設(shè)置在第二支撐板的兩端部，所述偏心軸套設(shè)有偏心軸套，所述第二支撐板上具有和所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0014]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一支架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述第一調(diào)節(jié)板上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一支架上的偏心軸，所述偏心軸上套設(shè)有偏心軸套，所述第一調(diào)節(jié)板上具有與所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0015]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二支架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述第二調(diào)節(jié)板上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第二支架上的偏心軸，所述偏心軸上套設(shè)有偏心軸套，所述第二調(diào)節(jié)板上具有與所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0016]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底座的旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)換板上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述底座上的偏心軸，所述偏心軸上套設(shè)有偏心軸套，所述轉(zhuǎn)換板上具有與所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0017]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有預(yù)緊件。
[0018]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述所述第一支撐板、第一調(diào)節(jié)板、第二支撐板、第二調(diào)節(jié)板和轉(zhuǎn)換板上均設(shè)有固定件。
[0019]上述的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其中:所述第一支架下方設(shè)有能夠?qū)⑺龅谝恢Ъ芤苿?dòng)到所述轉(zhuǎn)換工位前方的第一絲桿機(jī)構(gòu)，所述第二支架下方設(shè)有能夠?qū)⑺龅诙Ъ芤苿?dòng)到所述轉(zhuǎn)換工位前方的第二絲桿機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有能夠使所述轉(zhuǎn)換板前后移動(dòng)的第三絲桿機(jī)構(gòu)，所述底座上還設(shè)有能夠使所述轉(zhuǎn)換板上下移動(dòng)的第四絲桿機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型所提供的一種工位轉(zhuǎn)換裝置，由于采用偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)支撐板與xy平面的平行度以及相應(yīng)定位銷(xiāo)連線(xiàn)和X軸的平行度，使整個(gè)裝置體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度聞?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型工位轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型中單偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型中雙偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]本實(shí)施例提供了一種工位轉(zhuǎn)換裝置，如圖1所示，包括第一工位100、第二工位200和轉(zhuǎn)換工位300。所述轉(zhuǎn)換工位300位于所述第一工位100和第二工位200之間的后方。
[0026]參閱圖1，所述第一工位100包括第一支架110，所述第一支架110上端面設(shè)置有第一支撐板120，所述第一支撐板120上具有至少兩個(gè)處于同一直線(xiàn)上的用于定位工件的第一定位銷(xiāo)130，兩個(gè)第一定位銷(xiāo)130就能很好地將工件定位在所述第一支撐板120上，本實(shí)施例采用兩個(gè)第一定位銷(xiāo)130，當(dāng)然不排除采用更多第一定位銷(xiāo)130的可能性。所述第一支撐板120上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第一定位銷(xiāo)130連線(xiàn)和X軸平行度的第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)121，所述第一支撐板120下方設(shè)有能夠調(diào)整所述第一支撐板120和xy平面平行度的第一調(diào)節(jié)板140，所述第一調(diào)節(jié)板140上設(shè)置有第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)141。
[0027]參閱圖1，所述第二工位200包括第二支架210，所述第二支架210上端面設(shè)置有第二支撐板220，所述第二支撐板220上具有至少兩個(gè)處于同一直線(xiàn)上的用于定位工件的第二定位銷(xiāo)230，同樣，第二定位銷(xiāo)230優(yōu)選采用兩個(gè)。所述第二支撐板220上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第二定位銷(xiāo)230連線(xiàn)和第一定位銷(xiāo)130連線(xiàn)直線(xiàn)度的第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221，所述第二支撐板220下方設(shè)有能夠調(diào)整所述第二支撐板220和xy平面平行度的第二調(diào)節(jié)板240，所述第二調(diào)節(jié)板240上設(shè)置有第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)241。
[0028]參閱圖1，所述轉(zhuǎn)換工位300包括底座310，所述底座310上設(shè)有能夠相對(duì)于底座310前后移動(dòng)用于將工件從第一工位100轉(zhuǎn)移到第二工位200的轉(zhuǎn)換板320。所述轉(zhuǎn)換板320兩端分別具有一個(gè)轉(zhuǎn)換定位銷(xiāo)330，所述轉(zhuǎn)換板320上設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩個(gè)轉(zhuǎn)換定位銷(xiāo)330連線(xiàn)和第一定位銷(xiāo)130連線(xiàn)平行度的第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)321，所述轉(zhuǎn)換板320前端部具有供所述第一支撐板120或第二支撐板220嵌入的夾槽322。
[0029]本實(shí)用新型所采用的xyz坐標(biāo)系參閱圖1，并且以y軸的正方向?yàn)榍胺剑詙軸的負(fù)方向?yàn)楹蠓?，以X軸的正方向?yàn)橛曳?，以X軸的負(fù)方向?yàn)樽蠓健?br> [0030]工位轉(zhuǎn)換裝置在工作之前，首選需要對(duì)第一支撐板120和第二支撐板220的兩個(gè)自由度以及轉(zhuǎn)換板320的一個(gè)自由度利用相應(yīng)的偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作調(diào)整，調(diào)整時(shí)通過(guò)千分表來(lái)觀察是否已經(jīng)調(diào)整到合適位置。第一支撐板120的兩個(gè)自由度分別是第一支撐板120和xy平面的平行度和兩個(gè)第一定位銷(xiāo)130連線(xiàn)和X軸的平行度。第二支撐板220的兩個(gè)自由度分別是第二支撐板220和xy平面的平行度和兩個(gè)第二定位銷(xiāo)230連線(xiàn)和兩個(gè)第一定位銷(xiāo)130連線(xiàn)的直線(xiàn)度。轉(zhuǎn)換板320的一個(gè)自由度是兩個(gè)轉(zhuǎn)換定位銷(xiāo)330連線(xiàn)和兩個(gè)第一定位銷(xiāo)130連線(xiàn)的平行度。
[0031]所述第一支架110下方設(shè)有能夠?qū)⑺龅谝恢Ъ?10移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)換工位300前方的第一絲桿機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述第二支架210下方設(shè)有能夠?qū)⑺龅诙Ъ?10移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)換工位300前方的第二絲桿機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述底座310上設(shè)有能夠使所述轉(zhuǎn)換板320前后移動(dòng)的第三絲桿機(jī)構(gòu)，所述底座310上還設(shè)有能夠使所述轉(zhuǎn)換板320上下移動(dòng)的第四絲桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)工位轉(zhuǎn)換裝置工作時(shí)，初始階段工件位于第一支撐板120上，并通過(guò)兩個(gè)第一定位銷(xiāo)130定位，控制所述第一絲桿機(jī)構(gòu)將第一工位100移動(dòng)到轉(zhuǎn)換工位300前方，通過(guò)第三絲桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)換板320向前移動(dòng)到工件下方，并使第一支撐板120嵌入所述夾槽322 ;通過(guò)第四絲桿機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)換板320向上移動(dòng)，頂起工件，第一工位100回位；通過(guò)第二絲桿機(jī)構(gòu)使第二工位200移動(dòng)到轉(zhuǎn)換工位300前方，轉(zhuǎn)換板320下降將所述工件放置在所述第二支撐板220上，轉(zhuǎn)換板320回位，第二工位200攜帶工件回位，這樣工件就從第一工位100上轉(zhuǎn)到第二工位200上。
[0032]偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為單偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和雙偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。單偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括旋轉(zhuǎn)軸41和與之相適配的旋轉(zhuǎn)孔,旋轉(zhuǎn)軸41和旋轉(zhuǎn)孔組成旋轉(zhuǎn)中心,單偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括偏心軸42、偏心軸套43以及和所述偏心軸套43外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。通過(guò)旋轉(zhuǎn)偏心軸套43，可使板塊繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)目的。所述雙偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如圖3所示，包括一對(duì)偏心軸42、一對(duì)偏心軸套43以及和所述偏心軸套43外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。這一對(duì)偏心軸42、偏心軸套43和調(diào)節(jié)孔互為旋轉(zhuǎn)中心，也就是說(shuō)當(dāng)調(diào)節(jié)其中一個(gè)偏心軸套43時(shí)，相應(yīng)板塊會(huì)繞另一個(gè)偏心軸42轉(zhuǎn)動(dòng)。所述板塊包括第一支撐板120、第一調(diào)節(jié)板140、第二支撐板220、第二調(diào)節(jié)板240和轉(zhuǎn)換板320。
[0033]參閱圖1，第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)121為單偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)121包括設(shè)置于所述第一支架110上的旋轉(zhuǎn)軸41，所述第一支撐板120上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸41相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)121還包括設(shè)置在所述第一支架110上的偏心軸42，所述偏心軸42上套設(shè)有偏心軸套43，所述第一支撐板120上具有與所述偏心軸套43外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0034]參閱圖1，第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221為雙偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221包括設(shè)置于所述第二支架210上的兩個(gè)偏心軸42，兩個(gè)偏心軸42分別設(shè)置在第二支撐板220的兩端部，所述偏心軸套設(shè)有偏心軸套43，所述第二支撐板220上具有和所述偏心軸套43外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0035]參閱圖1，第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)141為單偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)141包括設(shè)置于所述第一支架110上的旋轉(zhuǎn)軸41，所述第一調(diào)節(jié)板140上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸41相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)141還包括設(shè)置在所述第一支架110上的偏心軸42，所述偏心軸42上套設(shè)有偏心軸套43，所述第一調(diào)節(jié)板140上具有與所述偏心軸套43外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0036]參閱圖1，第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)241為單偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)241包括設(shè)置于所述第二支架210上的旋轉(zhuǎn)軸41，所述第二調(diào)節(jié)板240上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸41相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)241還包括設(shè)置在所述第二支架210上的偏心軸42，所述偏心軸42上套設(shè)有偏心軸套43，所述第二調(diào)節(jié)板240上具有與所述偏心軸套43外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0037]參閱圖1，第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)321為單偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)321包括設(shè)置于所述底座310的旋轉(zhuǎn)軸41,所述轉(zhuǎn)換板320上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸41相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)321還包括設(shè)置在所述底座310上的偏心軸42，所述偏心軸42上套設(shè)有偏心軸套43，所述轉(zhuǎn)換板320上具有與所述偏心軸套43外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
[0038]所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)121、第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221、第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)141、第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)241和第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)321上均設(shè)有預(yù)緊件51。所述預(yù)緊件51在相應(yīng)的偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整完畢后，對(duì)偏心軸套43進(jìn)行緊固，使偏心軸套43不能夠旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)緊目的。所述預(yù)緊件51為螺釘。所述第一支撐板120、第一調(diào)節(jié)板140、第二支撐板220、第二調(diào)節(jié)板240和轉(zhuǎn)換板320在預(yù)緊后，再通過(guò)固定件52固定在相應(yīng)的支架和底座310上。固定件52通常采用螺釘，如第一支撐板120、第一調(diào)節(jié)板140、第二支撐板220和第二調(diào)節(jié)板240這種寬度較寬的板塊采用四個(gè)螺釘固定，如轉(zhuǎn)換板320這種比較狹長(zhǎng)的板塊采用兩個(gè)螺釘固定。固定好后，工件即可放置在工位轉(zhuǎn)換裝置上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換加工。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不足以限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以增減、替換、變換或改進(jìn)，而所有這些增減、替換、變換或改進(jìn)后的技術(shù)方案，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，包括：包括第一工位、第二工位和用于將工件從第一工位轉(zhuǎn)到第二工位的轉(zhuǎn)換工位；所述轉(zhuǎn)換工位位于所述第一工位和第二工位之間的后方； 所述第一工位包括第一支架，所述第一支架上端面設(shè)置有第一支撐板，所述第一支撐板上具有至少兩個(gè)處于同一直線(xiàn)上的用于定位工件的第一定位銷(xiāo)，所述第一支撐板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第一定位銷(xiāo)連線(xiàn)和X軸平行度的第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐板下方設(shè)有能夠調(diào)整所述第一支撐板和xy平面平行度的第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板上設(shè)置有第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 所述第二工位包括第二支架，所述第二支架上端面設(shè)置有第二支撐板，所述第二支撐板上具有至少兩個(gè)處于同一直線(xiàn)上的用于定位工件的第二定位銷(xiāo)，所述第二支撐板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第二定位銷(xiāo)連線(xiàn)和第一定位銷(xiāo)連線(xiàn)直線(xiàn)度的第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐板下方設(shè)有能夠調(diào)整所述第二支撐板和xy平面平行度的第二調(diào)節(jié)板，所述第二調(diào)節(jié)板上設(shè)置有第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 所述轉(zhuǎn)換工位包括底座，所述底座上設(shè)有能夠相對(duì)于底座前后移動(dòng)用于將工件從第一工位轉(zhuǎn)移到 第二工位的轉(zhuǎn)換板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換板兩端分別具有一個(gè)轉(zhuǎn)換定位銷(xiāo)，所述轉(zhuǎn)換板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩個(gè)轉(zhuǎn)換定位銷(xiāo)連線(xiàn)和第一定位銷(xiāo)連線(xiàn)平行度的第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換板前端部具有供所述第一支撐板或第二支撐板嵌入的夾槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一支架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述第一支撐板上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一支架上的偏心軸，所述偏心軸上套設(shè)有偏心軸套，所述第一支撐板上具有與所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二支架上的兩個(gè)偏心軸，兩個(gè)偏心軸分別設(shè)置在第二支撐板的兩端部，所述偏心軸套設(shè)有偏心軸套，所述第二支撐板上具有和所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一支架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述第一調(diào)節(jié)板上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一支架上的偏心軸，所述偏心軸上套設(shè)有偏心軸套，所述第一調(diào)節(jié)板上具有與所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二支架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述第二調(diào)節(jié)板上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第二支架上的偏心軸，所述偏心軸上套設(shè)有偏心軸套，所述第二調(diào)節(jié)板上具有與所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底座的旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)換板上具有與所述旋轉(zhuǎn)軸相適配的旋轉(zhuǎn)孔，所述第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述底座上的偏心軸，所述偏心軸上套設(shè)有偏心軸套，所述轉(zhuǎn)換板上具有與所述偏心軸套外徑相適配的調(diào)節(jié)孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述第一偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第三偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第四偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第五偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有預(yù)緊件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述第一支撐板、第一調(diào)節(jié)板、第二支撐板、第二調(diào)節(jié)板和轉(zhuǎn)換板上均設(shè)有固定件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述第一支架下方設(shè)有能夠?qū)⑺龅谝恢Ъ芤苿?dòng)到所述轉(zhuǎn)換工位前方的第一絲桿機(jī)構(gòu)，所述第二支架下方設(shè)有能夠?qū)⑺龅诙Ъ芤苿?dòng)到所述轉(zhuǎn)換工位前方的第二絲桿機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有能夠使所述轉(zhuǎn)換板前后移動(dòng)的第 三絲桿機(jī)構(gòu)，所述底座上還設(shè)有能夠使所述轉(zhuǎn)換板上下移動(dòng)的第四絲桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25H1/10GK203409747SQ201320367776
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】李定坤, 劉朝青 申請(qǐng)人:科瑞自動(dòng)化技術(shù)(深圳)有限公司