輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置及包括它的設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，其與輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備的裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)分別電連接，用于驅(qū)動(dòng)它們動(dòng)作，其包括：PLC控制模塊；傳感器，其設(shè)置于胎管進(jìn)料處并與PLC控制模塊電連接，用于檢測(cè)胎管的位置并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)至該P(yáng)LC控制模塊，進(jìn)而該P(yáng)LC控制模塊發(fā)出相應(yīng)的控制命令；伺服控制器，其分別與PLC控制模塊和伺服電機(jī)電連接，用于接收該P(yáng)LC控制模塊的控制命令，進(jìn)而控制該伺服電機(jī)動(dòng)作。另外還提供了一種包括該控制裝置的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備。本實(shí)用新型可以自由調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速、控制精度高且成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置及包括它的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置及包括它的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在所使用的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備中，都是使用押出線傳動(dòng)軸經(jīng)鏈輪鏈條傳動(dòng)至電磁離合剎車(chē)器組與繼電器、光電開(kāi)關(guān)等構(gòu)成的控制裝置來(lái)控制裁斷機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其控制原理為:1)由傳動(dòng)軸經(jīng)換向器換向后通過(guò)鏈輪、鏈條再傳動(dòng)至電磁離合剎車(chē)器組傳動(dòng)軸；2)由光電傳感器檢測(cè)胎管位置；3)繼電器動(dòng)作；4)經(jīng)時(shí)間繼電器延時(shí)輸出電壓信號(hào)；5)電磁離合剎車(chē)器組中剎車(chē)線卷失電、消磁；6)電磁離合剎車(chē)器組中離合器線卷得電，產(chǎn)生磁場(chǎng)吸合內(nèi)部吸片使出力軸從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裁刀或打孔貼咀機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0003]上述控制裝置在使用中也發(fā)現(xiàn)了如下的缺點(diǎn):1)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，再帶動(dòng)押出線各段機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速無(wú)法分開(kāi)調(diào)整；2)各段機(jī)構(gòu)傳方式為:傳動(dòng)軸=> 換向器=> 鏈輪、鏈條=> 電磁離合剎車(chē)器組，其間傳動(dòng)環(huán)節(jié)多且均為易磨損件，會(huì)造成速度變異；3)電磁離合剎車(chē)器組組的動(dòng)作靠?jī)?nèi)部吸片實(shí)現(xiàn)，由于存在著電磁吸合延遲性及易卡而吸不到位等現(xiàn)象，因此新的電磁離合剎車(chē)器組在作業(yè)中，胎管裁斷長(zhǎng)度和打孔貼咀位置的控制精度都會(huì)出現(xiàn)誤差，經(jīng)監(jiān)測(cè)，該誤差會(huì)達(dá)到±5MM左右，另外，由于內(nèi)部吸合片極易磨損，在使用一段時(shí)間的，會(huì)使得控制精度變差而出現(xiàn)誤差，這種誤差經(jīng)監(jiān)測(cè)，有時(shí)甚至?xí)哌_(dá)±60MM;4)電磁離合剎車(chē)器組故障率高，維修成本高，一般使用6-8個(gè)月就需更換新品，一個(gè)新品價(jià)格在2萬(wàn)元左右；5)胎管因裁斷長(zhǎng)度、打孔貼咀位置誤差大，回收率極高，會(huì)達(dá)到20%左右。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種可以自由調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速、控制精度高且成本低的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，另外還提供了一種包括這種控制裝置的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，其與輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備的裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)分別電連接，用于驅(qū)動(dòng)它們動(dòng)作，其包括:
[0006]PLC控制模塊；
[0007]傳感器，其設(shè)置于胎管進(jìn)料處并與上述的PLC控制模塊電連接，用于檢測(cè)胎管的位置并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)至該P(yáng)LC控制模塊，進(jìn)而該P(yáng)LC控制模塊發(fā)出相應(yīng)的控制命令；
[0008]伺服控制器，其分別與上述的PLC控制模塊和伺服電機(jī)電連接，用于接收該P(yáng)LC控制模塊的控制命令，進(jìn)而控制該伺服電機(jī)動(dòng)作。
[0009]優(yōu)選地，上述的傳感器為光電傳感器。
[0010]優(yōu)選地，上述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置還包括PLC定位模塊，其分別與上述的PLC控制模塊和伺服控制器電連接，用于根據(jù)上述的控制命令啟動(dòng)，進(jìn)而控制該伺服控制器。
[0011]優(yōu)選地，上述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置還包括兩個(gè)第二傳感器，分設(shè)于上述的裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)動(dòng)作處，用于檢測(cè)所述裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)動(dòng)作的位置并發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)至上述的PLC控制模塊。
[0012]優(yōu)選地，上述的第二傳感器為光電傳感器。
[0013]輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備，其包括送料機(jī)構(gòu)、裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)，其還包括如上所述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置。
[0014]采用以上技術(shù)方案的有益效果在于:本實(shí)用新型的控制裝置主要包括了 PLC控制模塊、傳感器和伺服控制器，其中伺服控制器與裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)分別電連接，PLC控制模塊根據(jù)傳感器對(duì)胎管的位置檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制伺服控制器，進(jìn)而控制伺服電機(jī)動(dòng)作，其省去了現(xiàn)有技術(shù)中的電磁離合剎車(chē)器組和繼電器等元件，直接通過(guò)PLC控制模塊來(lái)對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，其克服了原先的電磁離合剎車(chē)器組和繼電器等元件所帶來(lái)的不可以自由調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速和控制精度低的缺點(diǎn)，且相比于使用電磁離合剎車(chē)器組和繼電器等元件，其使用成本更低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置連接裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)的不意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，1.裁刀機(jī)構(gòu)11.伺服電機(jī)12.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13.第二傳感器2.打孔貼嘴機(jī)構(gòu)21.伺服電機(jī)22.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23.第二傳感器3.送料機(jī)構(gòu)4.控制箱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0020]如圖1-2所示，本實(shí)施例中的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置包括:PLC控制模塊；傳感器，其設(shè)置于胎管進(jìn)料處并與PLC控制模塊電連接，用于檢測(cè)胎管的位置并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)至PLC控制模塊，進(jìn)而PLC控制模塊發(fā)出相應(yīng)的控制命令；伺服控制器，其分別與PLC控制模塊和伺服電機(jī)11、伺服電機(jī)12電連接，用于接收PLC控制模塊的控制命令，進(jìn)而控制伺服電機(jī)11和伺服電機(jī)12動(dòng)作，伺服電機(jī)11和伺服電機(jī)12進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22動(dòng)作。本控制裝置主要包括了 PLC控制模塊、傳感器和伺服控制器，其中伺服控制器與裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)11、12分別電連接，PLC控制模塊根據(jù)傳感器對(duì)胎管的位置檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制伺服控制器，進(jìn)而控制伺服電機(jī)11、12動(dòng)作，其省去了現(xiàn)有技術(shù)中的電磁離合剎車(chē)器組和繼電器等元件，直接通過(guò)PLC控制模塊來(lái)對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，其克服了原先的電磁離合剎車(chē)器組和繼電器等元件所帶來(lái)的不可以自由調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速和控制精度低的缺點(diǎn)，且相比于使用電磁離合剎車(chē)器組和繼電器等元件，其使用成本更低。
[0021 ] 上述的傳感器可以為光電傳感器，采用光電元件進(jìn)行檢測(cè)。[0022]如圖1所示，上述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置還可以包括PLC定位模塊，其分別與PLC控制模塊和伺服控制器電連接，用于根據(jù)PLC控制模塊控制命令啟動(dòng)，進(jìn)而控制該伺服控制器。
[0023]如圖2所示，上述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置還包括兩個(gè)第二傳感器13、23，分設(shè)于裁刀機(jī)構(gòu)I和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)2動(dòng)作處，用于檢測(cè)裁刀機(jī)構(gòu)I和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)2動(dòng)作的位置并發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)至PLC控制模塊，可以對(duì)裁刀機(jī)構(gòu)I和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)測(cè)。裁刀機(jī)構(gòu)I和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)11、12還分別與包括有PLC控制模塊、PLC定位模塊和伺服控制器的控制箱4連接。
[0024]上述的第二傳感器13、23為光電傳感器，采用光電元件進(jìn)行檢測(cè)。
[0025]如圖3所示，本實(shí)施例中的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備包括送料機(jī)構(gòu)3、裁刀機(jī)構(gòu)I和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)2，其還包括如上所述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，圖中以控制箱4示出。
[0026]下面介紹工作過(guò)程:由傳感器檢測(cè)到胎管位置，根據(jù)設(shè)定觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送到PLC控制模塊，PLC控制模塊發(fā)生控制命令到伺服控制器，伺服控制器進(jìn)而根據(jù)控制命令控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0027]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，其與輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備的裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)分別電連接，用于驅(qū)動(dòng)它們動(dòng)作，其特征在于:包括: PLC控制模塊； 傳感器，其設(shè)置于胎管進(jìn)料處并與所述PLC控制模塊電連接，用于檢測(cè)胎管的位置并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)至所述PLC控制模塊，進(jìn)而所述PLC控制模塊發(fā)出相應(yīng)的控制命令； 伺服控制器，其分別與所述PLC控制模塊和伺服電機(jī)電連接，用于接收所述PLC控制模塊的控制命令，進(jìn)而控制所述伺服電機(jī)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，其特征在于:所述傳感器為光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，其特征在于:還包括PLC定位模塊，其分別與所述PLC控制模塊和伺服控制器電連接，用于根據(jù)所述控制命令啟動(dòng)，進(jìn)而控制所述伺服控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，其特征在于:還包括兩個(gè)第二傳感器，分設(shè)于所述裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)動(dòng)作處，用于檢測(cè)所述裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)動(dòng)作的位置并發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)至所述PLC控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置，其特征在于:所述第二傳感器為光電傳感器。
6.輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備，其包括送料機(jī)構(gòu)、裁刀機(jī)構(gòu)和打孔貼嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括如權(quán)利要求1-5任一所述的輪胎胎管裁斷及打孔貼嘴設(shè)備控制裝置。
【文檔編號(hào)】B26D5/00GK203418561SQ201320366861
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】楊銀明 申請(qǐng)人:建大橡膠（中國(guó)）有限公司