機(jī)器人末端執(zhí)行器的支撐裝置制造方法
【專利摘要】機(jī)器人末端執(zhí)行器的支撐裝置，涉及一種機(jī)械臂支撐裝置，包括，支撐架、定位裝置，其特征是，所述定位裝置固定在所述支撐架上部，所述定位裝置包括主板，所述主板上設(shè)置四個(gè)支撐塊，所述主板上焊接有三個(gè)圓柱形鎖銷，還包括三個(gè)執(zhí)行器銷孔，所述定位裝置為正方形，四個(gè)支撐塊均勻分布在四角；本實(shí)用新型的有益效果是：工藝簡(jiǎn)單、成本低、更換方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】機(jī)器人末端執(zhí)行器的支撐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂支撐裝置，特別涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器的支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)，工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，故而機(jī)器人的末端工具勢(shì)必也越來(lái)越多。為降低投入成本，提高整線的生產(chǎn)節(jié)拍和效率，同一臺(tái)機(jī)器人的末端工具也由傳統(tǒng)的一個(gè)增加到兩個(gè)、三個(gè)，甚至更多。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工藝簡(jiǎn)單、成本低、更換方便的機(jī)器人末端執(zhí)行器的支撐裝置。
[0005]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]機(jī)器人末端執(zhí)行器的支撐裝置，包括，支撐架、定位裝置，其特征是，所述定位裝置固定在所述支撐架上部，所述定位裝置包括主板，所述主板上設(shè)置四個(gè)支撐塊，所述主板上焊接有三個(gè)圓柱形鎖銷，還包括三個(gè)執(zhí)行器銷孔，所述定位裝置為正方形，四個(gè)支撐塊均勻分布在四角。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:工藝簡(jiǎn)單、成本低、更換方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、支撐架，2、定位裝置，3、主板，4、支撐塊，5、鎖銷，6、執(zhí)行器銷孔。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0011]結(jié)合圖1，機(jī)器人末端執(zhí)行器的支撐裝置，包括，支撐架1、定位裝置2，其中，所述定位裝置2固定在所述支撐架I上部，所述定位裝置2包括主板3，所述主板3上設(shè)置四個(gè)支撐塊4，所述主板3上焊接有三個(gè)圓柱形鎖銷5，還包括三個(gè)執(zhí)行器銷孔6，所述定位裝置2為正方形，四個(gè)支撐塊4均勻分布在四角。
[0012]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)器人末端執(zhí)行器的支撐裝置，包括，支撐架、定位裝置，其特征是，所述定位裝置固定在所述支撐架上部，所述定位裝置包括主板，所述主板上設(shè)置四個(gè)支撐塊，所述主板上焊接有三個(gè)圓柱形鎖銷，還包括三個(gè)執(zhí)行器銷孔，所述定位裝置為正方形，四個(gè)支撐塊均勻分布在四角。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK203380908SQ201320366547
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】邱明鑫, 孫翠芬, 周莉 申請(qǐng)人:山東絲綢紡織職業(yè)學(xué)院