交差軌道及轉(zhuǎn)換裝置的制造方法
【專利摘要】一種交差軌道(1)，具備：兩條正線軌道(2A、2B)，供車輛(100)行駛；一對第一引導(dǎo)部(4)，其設(shè)置于這些正線軌道(2A、2B)，并且在這些正線軌道的外側(cè)對車輛(100)的兩側(cè)部的一對第一引導(dǎo)輪(111)進行引導(dǎo)；渡線軌道(3)，其設(shè)置由一對而在正線軌道(2A、2B)之間彼此交差，使車輛(100)能夠在正線軌道之間往復(fù)；第二引導(dǎo)部(5)，其分別設(shè)置在這些渡線軌道(3)的內(nèi)側(cè)，對在車輛(100)的下部設(shè)置的第二引導(dǎo)輪(112)進行引導(dǎo)；分支部(6)，其能夠使車輛(100)的方向分支為沿著正線軌道(2A、2B)的方向和沿著渡線軌道(3)的方向；轉(zhuǎn)換裝置(7)，其設(shè)置于渡線軌道(3)中的第二引導(dǎo)部(5)彼此的交差區(qū)域，選擇性地轉(zhuǎn)換沿著一個第二引導(dǎo)部(5)的方向和沿著另一第二引導(dǎo)部(5)的方向，能夠在任一方向上引導(dǎo)第二引導(dǎo)輪(112)。
【專利說明】
交差軌道及轉(zhuǎn)換裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及供車輛在兩條正線軌道之間行駛的交差軌道以及在交差軌道上設(shè)置的轉(zhuǎn)換裝置。
[0002]本申請基于2014年2月27日申請的(日本)特愿2014-036261號主張優(yōu)先權(quán)，在此引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]作為公共汽車、鐵路之外的新的交通方式，公知利用由橡膠輪等構(gòu)成的行駛輪在軌道上行駛的軌道交通系統(tǒng)。這樣的軌道交通系統(tǒng)一般被稱為新交通系統(tǒng)、AGTUutomatedGuideway Transit:自動導(dǎo)軌系統(tǒng))、APM(Automated People Mover:旅客捷運系統(tǒng))。
[0004]在這種軌道交通系統(tǒng)中，通過使在車輛上設(shè)置的引導(dǎo)輪與沿著軌道設(shè)置的導(dǎo)軌接觸而滾動，從而能夠在軌道上引導(dǎo)車輛。
[0005]然而，在上述軌道交通系統(tǒng)中，為使車輛能夠同時在兩個不同的方向上行駛，通過并排設(shè)置兩條正線軌道而成為復(fù)線。此外，在一部分區(qū)間，設(shè)有使車輛能夠在兩條正線軌道之間往復(fù)的渡線軌道和使車輛能夠選擇性地在該渡線軌道和正線軌道上行駛的分支器。
[0006]在這里，例如在專利文獻I中，公開了設(shè)有這樣的渡線軌道(過渡行駛路)及分支器(轉(zhuǎn)換機構(gòu))的軌道。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻I:(日本)特開2013-64312號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0011]但是，對于使用例如專利文獻I所述的渡線軌道的分支區(qū)間，只有在車輛的行駛方向為一個方向的情況下，車輛能夠從一條正線軌道移動到另一正線軌道。因此，在車輛在正線軌道上從任一方向駛來的情況下，為使車輛在正線軌道之間移動，需要在兩個部位設(shè)置使用渡線軌道的分支區(qū)間，車輛在正線軌道之間移動的區(qū)間，即分支區(qū)間變長。而且，如果分支區(qū)間變長，軌道整體的占據(jù)范圍變大，在城市內(nèi)引入新的軌道交通系統(tǒng)時可能會產(chǎn)生不便。
[0012]本發(fā)明是考慮這樣的情況而做出的，提供了一種能夠以簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)分支區(qū)間的縮短的交差軌道及在交差軌道上設(shè)置的轉(zhuǎn)換裝置。
[0013]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0015]S卩，作為本發(fā)明的一個形態(tài)的交差軌道具備:兩條正線軌道，供車輛行駛;一對第一引導(dǎo)部，其設(shè)置于兩條所述正線軌道，并且在兩條所述正線軌道的外側(cè)對所述車輛的兩側(cè)部的一對第一引導(dǎo)輪進行引導(dǎo);渡線軌道，其設(shè)置有一對而在兩條所述正線軌道之間彼此交差，使車輛能夠在這兩條正線軌道之間往復(fù);第二引導(dǎo)部，其分別設(shè)置在一對所述渡線軌道的內(nèi)側(cè)，對在所述車輛的下部設(shè)置的第二引導(dǎo)輪進行引導(dǎo);分支部，其設(shè)置于所述正線軌道，能夠使所述車輛的方向分支為沿著該正線軌道的方向和沿著所述渡線軌道的方向； 轉(zhuǎn)換裝置，其設(shè)置于一對所述渡線軌道中的所述第二引導(dǎo)部彼此的交差區(qū)域，選擇性地轉(zhuǎn)換沿著一個第二引導(dǎo)部的方向和沿著另一第二引導(dǎo)部的方向，能夠在任一方向上引導(dǎo)所述第二引導(dǎo)輪。
[0016]根據(jù)這樣的交差軌道，在正線軌道上，采用利用第一引導(dǎo)部對車輛進行引導(dǎo)的所謂的側(cè)方引導(dǎo)式，在渡線軌道上，采用利用第二引導(dǎo)部對車輛進行引導(dǎo)的所謂的中心引導(dǎo)式。因此，與在渡線軌道上也采用側(cè)方引導(dǎo)式的情況不同，能夠削減用于使車輛從一方的第一引導(dǎo)部過渡到另一方的第一引導(dǎo)部而設(shè)置的重疊的區(qū)間。
[0017]另外，在正線軌道上以側(cè)方引導(dǎo)式對車輛進行引導(dǎo)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定且高速的行駛。在這里，為了實現(xiàn)以中心引導(dǎo)式高速行駛時的穩(wěn)定化，需要將引導(dǎo)部分設(shè)置在高的位置，但是在這樣的情況下，正線軌道和車輛的構(gòu)造變得更為復(fù)雜，成本的上升不可避免。在本發(fā)明中，通過在正線軌道上采用側(cè)方引導(dǎo)式，能夠兼顧高速行駛的穩(wěn)定性和成本的抑制。
[0018]另外，在渡線軌道中的第二引導(dǎo)部彼此的交差區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置，僅使該轉(zhuǎn)換裝置動作就能夠使車輛以中心引導(dǎo)式行駛。即，即使在采用以交差的方式設(shè)置渡線軌道的X分支的情況下，也不需要使渡線軌道整體進行轉(zhuǎn)換動作來選擇車輛的行駛方向。因此，不需要假設(shè)在使渡線軌道整體轉(zhuǎn)換的情況下那樣的、能夠支承車輛的重量等的大型的機構(gòu)。由此， 能夠?qū)⒃O(shè)備的大小抑制在最小限度而抑制成本上升，并且通過采用X分支來實現(xiàn)分支區(qū)間的縮短。[〇〇19]另外，上述轉(zhuǎn)換裝置可以具備:旋轉(zhuǎn)主體部，其設(shè)置為以通過所述交差區(qū)域的中心部的軸為旋轉(zhuǎn)中心軸，能夠沿著所述渡線軌道的上表面旋轉(zhuǎn)而使所述第二引導(dǎo)輪能夠通過，并且形成有從所述渡線軌道的寬度方向兩側(cè)引導(dǎo)該第二引導(dǎo)輪的引導(dǎo)槽部;驅(qū)動部，其驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主體部而使其旋轉(zhuǎn)。[〇〇2〇]通過設(shè)置這樣的轉(zhuǎn)換裝置，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體部使其旋轉(zhuǎn)來選擇車輛的行駛方向。即， 由于使旋轉(zhuǎn)主體部在渡線軌道的軌道面上動作，因此不需要在渡線軌道的下方配置轉(zhuǎn)換裝置的構(gòu)成部件。因此，不需要將渡線軌道設(shè)置在更高的位置，能夠抑制渡線軌道的支柱的長度，進而抑制建造支柱所需的材料(混凝土、鋼材等)的量，實現(xiàn)成本的抑制。[0021 ]另外，由于在旋轉(zhuǎn)主體部上形成有從寬度方向?qū)Φ诙龑?dǎo)輪進行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽部，因此能夠抑制車輛向渡線軌道的寬度方向的擺動行駛而確保前進路線，實現(xiàn)乘坐舒適性的提尚。
[0022]另外，在上述的轉(zhuǎn)換裝置中，所述驅(qū)動部可以具有:桿部，其配置為在與所述旋轉(zhuǎn)中心軸交差的方向上能夠進退，并且在一端設(shè)有齒條;連桿部，其具備與所述齒條嚙合，并且以與所述旋轉(zhuǎn)中心軸平行的軸線為中心與所述桿部的進退對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)的小齒輪，伴隨著該小齒輪的旋轉(zhuǎn)而使所述旋轉(zhuǎn)主體部旋轉(zhuǎn)。
[0023]通過在轉(zhuǎn)換裝置中采用這樣的驅(qū)動部，通過使用桿部的直線運動機構(gòu)使旋轉(zhuǎn)主體部旋轉(zhuǎn)。因此，能夠在沿著渡線軌道的軌道面的平面上設(shè)置使桿部進退的機構(gòu)。由此，不需要在渡線軌道的下方設(shè)置使桿部進退的機構(gòu)，因此不需要將渡線軌道設(shè)置在更高的位置。 其結(jié)果是，能夠抑制渡線軌道的支柱的長度，進而抑制建造支柱所需的材料(混凝土、鋼材等)的量。
[0024]另外，旋轉(zhuǎn)主體部不直接旋轉(zhuǎn)，而是經(jīng)由連桿部旋轉(zhuǎn)，因此能夠吸收齒條及小齒輪處的齒隙、桿部的熱伸縮的影響造成的旋轉(zhuǎn)主體部的位置偏差。因此，不使用額外的限位機構(gòu)等，就能夠提高旋轉(zhuǎn)主體部的定位精度，使車輛能夠順暢地在渡線軌道上行駛。
[0025]另外，通過利用連桿部使旋轉(zhuǎn)主體部間接地旋轉(zhuǎn)，使載荷不從車輛直接作用于使桿部進退的機構(gòu)，能夠使驅(qū)動部的耐久性提高。
[0026]另外，作為本發(fā)明一個形態(tài)的轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置在交叉軌道上，該交叉軌道具備:兩條正線軌道，其供車輛行駛;一對第一引導(dǎo)部，其設(shè)置于兩條所述正線軌道，對所述車輛的第一引導(dǎo)輪進行引導(dǎo)；渡線軌道，其設(shè)置有一對而在兩條所述正線軌道之間彼此交差而使車輛能夠在這兩條正線軌道之間往復(fù);第二引導(dǎo)部，其分別設(shè)置在一對所述渡線軌道的內(nèi)側(cè)而對在所述車輛的下部設(shè)置的第二引導(dǎo)輪進行引導(dǎo);分支部，其設(shè)置于所述正線軌道，能夠使所述車輛的方向分支為沿著該正線軌道的方向和沿著所述渡線軌道的方向；
[0027]該轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置于一對所述渡線軌道中的所述第二引導(dǎo)部彼此的交差區(qū)域，選擇性地轉(zhuǎn)換沿著一個第二引導(dǎo)部的方向和另一第二引導(dǎo)部的方向，能夠在任一方向上引導(dǎo)所述第二引導(dǎo)輪。
[0028]根據(jù)這樣的轉(zhuǎn)換裝置，在渡線軌道中的第二引導(dǎo)部彼此的交差區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置，僅使該交差區(qū)域動作就能夠使車輛以中心引導(dǎo)式行駛。因此，不再需要假設(shè)在使渡線軌道整體進行轉(zhuǎn)換的情況下的那樣、能夠支承車輛的重量等的大型的機構(gòu)。因此，能夠?qū)⒃O(shè)備的大小抑制在最小限度，能夠抑制成本上升。
[0029]發(fā)明的效果
[0030]根據(jù)上述交差軌道及轉(zhuǎn)換裝置，通過在渡線軌道的交差區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置，能夠以簡易的構(gòu)造實現(xiàn)分支區(qū)間的縮短。【附圖說明】
[0031]圖1是表示本發(fā)明實施方式的交差軌道的俯視圖。
[0032]圖2是表示在本發(fā)明實施方式的交差軌道的正線軌道上行駛中的車輛的正視圖。 [〇〇33]圖3是表示本發(fā)明實施方式的交差軌道的設(shè)有分支部的位置的正線軌道的俯視圖，是圖1的A部分的放大圖。
[0034]圖4A是表示利用本發(fā)明實施方式的交差軌道的分支部來使車輛的行駛方向分支的情形的正視圖，是表示圖3的B-B剖面的圖。另外，表示的是車輛朝向正線軌道行駛的情況。
[0035]圖4B是表示利用本發(fā)明實施方式的交差軌道的分支部來使車輛的行駛方向分支的情形的正視圖，是表示圖3的B-B剖面的圖。另外，表示的是車輛朝向渡線軌道行駛的情況。
[0036]圖5A是表示本發(fā)明實施方式的交差軌道的轉(zhuǎn)換裝置的俯視圖，表示的是車輛在一條渡線軌道上行駛的情況。
[0037]圖5B是表示本發(fā)明實施方式的交差軌道的轉(zhuǎn)換裝置的俯視圖，表示的是車輛在另一渡線軌道上行駛的情況?！揪唧w實施方式】
[0038]以下，對本發(fā)明實施方式的交差軌道1進行說明。[〇〇39]如圖1所示，交差軌道1具備供車輛100行駛的兩條正線軌道2、設(shè)置在這些正線軌道2上而對車輛100進行引導(dǎo)的第一引導(dǎo)部4、在這些正線軌道2之間設(shè)置的一對渡線軌道3、 設(shè)置在一對渡線軌道3上而對車輛100進行引導(dǎo)的第二引導(dǎo)部5、將車輛100的行駛方向引導(dǎo)為沿著正線軌道2及渡線軌道3中的任一方向的分支部6以及設(shè)置于渡線軌道3的轉(zhuǎn)換裝置 1。
[0040]在這里，在本實施方式的交差軌道1上行駛的車輛100具有:車體101，其收納乘客、 貨物等;行駛臺車102,其設(shè)置在車體101的下部而對車體101進行支承，并且具有能夠在正線軌道2及渡線軌道3上行駛的橡膠輪102a; —對第一引導(dǎo)輪111，其設(shè)置在行駛臺車102的兩側(cè)部；以及，第二引導(dǎo)輪112,其設(shè)置在下部。
[0041]另外，在行駛臺車102的兩側(cè)部具有分支輪113,分支輪113設(shè)置在第一引導(dǎo)輪111 的下方以與一對第一引導(dǎo)輪111對應(yīng)。[〇〇42]在這里，行駛臺車102的兩側(cè)部是指相對于正線軌道2的延伸方向及渡線軌道3的延伸方向，即車輛1 〇〇的行駛方向交差的寬度方向的兩側(cè)部。
[0043]兩條正線軌道2在寬度方向上并列地延伸，成為車輛100能夠在各個正線軌道2上向不同方向行駛的、所謂的復(fù)線構(gòu)造。[〇〇44]各個正線軌道2具有從軌道面上立設(shè)且供橡膠輪102a滾動的行駛路2a。
[0045]第一引導(dǎo)部4是在各個正線軌道2的寬度方向的兩側(cè)部設(shè)置而供第一引導(dǎo)輪111接觸且滾動的導(dǎo)軌。該第一引導(dǎo)部4沿著正線軌道2的延伸方向延伸，被從軌道上表面立設(shè)的未圖示的支承部件支承。
[0046]S卩，在本實施方式的正線軌道2中，采用了在寬度方向的兩側(cè)部對車輛100進行引導(dǎo)的所謂的側(cè)方引導(dǎo)式。[〇〇47]渡線軌道3設(shè)置為在兩條正線軌道2彼此之間，在正線軌道2的寬度方向上被夾在中間，能夠使車輛100從一方的正線軌道2A(朝向圖1的紙面上側(cè))向另一方的正線軌道2B (朝向圖1的紙面下側(cè))行駛，并且使車輛100在正線軌道2A、2B之間的往復(fù)成為可能。另外， 渡線軌道3具有從正線軌道2的行駛路2a分支且在渡線軌道3上從軌道面上立設(shè)而供橡膠輪 102a滾動的行駛路3a。
[0048]該渡線軌道3以交差的方式設(shè)有一對，成為所謂的X分支構(gòu)造。
[0049]另外，在這些渡線軌道3所交差的位置與連接于正線軌道2的部分之間，即渡線軌道3中的寬度方向的一方側(cè)(從正線軌道2離開的一側(cè))設(shè)有渡線軌道引導(dǎo)部11。另外，當車輛100在渡線軌道3上行駛時，渡線軌道引導(dǎo)部11供行駛臺車102的分支輪113接觸且滾動， 從而沿著渡線軌道3對車輛100進行引導(dǎo)。
[0050]第二引導(dǎo)部5設(shè)置在各個渡線軌道3的寬度方向內(nèi)側(cè)的中央位置，成為形成有第二引導(dǎo)輪112能夠通過且從所述渡線軌道3的寬度方向兩側(cè)對該第二引導(dǎo)輪112進行引導(dǎo)的槽部5a的部件。[〇〇51]即，在本實施方式的渡線軌道3中，采用在寬度方向的中央部對車輛100進行引導(dǎo)的、所謂的中心引導(dǎo)式。
[0052]而且該槽部5a在車輛100的行駛方向上延伸到與設(shè)有渡線軌道引導(dǎo)部11的位置部分重合的位置。[〇〇53]分支部6在渡線軌道3從正線軌道2分支的位置的近前側(cè)，設(shè)置在正線軌道2上。 [〇〇54]該分支部6具有:在正線軌道2上設(shè)置的一對分支用引導(dǎo)部13，其位于作為在兩側(cè)部設(shè)置的第一引導(dǎo)部4的導(dǎo)軌的下方(參照圖4A);分支部轉(zhuǎn)轍機12,其能夠使一對分支用引導(dǎo)部13的朝向分支。[〇〇55]如圖4A及圖4B所示，分支用引導(dǎo)部13是與上述渡線軌道引導(dǎo)部11為大致相同剖面形狀的導(dǎo)軌。具體地說，是具有供分支輪113在寬度方向內(nèi)側(cè)接觸且滾動的卡合面的剖面為 L形的部件。[〇〇56]分支部轉(zhuǎn)轍機12具有:桿部15,其與一對分支用引導(dǎo)部13結(jié)合，沿著正線軌道2的寬度方向進退;分支驅(qū)動部16,其配置在被兩條正線軌道2A、2B夾在中間的位置，對桿部15 進行支承使其能夠進退。[〇〇57]桿部15固定在從正線軌道2與渡線軌道3的連接部分分離的一側(cè)的分支用引導(dǎo)部 13的端部，以正線軌道2與渡線軌道3的連接部分側(cè)的端部為支點，使一對分支用引導(dǎo)部13 能夠在正線軌道2的寬度方向上擺動，轉(zhuǎn)換車輛100的行駛方向。[〇〇58]更具體地說，如圖3的實線及圖4A所示，如果分支用引導(dǎo)部13轉(zhuǎn)換為沿著正線軌道 2的方向，則車輛100的分支輪113僅與正線軌道2的寬度方向的一方側(cè)的分支用引導(dǎo)部13接觸而滾動，車輛100被拉向正線軌道2的寬度方向的另一方側(cè)而在沿著正線軌道2的方向上行駛。
[0059]另一方面，如圖3的雙點劃線及圖4B所示，如果分支用引導(dǎo)部13被轉(zhuǎn)換為沿著渡線軌道3的方向，則車輛100的分支輪113僅與正線軌道2的寬度方向的另一方側(cè)(設(shè)有渡線軌道3的一側(cè))的分支用引導(dǎo)部13接觸而滾動，車輛100被拉向正線軌道2的寬度方向的另一方側(cè)而在沿著渡線軌道3的方向上行駛。
[0060]而且，如果分支用引導(dǎo)部13被轉(zhuǎn)換為沿著渡線軌道3的方向，則正線軌道2的寬度方向的另一方側(cè)的分支用引導(dǎo)部13與渡線軌道引導(dǎo)部11連續(xù)地配置，使車輛100的分支輪 113能夠順暢地從分支用引導(dǎo)部13過渡到渡線軌道引導(dǎo)部11。[〇〇61]如圖1所示，轉(zhuǎn)換裝置7設(shè)置在一對渡線軌道3中的第二引導(dǎo)部5彼此交差的交差區(qū)域。
[0062]如圖5A所示，該轉(zhuǎn)換裝置7具備:旋轉(zhuǎn)主體部21，其設(shè)置于在第二引導(dǎo)部5上形成的槽部5a彼此交差的區(qū)域;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部22，其對旋轉(zhuǎn)主體部21進行驅(qū)動而使其旋轉(zhuǎn)。
[0063]在這里，在本實施方式中，在渡線軌道3的交差區(qū)域的中心部不設(shè)置第二引導(dǎo)部5， 在該中心部形成有在軌道上表面露出的空間S。[〇〇64]而且，在本實施方式中所稱的槽部5a彼此交差的區(qū)域表示通過交差區(qū)域的中心部的槽部5a的延長線彼此交差的區(qū)域。[〇〇65]旋轉(zhuǎn)主體部21配置于該空間S，能夠以通過交差區(qū)域的中心部的旋轉(zhuǎn)中心軸01為中心沿著軌道上表面旋轉(zhuǎn)地支承于渡線軌道3。
[0066]在該旋轉(zhuǎn)主體部21上形成有在與旋轉(zhuǎn)中心軸01交差的方向上延伸的引導(dǎo)槽部 21a，車輛100的第二引導(dǎo)輪112能夠通過該引導(dǎo)槽部21a，并且引導(dǎo)槽部21a將第二引導(dǎo)輪 112夾在中間供其接觸且滾動，從而進行引導(dǎo)。
[0067]另外，在旋轉(zhuǎn)主體部21上形成有，從旋轉(zhuǎn)中心軸01朝向該旋轉(zhuǎn)中心軸01的徑向外側(cè)延伸的連桿用槽部21b。[〇〇68]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部22具有:桿部23,其在與旋轉(zhuǎn)主體部21的旋轉(zhuǎn)中心軸01交差的方向上， 設(shè)置為能夠沿著軌道面上進退;進退驅(qū)動部25，其使桿部23進退;連桿部24，其介于桿部23 與旋轉(zhuǎn)主體部21之間。[〇〇69]在桿部23的一端設(shè)有齒條31。[〇〇7〇]在本實施方式中，進退驅(qū)動部25配置在夾在兩條渡線軌道3與另一方的正線軌道 2B之間的區(qū)域。而且使桿部23能夠進退地對桿部23的另一端進行支承。[〇〇71]連桿部24具有:小齒輪41，其與桿部23的齒條31嚙合而以與旋轉(zhuǎn)中心軸01平行的軸線02為中心，能夠沿著軌道上表面旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于渡線軌道3;支承部42，其配置在旋轉(zhuǎn)主體部21的連桿用槽部21b內(nèi)，設(shè)置為能夠沿著連桿用槽部21b在旋轉(zhuǎn)中心軸01的徑向上移動;連接部43，其連接這些小齒輪41與支承部42。
[0072]在這里，在本實施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部22設(shè)有從動桿部26,該從動桿部26介于旋轉(zhuǎn)主體部21與進退驅(qū)動部25之間，與桿部23的進退及旋轉(zhuǎn)主體部21的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地進退移動及旋轉(zhuǎn)移動，并且抑制旋轉(zhuǎn)主體部21的松動。
[0073]接著，對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部22的動作進行說明。[〇〇74]如圖5A所示，通過進退驅(qū)動部25使桿部23向接近旋轉(zhuǎn)中心軸01的方向移動，利用齒條31使小齒輪41以軸線02為中心旋轉(zhuǎn)。于是，支承部42在旋轉(zhuǎn)主體部21的連桿用槽部21b 內(nèi)移動，并且力從支承部42相對于旋轉(zhuǎn)主體部21，作用在使連桿用槽部21b離開齒條31的方向上。[〇〇75]由此，旋轉(zhuǎn)主體部21以旋轉(zhuǎn)中心軸01為中心旋轉(zhuǎn)，一方的渡線軌道3上的槽部5a彼此經(jīng)由旋轉(zhuǎn)主體部21的引導(dǎo)槽部21a連通。即，使旋轉(zhuǎn)主體部21位于槽部5a和一方的渡線軌道3的引導(dǎo)槽部21a能夠順暢地引導(dǎo)第二引導(dǎo)輪112的位置。[〇〇76]另一方面，如圖5B所示，如果利用進退驅(qū)動部25使桿部23向離開旋轉(zhuǎn)中心軸01的方向移動，則利用齒條31使小齒輪41以軸線02為中心旋轉(zhuǎn)。于是，支承部42在旋轉(zhuǎn)主體部21 的連桿用槽部21b內(nèi)移動，并且力從支承部42相對于旋轉(zhuǎn)主體部21，作用在使連桿用槽部 21b接近齒條31的方向上。[〇〇77]由此，旋轉(zhuǎn)主體部21以旋轉(zhuǎn)中心軸01為中心旋轉(zhuǎn)，使另一方的渡線軌道3中的槽部 5a彼此經(jīng)由旋轉(zhuǎn)主體部21的引導(dǎo)槽部21a連通。即，使旋轉(zhuǎn)主體部21位于槽部5a和另一方的渡線軌道3的引導(dǎo)槽部21a能夠順暢地引導(dǎo)第二引導(dǎo)輪112的位置。
[0078]這樣，轉(zhuǎn)換裝置7選擇性地轉(zhuǎn)換沿著一方的第二引導(dǎo)部5的方向和沿著另一方的第二引導(dǎo)部5的方向，能夠?qū)⒌诙龑?dǎo)輪112引導(dǎo)至任一方向。[〇〇79]根據(jù)這樣的交差軌道1，在正線軌道2上，采用利用第一引導(dǎo)部4對車輛100進行引導(dǎo)的側(cè)方引導(dǎo)式，在渡線軌道3上，采用利用第二引導(dǎo)部5對車輛100進行引導(dǎo)的中心引導(dǎo)式。因此，與在渡線軌道3上也采用側(cè)方引導(dǎo)式的情況不同，能夠削減為了使車輛100從一方的第一引導(dǎo)部4過渡到另一方的第一引導(dǎo)部4而設(shè)置的重疊的區(qū)間。
[0080]具體地說，假設(shè)在渡線的軌道上采用側(cè)方引導(dǎo)式的情況下，為使車輛100從一方的正線軌道2通過渡線的軌道而駛?cè)肓硪环降恼€軌道2，需要對車輛100進行引導(dǎo)，使其從車輛100的一方的側(cè)部的引導(dǎo)輪被一方的側(cè)部的導(dǎo)軌引導(dǎo)的狀態(tài)成為車輛100的另一方的側(cè)部的引導(dǎo)輪被另一方的側(cè)部的導(dǎo)軌引導(dǎo)的狀態(tài)。即，車輛100在渡線的軌道上行駛中一直保持被導(dǎo)軌引導(dǎo)的狀態(tài)，因此在渡線的軌道的一部分區(qū)間，需要使一方的側(cè)部的導(dǎo)軌與另一方的側(cè)部的導(dǎo)軌在沿著渡線的軌道的方向上重疊。因此，在設(shè)有渡線的軌道的位置，作為軌道整體，除了兩條正線軌道2的寬度尺寸之外還需要包括在這兩條正線軌道2之間配置的渡線的軌道的寬度的占有范圍。
[0081]在這一點，在本實施方式中，作為渡線的軌道，通過采用中心引導(dǎo)式的渡線軌道3， 能夠削減重疊的區(qū)間。[〇〇82]另外，在正線軌道2上以側(cè)方引導(dǎo)式對車輛100進行引導(dǎo)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定且高速的行駛。[〇〇83]為了實現(xiàn)以中心引導(dǎo)式高速行駛時的穩(wěn)定化，需要將作為第二引導(dǎo)部5的導(dǎo)軌設(shè)置在更高的位置。在這種情況下，正線軌道2的構(gòu)造變得更加復(fù)雜，成本的上升不可避免。在這一點，在本實施方式中，通過在正線軌道2上采用側(cè)方引導(dǎo)式，能夠兼顧高速行駛的穩(wěn)定性和成本的抑制。
[0084]另外，在渡線軌道3上的第二引導(dǎo)部5彼此的交差區(qū)域形成的形成空間S設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置7，僅使該轉(zhuǎn)換裝置7動作，就能夠以中心引導(dǎo)式使車輛100行駛。即，通過采用這樣的轉(zhuǎn)換裝置7,即使在采用以交差的方式設(shè)置渡線軌道3的所謂的X分支的情況下，也不需要使渡線軌道3整體進行轉(zhuǎn)換動作來選擇車輛100的行駛方向。
[0085]因此，不需要假設(shè)使渡線軌道3整體進行轉(zhuǎn)換的情況下那樣、能夠支承車輛100的重量等的大型的機構(gòu)，就能夠?qū)⒔徊钴壍?整體的設(shè)備大小抑制在最小限度，抑制成本增加并且通過采用X分支來實現(xiàn)分支區(qū)間的縮短。[〇〇86]另外，通過驅(qū)動本實施方式中轉(zhuǎn)換裝置7的旋轉(zhuǎn)主體部21使其旋轉(zhuǎn)，來選擇車輛 1〇〇的行駛方向。即，由于在渡線軌道3的軌道面上使旋轉(zhuǎn)主體部21動作，因此不需要在渡線軌道3的下方配置轉(zhuǎn)換裝置7的構(gòu)成部件。因此，不需要將渡線軌道3設(shè)置在更高的位置，就能夠抑制渡線軌道3的支柱的長度，進而抑制建造支柱所需的材料(混凝土、鋼材等)的量。
[0087]在這里，假設(shè)將渡線軌道3設(shè)置在更高的位置，需要與渡線軌道3相匹配地將正線軌道2設(shè)置在更高的位置。因此，作為交差軌道1整體，存在成本大幅增加的問題。在這一點， 在本實施方式中通過采用具備旋轉(zhuǎn)主體部21的轉(zhuǎn)換裝置7,能夠避免這樣的問題。
[0088]另外，在旋轉(zhuǎn)主體部21形成有從寬度方向?qū)Φ诙龑?dǎo)輪112進行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽部 21a，因此能夠抑制車輛100向渡線軌道3的寬度方向的擺動行駛，確保車輛100的前進路線， 實現(xiàn)乘坐舒適性的提高。[〇〇89]另外，在轉(zhuǎn)換裝置7中，通過使用桿部23的直線運動機構(gòu)使旋轉(zhuǎn)主體部21旋轉(zhuǎn)，因此能夠在沿著渡線軌道3的軌道面的平面上設(shè)置使桿部23進退的進退驅(qū)動部25。因此，不需要在渡線軌道3的下方設(shè)置進退驅(qū)動部25。因此，不需要將渡線軌道3設(shè)置在更高的位置，能夠抑制渡線軌道3的支柱的長度，并且進而抑制為了建造支柱所需的材料(混凝土、鋼材等)的量。
[0090]另外，在轉(zhuǎn)換裝置7中，旋轉(zhuǎn)主體部21不直接旋轉(zhuǎn)，而是經(jīng)由連桿部24旋轉(zhuǎn)。因此， 能夠吸收齒條31及小齒輪41處的齒隙、桿部23的熱伸縮的影響造成的旋轉(zhuǎn)主體部21的位置偏差。因此，不使用額外的限位機構(gòu)等，就能夠提高旋轉(zhuǎn)主體部21的定位精度，能夠順暢地對第二引導(dǎo)輪112進行引導(dǎo)，使車輛100在渡線軌道3上更為順暢地行駛。
[0091]另外，在轉(zhuǎn)換裝置7中，利用連桿部24間接地使旋轉(zhuǎn)主體部21旋轉(zhuǎn)，能夠不使載荷從車輛100直接作用于進退驅(qū)動部25,能夠提高進退驅(qū)動部25的耐久性。
[0092]根據(jù)本實施方式的交差軌道1，通過將轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置在渡線軌道3的交差區(qū)域，即使采用X分支的構(gòu)造，也能夠成為簡易的構(gòu)造，并且實現(xiàn)分支區(qū)間的縮短。[〇〇93]以上，對本發(fā)明的實施方式的細節(jié)進行了說明，但在不脫離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，能夠?qū)嵤└鞣N設(shè)計變更。[〇〇94]例如，在轉(zhuǎn)換裝置7中，通過使在進退驅(qū)動部25的桿部23設(shè)置的齒條31與小齒輪41 的嚙合，來使旋轉(zhuǎn)主體部21旋轉(zhuǎn)，但是，例如，可以在桿部23設(shè)置蝸桿，在連桿部24設(shè)置與蝸桿嚙合的蝸輪。另外，可以設(shè)置不經(jīng)由連桿部24而直接使旋轉(zhuǎn)主體部21旋轉(zhuǎn)的齒輪機構(gòu)、鏈機構(gòu)等。
[0095]另外，在轉(zhuǎn)換裝置7中，不限于通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體部21使其旋轉(zhuǎn)來選擇車輛100的行駛方向，也可以通過僅在車輛1〇〇的行駛時在軌道面上推壓形成有引導(dǎo)槽部21a的部件的機構(gòu)來選擇車輛100的行駛方向。
[0096]另外，作為第二引導(dǎo)部5,可以使用剖面為C形的鋼材等來代替形成有槽部5a的部件。即，只要第二引導(dǎo)輪112能夠接觸、滾動，可以是任何形式。另外，對于在轉(zhuǎn)換裝置7上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)主體部21也是一樣的。[〇〇97]另外，在上述實施方式中，對將轉(zhuǎn)換裝置7應(yīng)用于具備側(cè)方引導(dǎo)的正線軌道2的交差軌道1的示例進行了說明，但也可以將轉(zhuǎn)換裝置7應(yīng)用于具備中心引導(dǎo)式的正線軌道的交差軌道。
[0098]工業(yè)實用性[〇〇99]根據(jù)上述交差軌道及轉(zhuǎn)換裝置，通過在渡線軌道的交差區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置，能夠以簡易的構(gòu)造實現(xiàn)分支區(qū)間的縮短。
[0100]附圖標記說明
[0101]1交差軌道
[0102]2 (2A、2B)正線軌道 [〇1〇3] 2a行駛路[〇1〇4]3渡線軌道
[0105]3a行駛路
[0106]4第一引導(dǎo)部[〇1〇7]5第二引導(dǎo)部
[0108] 5a 槽部 [〇1〇9]6分支部[〇11〇]7轉(zhuǎn)換裝置
[0111]11渡線軌道引導(dǎo)部
[0112]12分支部轉(zhuǎn)轍機
[0113]13分支用引導(dǎo)部
[0114]15 桿部
[0115]16分支驅(qū)動部
[0116]21旋轉(zhuǎn)主體部
[0117]21a引導(dǎo)槽部
[0118]21b連桿用槽部
[0119]22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部
[0120]23 桿部
[0121]24連桿部
[0122]25進退驅(qū)動部
[0123]26從動桿部
[0124]31 齒條
[0125]41小齒輪[012d>]42支承部
[0127]43連接部
[0128]01旋轉(zhuǎn)中心軸
[0129]02 軸線
[0130]100 車輛
[0131]101 車體
[0132]102行駛臺車
[0133]102a 橡膠輪
[0134]111第一引導(dǎo)輪
[0135]112第二引導(dǎo)輪
[0136]113分支輪
[0137]S 空間
【主權(quán)項】
1.一種交差軌道，其特征在于，具備: 兩條正線軌道，其供車輛行駛； 一對第一引導(dǎo)部，其設(shè)置于兩條所述正線軌道，并且在兩條所述正線軌道的外側(cè)對所述車輛的兩側(cè)部的一對第一引導(dǎo)輪進行引導(dǎo)； 渡線軌道，其設(shè)置有一對而在兩條所述正線軌道之間彼此交差，使車輛能夠在這兩條正線軌道之間往復(fù)； 第二引導(dǎo)部，其分別設(shè)置在一對所述渡線軌道的內(nèi)側(cè)，對在所述車輛的下部設(shè)置的第二引導(dǎo)輪進行引導(dǎo)； 分支部，其設(shè)置于所述正線軌道，能夠使所述車輛的方向分支為沿著該正線軌道的方向和沿著所述渡線軌道的方向； 轉(zhuǎn)換裝置，其設(shè)置于一對所述渡線軌道中的所述第二引導(dǎo)部彼此的交差區(qū)域，選擇性地轉(zhuǎn)換沿著一個第二引導(dǎo)部的方向和沿著另一第二引導(dǎo)部的方向，能夠在任一方向上引導(dǎo)所述第二引導(dǎo)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交差軌道，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)換裝置具備: 旋轉(zhuǎn)主體部，其設(shè)置為以通過所述交差區(qū)域的中心部的軸為旋轉(zhuǎn)中心軸，能夠沿著所述渡線軌道的上表面旋轉(zhuǎn)而使所述第二引導(dǎo)輪能夠通過，并且形成有從所述渡線軌道的寬度方向兩側(cè)引導(dǎo)該第二引導(dǎo)輪的引導(dǎo)槽部； 驅(qū)動部，其驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主體部而使其旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交差軌道，其特征在于， 所述驅(qū)動部具有: 桿部，其配置為在與所述旋轉(zhuǎn)中心軸交差的方向上能夠進退，并且在一端設(shè)有齒條；連桿部，其具備與所述齒條嚙合，并且以與所述旋轉(zhuǎn)中心軸平行的軸線為中心與所述桿部的進退對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)的小齒輪，伴隨著該小齒輪的旋轉(zhuǎn)而使所述旋轉(zhuǎn)主體部旋轉(zhuǎn)。4.一種轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，設(shè)置在交差軌道上，該交差軌道具備:兩條正線軌道，其供車輛行駛;第一引導(dǎo)部，其設(shè)置于兩條所述正線軌道，并且對所述車輛的第一引導(dǎo)輪進行引導(dǎo);渡線軌道，其設(shè)置有一對而在兩條所述正線軌道之間彼此交差而使車輛能夠在這兩條正線軌道之間往復(fù);第二引導(dǎo)部，其分別設(shè)置在一對所述渡線軌道的內(nèi)側(cè)而對在所述車輛的下部設(shè)置的第二引導(dǎo)輪進行引導(dǎo);分支部，其設(shè)置于所述正線軌道，能夠使所述車輛的方向分支為沿著該正線軌道的方向和沿著所述渡線軌道的方向； 該轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置于一對所述渡線軌道中的所述第二引導(dǎo)部彼此的交差區(qū)域，選擇性地轉(zhuǎn)換沿著一個第二引導(dǎo)部的方向和沿著另一第二引導(dǎo)部的方向，能夠在任一方向上引導(dǎo)所述第二引導(dǎo)輪。
【文檔編號】B61B13/00GK106029981SQ201580009187
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月18日
【發(fā)明人】村瀬耕作, 岡野英介, 土井裕
【申請人】三菱重工業(yè)株式會社