專利名稱：一種簡易機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種簡易機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械手，說的就是一些模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。比如專利號為ZL 201120003044.1，名稱為一種活節(jié)雙爪指簡易機(jī)械手，包括主臂、活動臂、機(jī)械爪指、連桿、以及壓縮彈簧；主臂包括前臂、后臂、以及活節(jié)；前臂與后臂之間通過活節(jié)連接；活動臂與前臂前端鉸接；機(jī)械爪指和連桿的數(shù)目均為兩個(gè)。在該專利技術(shù)中，它有效解決了現(xiàn)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、體積大、重量大等問題，然而該機(jī)械手只能干粗活，不能干細(xì)活，也就是它抓取的物品體積稍大的能抓取，然而細(xì)小的東西就不能夠抓取，比如針線、飾品環(huán)等，另外它的抓取力度不大，抓物穩(wěn)固度不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)以上缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、體積小、抓取精度高、抓物穩(wěn)固度強(qiáng)、作業(yè)范圍廣的簡易機(jī)械手裝置。為了達(dá)到以上 目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種簡易機(jī)械手裝置，其特征在于，包括基座，所述基座上鉸接有一對對稱布置的機(jī)械手，兩所述機(jī)械手鉸接在基座上的鉸接軸位于各自機(jī)械手的中部位置，兩所述機(jī)械手在鉸接軸兩側(cè)于兩對稱的自由端之間均留有活動間隙，兩所述機(jī)械手在鉸接軸的其中一側(cè)上連接有拉簧，在該設(shè)置拉簧側(cè)的機(jī)械手對稱的兩自由端之間的活動間隙中植入一頂桿。本實(shí)用新型采用老虎鉗原理，配設(shè)兩活動臂，以及抓取精度比較高的爪指，在另一對側(cè)端活動間隙中嵌入一頂桿，撐大該處活動間隙后，兩爪指之間的活動間隙就減小，以致牢牢抓住物品，本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、體積小、抓取精度高、抓物穩(wěn)固度強(qiáng)、作業(yè)范圍廣。作為優(yōu)選，所述頂桿的寬度大于所述機(jī)械手對側(cè)對稱的兩自由端之間的活動間隙
最大值。當(dāng)頂桿的寬度大于對側(cè)兩機(jī)械手自由端的活動間隙時(shí)，頂桿的嵌入后，類似于老虎鉗效應(yīng)，對側(cè)活動間隙才會減小到任何間隙值，從而牢牢抓取任何物品，增大適用范圍。作為優(yōu)選，在植入所述頂桿側(cè)的兩自由端上分別設(shè)置有一定滑輪，所述定滑輪與所述頂桿滑動配合連接。定滑輪能夠使得頂桿很順利的嵌入，從而使得整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行流暢。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括活動臂和爪指，所述爪指通過固定螺母固定在所述活動臂上，所述爪指設(shè)置的位置與所述頂桿設(shè)置的位置相反。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)要抓取的物品不同做的細(xì)致，主流的活動臂不少，還有就是抓取物品的爪指。作為優(yōu)選，拉簧的兩端分別固定在位于兩機(jī)械手上的拉簧軸上。拉簧還可以通過在在機(jī)械手(指代活動臂)上設(shè)置兩個(gè)缺口，然后套進(jìn)去，類似簡單的形式實(shí)現(xiàn)，然而設(shè)置拉簧軸為最可靠的方式，不易脫落。有益效果:本實(shí)用新型采用老虎鉗原理，配設(shè)兩活動臂，以及抓取精度比較高的爪指，在另一對側(cè)端活動間隙中嵌入一頂桿，撐大該處活動間隙后，兩爪指之間的活動間隙就減小，以致牢牢抓住物品，本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、體積小、抓取精度高、抓物穩(wěn)固度強(qiáng)、作業(yè)范圍廣。

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械手展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械手合攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的側(cè)視圖。圖中:1-基座，2-活動臂，3-鉸接軸，4-爪指，5-固定螺母，6-拉簧，7-拉簧軸，8-頂桿，9-定滑輪。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。實(shí)施例:如圖1、圖2和圖3所不，一種簡易機(jī)械手裝直，包括基座I，基座I上絞接有一對對稱布置的活動臂2，兩活動臂2鉸接在基座I上的鉸接軸3位于各自活動臂2的中部位置，兩活動臂2在鉸接軸3兩側(cè)于兩對稱的自由端之間均留有活動間隙。在兩活動臂2的其中一側(cè)自由端上各通過一固定螺母5固定一爪指4，另一側(cè)自由端上各設(shè)置有一定滑輪9。兩定滑輪9之間植入一頂桿8，定滑輪9與頂桿8滑動配合連接。爪指4設(shè)置的位置與頂桿8設(shè)置的位置相反，即分別位于活動臂2的兩端上。在植入頂桿8側(cè)的兩活動臂2上分別固定設(shè)置一拉簧軸7，兩拉簧軸7之間連接有一拉簧6。頂桿8的寬度大于兩爪指4之間活動間隙的最大值。實(shí)用:起始狀態(tài)下，頂桿退出兩定滑輪之間，兩爪指借助兩活動臂上的拉簧復(fù)位作用呈現(xiàn)張開態(tài)勢。當(dāng)頂桿植入兩定滑輪之間后，撐大該處活動間隙，兩爪指借助兩活動臂繞鉸接軸的旋轉(zhuǎn)呈現(xiàn)合攏態(tài)勢，從而抓住物品。當(dāng)抓取完畢后，頂桿退出，拉簧復(fù)位，機(jī)械手回到起始狀態(tài)下，松開物品，進(jìn)入下一流程。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種簡易機(jī)械手裝置，其特征在于，包括基座，所述基座上鉸接有一對對稱布置的機(jī)械手，兩所述機(jī)械手鉸接在基座上的鉸接軸位于各自機(jī)械手的中部位置，兩所述機(jī)械手在鉸接軸兩側(cè)于兩對稱的自由端之間均留有活動間隙，兩所述機(jī)械手在鉸接軸的其中一側(cè)上連接有拉簧，在該設(shè)置拉簧側(cè)的機(jī)械手對稱的兩自由端之間的活動間隙中植入一頂桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易機(jī)械手裝置，其特征在于，所述頂桿的寬度大于所述機(jī)械手對側(cè)對稱的兩自由端之間的活動間隙最大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的簡易機(jī)械手裝置，其特征在于，在植入所述頂桿側(cè)的兩自由端上分別設(shè)置有一定滑輪，所述定滑輪與所述頂桿滑動配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易機(jī)械手裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括活動臂和爪指，所述爪指通過固定螺母固定在所述活動臂上，所述爪指設(shè)置的位置與所述頂桿設(shè)置的位置相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的簡易機(jī)械手裝置，其特征在于，拉簧的兩端分別固定在位于兩機(jī)械手上的拉簧軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的簡易機(jī)械手裝置，其特征在于，拉簧的兩端分別固定在位于兩機(jī)械手上的 拉簧軸上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種簡易機(jī)械手裝置，包括基座，所述基座上鉸接有一對對稱布置的機(jī)械手，兩所述機(jī)械手鉸接在基座上的鉸接軸位于各自機(jī)械手的中部位置，兩所述機(jī)械手在鉸接軸兩側(cè)于兩對稱的自由端之間均留有活動間隙，兩所述機(jī)械手在鉸接軸的其中一側(cè)上連接有拉簧，在該設(shè)置拉簧側(cè)的機(jī)械手對稱的兩自由端之間的活動間隙中植入一頂桿。本實(shí)用新型采用老虎鉗原理，配設(shè)兩活動臂，以及抓取精度比較高的爪指，在另一對側(cè)端活動間隙中嵌入一頂桿，撐大該處活動間隙后，兩爪指之間的活動間隙就減小，以致牢牢抓住物品，本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、體積小、抓取精度高、抓物穩(wěn)固度強(qiáng)、作業(yè)范圍廣。
文檔編號B25J1/00GK203141485SQ20132010468
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者吳深飛 申請人:吳深飛